每个系统目录都有自己的文件系统,例如/var/有自己的文件系统,/usr/ and /有自己的文件系统,并且在大小/空间上受到限制。因此,我正在确定每个文件系统需要多少才能完成一个完整的堆栈安装。现在,我正在DEV盒上测试这一点,我有一个框设置作为管理节点,另一个框作为部署节点。我在这里的目标是测试对单个节点的完全部署,以确定在部署到生产之前可能存在的问题。为了安全起见,我已经禁用了SELINUX和禁用了IPTABLES
在那里
然后,我在我的代码(不在我在这里发布的代码中)上应用了一个带有" if“块的"RemoteXY按钮”;这样,如果通过智能手机按下这个开关,机器人才会开始移动。但是,当我连接时,伺服电机在安全连接后定期旋转(同样,我不知道为什么),当我打开那个开关时,我的机器人只接受了我的第一个订单(通常是向前移动),它几乎在第一个订单上执行了3到5秒,然后机器人挂起了他的系统用于安卓系统的RemoteXY应用程序与机器人通信2)。Arduino UNO作为微控制器3)。用于编程的Arduino IDE 4)。一台SG