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  • 布谷RC远程遥控车系统源码:技术与功能深度解析​

    深入探究RC汽车控制系统源码,不仅能揭示其运行奥秘,还能为爱好者们优化车辆性能、拓展功能提供有力支持。而山东布谷科技在RC汽车控制系统源码研发领域成果斐然。​ 山东布谷科技在其RC汽车控制系统源码中,针对不同电机驱动模块的特性,编写了高效的驱动程序。 山东布谷科技在RC汽车控制系统源码中,对通信模块的代码进行了深度优化。 山东布谷科技基于Raspbian系统,对其RC汽车控制系统源码进行深度定制开发。 RC 汽车控制系统源码的应用案例与发展趋势​实际应用案例分享​竞技比赛领域:在各类 RC 汽车竞技比赛中,高性能的控制系统源码发挥着关键作用。

    29310编辑于 2025-06-04
  • 来自专栏码出名企路

    你还在担心毕业设计嘛(一)

    汽车自动变速器电子控制技术的研究 摘 要:本文对汽车自动变速器电子控制系统进行了探讨,主要介绍了电子控制技术的发展历史和发展现状,工作原理,性能特点,给出了其在车辆上的应用情况,并分析了其未来的发展趋势以及在智能化浪潮中的重要作用 2.电子控制系统的研究 2.1基本组成 目前新款轿车多采用电子控制自动变速器,自动变速器电子控制系统主要由传感器,执行器以及电子控制单元(ECU)三大部分组成,如图2-1所示。 、家电服务状态,能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令,同时,智能家电作为智能家居的组成部分,能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统,实现智能家居功能。 图4-2 智能化家用电器示意图 (3)军事智能化就是把电子控制技术应用带军事武器装备上,从军事高技术与武器装备的关系来看,军事高技术可分为两大类,一是支撑武器装备发展的基础技术,主要包括微电子技术、光电子技术 5.2采用微机控制的锁止变矩器式变速器 开发带有超速档的微机控制的锁止变矩器式自动变速器,通过将微机控制系统与变矩器锁止进行良好的匹配,可以扩大自动变速器的应用范围 , 降低汽车的制造成本。

    36321编辑于 2022-06-16
  • 来自专栏FreeBuf

    Micropython之萝卜狗远程门禁控制系统

    本文作者:_橙子 ゝ,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载 严正声明:本文仅限于技术讨论与分享,严禁用于非法用途 当代社会,我们进公司需要门禁卡,出入小区需要门禁卡,门禁系统又称出入管理控制系统 开发板,不是利用Wifi远程控制,而是利用红外线控制的,控制距离大约在15米左右,于是就想用它来做个远程的门禁控制系统。 作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片家族的新成员,MF RC522与MF RC500和MF RC530有不少相似之处,同时也具备许多特点和差异。 MF RC522射频IC卡 硬件接线方法 下面我们将萝卜狗和12864液晶显示屏、MF RC522射频卡和语音播报模块接起来,实物图我就不拍了,太丑了,大家根据下面的列表就可以接起来 ? ? 成果分享 我们把程序写入后,工作就完成啦,下面是我录的一个小视频,大家可以see一下,视频的地址: 效果还是不错的哦,由于我为了录制视频,距离比较近,大家可以远程控制哦!

    1K40发布于 2018-07-30
  • 来自专栏学习教程

    多个完整设计提供参考包括单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享

    887基于单片机GPS跌倒和心电老人防护监测仪设计 888基于单片机的红外远程无线遥控系统设计 889基于单片机CPLD30路自动测温检测仪设计 890基于ARDUINO汽车智能防碰撞控制系统设计 1060基于单片机汽车防盗报警系统设计 1061基于单片机汽车防盗报警系统设计汇编 1062基于单片机汽车信号灯控制系统设计 1063基于单片机全自动洗衣机仿真设计 1064基于单片机热电偶冷端补偿测温系统设计 1109基于单片机语音地铁站台播报系统仿真设计 1110基于单片机语音智能导盲仪仿真设计 1111基于单片机原理的暖风机控制系统设计 1112基于单片机远程测温报警监控系统设计 1113基于单片机远程防盗与恒温控制系统设计 基于单片机智能自动循迹小车控制系统设计 1619基于单片机智能温控风扇调速系统设计-仿真-C程序-论文 1620基于单片机智能睡眠枕系统设计-文档+PPT+PCB图+原理图+源码 1621基于单片机智能数字温度采集报警器系统设计 (仿真,程序,原理图,PCB) 1658基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计(含源码+原理图+论文+PCB封装) 1659基于51单片机摩尔斯电码收发控制系统设计(仿真电路,程序) 1660基于

    3.1K30编辑于 2022-02-09
  • 来自专栏各类技术文章~

    Linux服务管理 — 80、Linux系统服务管理总结

    @2、修改/etc/rc.d/rc.local文件,如:vim /etc/rc.d/rc.local,编辑:/etc/init.d/httpd start。 @3、使用ntsysv令管理服务自启动。 3)源码包安装的服务 启动 使用源码包启动脚本启动服务, 如:/usr/local/apache2/bin/apachectl start。 自启动 修改/etc/rc.d/rc.local文件, 如:vim /etc/rc.d/rc.local, 编辑:/usr/local/apache2/bin/apachectl start。 开启 cvs 一个版本控制系统。 关闭 daytime-dgram daytime使用TCP协议的Daytime守护进程,该协议为客户实现从远程服务器获取日期和时间的功能。 关闭 sshd ssh加密远程登陆管理的服务。服务器的远程管理必须使用此服务,不要关闭。 开启 syslog 日志的守护进程。 开启 vsftpd sftp服务的守护进程。

    4.9K40编辑于 2021-12-24
  • 来自专栏FreeBuf

    2018年工业控制网络安全态势白皮书

    的拒绝服务攻击或执行任意代码;CVE-2018-11454可让攻击者利用特定TIA Portal目录中的错误文件权限配置,操纵目录内的资源(如添加恶意负载等),并在该资源被合法用户发送到目标设备后实现远程控制 Electric SA)和CNCERT下属的工业互联网安全应急响应中心ICS-CERT发布通报称,Modicon M221全系PLC存在数据真实性验证不足高危漏洞(CVE-2018-7798),一旦被成功利用可远程更改 CVE-2018-7798高危漏洞是由于Modicon M221 PLC中UMAS协议的网络配置模块实现不合理,未对数据真实性进行充分验证,导致攻击者可远程更改IPv4配置参数,例如IP地址、子网掩码和网关等 图4-2 工控系统行业漏洞危险等级饼状图(数据来源CNVD、“谛听”) 如图4-2是工控系统行业漏洞危险等级饼状图,由图中可知,高危工控安全漏洞占所有漏洞中的15%。 广东以制造业为主,发挥毗邻港澳的优势,深化先进制造业方面的区域合作,具有食品、纺织业、机械、家用电器、汽车、医药、建材、冶金工业体系。作为广东省支柱产业的装备制造业、汽车制造业平稳快速发展。

    1.5K30发布于 2019-05-09
  • PROFINET转CAN通讯协议转换速通汽车制造

    汽车系统领域之外,控制器局域网(CAN)总线技术亦广泛应用于多种工业环境。其固有的稳健性、可靠性与灵活性,使其成为工业自动化及控制系统中设备间通信的理想选择。 CAN 总线技术在工业应用中的关键领域包括机器控制、传感器网络以及分布式控制系统。 机器控制系统的实现与优化在工业自动化领域,机器控制系统的精确运作是工业自动化至关重要的。 另一方面,远程监控使操作员能够从远程位置监视和控制系统,从而提高效率并减少停机时间。 CAN至PROFINET协议转换网关作为一种性能卓越的通信协议转换模块,在现代汽车和工业系统中得到广泛应用,已成为这些系统中至关重要的组成部分。 在汽车和工业环境中应用CAN至PROFINET协议转换网关,工程师能够有效实施并优化CAN总线系统,以契合特定应用场景的要求。

    6000编辑于 2025-08-04
  • 来自专栏运维开发王义杰

    Go: 深入理解桥接模式的应用实践

    示例:设备控制系统 假设我们正在开发一个设备控制系统,需要控制不同类型的设备,如电视和空调。这些设备共有的操作有开机和关机,不同类型的设备可能有不同的实现方式。 TurnOff() { // 实现关机逻辑 } 接着,定义抽象层和扩展抽象层: go type RemoteControl struct { device Device } func (rc *RemoteControl) TurnOn() { rc.device.TurnOn() } func (rc *RemoteControl) TurnOff() { rc.device.TurnOff 这样,如果我们需要支持新的设备类型,只需实现Device接口即可,无需修改远程控制的代码,实现了抽象和实现的分离和独立变化。 使用UML建模桥接模式 为了更直观地理解桥接模式,我们可以使用UML来描述上述示例的类图: 通过上述UML模型,我们可以生成一个描述桥接模式在设备控制系统中应用的类图,从而帮助更好地理解桥接模式的结构和作用

    20210编辑于 2024-04-15
  • 来自专栏专知

    自动驾驶的“大脑” ——控制工程篇(一)

    智能驾驶试验平台软件的架构如图 4-2 所示。 ? ▌自动驾驶控制核心技术组成 ---- ---- 智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节 自动驾驶控制技术需要在智能驾驶汽车上配置各种对应的系统才能实现其复杂的功能,目前包络车道保持系统 LKA、自适应巡航控制系统 ACC、自动泊车系统、紧急制动和卫星导航系统等: 车道保持系统 LKA:使汽车遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时调整方向 自适应巡航控制系统 ACC:使汽车和前而的车辆始终保持一个安全的距离,确保无人驾驶汽车的安全性。 自动泊车系统 AP:使无人驾驶汽车能够顺利地实现在停车位的倒入和离开。 基于运动力学模型的方法要建立较精确的汽车横向运动模型。典型模型是所谓单轨模型,或称为自行车模型,也就是认为汽车左右两侧特性相同。横向控制系统基本结构如图 4-4。

    2.8K82发布于 2018-04-11
  • 来自专栏用户1880875的专栏

    UNIX 开源操作系统 Haiku 诞生二十周年

    此后 Haiku 项目先后释出了 4 个 RC alpha 版本和 3 个 RC beta 版本,最新的 R1/beta3 是刚刚在 2021 年 7 月 25 日发布的。 2021 年上半年发现了 600 多个工业控制系统漏洞 image.png 根据 Claroty 的 ICS 风险和漏洞报告,2021 年上半年发现了 600 多个工业控制系统漏洞,涉及到 76 家供应商 大多数漏洞被评为严重或高度危险,对工业控制系统构成严重威胁。 要利用这些漏洞,90% 漏洞不需要专门的知识,74% 的漏洞不需要任何权限,66% 的漏洞不需要用户交互,61% 的漏洞可以从外部远程利用。

    71530发布于 2021-09-07
  • 来自专栏全栈程序员必看

    单片机毕业设计196例「建议收藏」

    18、单片机毕业设计——TL494脉宽调制控制电路.zip 19、单片机毕业设计——USB接口设计.zip 20、单片机毕业设计——超声波测距.zip 21、单片机毕业设计——STC89C52RC 81、毕业设计——MCGS数据采集单片机数据传送的设计资料.zip 82、毕业设计——ATMEGA16单片机寻迹小车程序及其原理图.zip 83、毕业设计——51+单片机TCP-IP+协议栈ZLIP源码 基于单片机实现的俄罗斯方块游戏.zip 86、毕业设计——基于单片机的数字电压表论文资料.zip 87、毕业设计——基于单片机的指纹识别电子密码锁设计.zip 88、毕业设计——基于AVR单片机的汽车空调控制系统资料 单片机毕业设计——智能风扇调速系统毕业设计资料.zip 105、单片机毕业设计——正弦信号发生器毕业设计论文资料.zip 106、单片机毕业设计——智能台灯设计资料.zip 107、单片机毕业设计——远程温度控制系统毕业设计论文资料 .zip 137、单片机毕业设计——数控直流稳压电源proteus仿真+程序资料.zip 138、单片机毕业设计——抢答器论文及其proteus仿真资料.zip 139、单片机毕业设计——汽车实验台电路控制系统论文

    1.5K10编辑于 2022-11-09
  • 来自专栏全栈程序员必看

    有关单片机的毕业设计_1500一套毕业设计贵吗

    多通道采样系统设计论文资料 0028、基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统论文资料 0029、基于IGBT的变频电源设计论文资料 0030、基于PLL信号发生器的设计论文资料 0031、基于PSTN的家用电器远程控制系统设计论文资料 、开关电源论文资料 0048、自来水厂全自动恒压供水监控系统论文资料 0049、量程自动切换数字电压表proteus仿真+程序资料 0050、牧场智能挤奶与综合信息管理系统论文资料 0051、汽车实验台电路控制系统论文 0087、远程温度控制系统毕业设计论文资料 0088、正弦信号发生器毕业设计论文资料 0089、智能风扇调速系统毕业设计资料 0090、智能台灯设计资料 0091、智能温度报警系统毕业设计资料 0163、红外遥控电路设计论文资料 0164、基于51单片机的电力载波通信开关电路的制作资料 0165、基于AT89S52单片机和DS1302的电子万年历设计资料 0166、基于AVR单片机的汽车空调控制系统资料 ATmega8原理与应用手册 0583、基于AVR单片机的串口通信 0584、基于AVR单片机的矿用智能型电机保护器的研制 0585、基于AVR单片机的三相正弦波变频电源设计 0586、基于AVR单片机的远程控制系统的研究

    2.4K20编辑于 2022-11-09
  • 来自专栏安恒信息

    Defcon2015 名副其实的黑客嘉年华

    1、Defcon的各种议题 Defcon上的很多议题都非常有技巧性,更加贴合实际的安全需求: 怎么黑掉特斯拉汽车:黑客展示了如何完全远程控制特斯拉汽车,除了开门关门,甚至可以远程汽车启动和停止 黑完特斯拉又有议题黑吉普车,小安觉得这个更恐怖,可以完全远程控制车辆的方向盘、多媒体系统、刹车等几乎所有的部件,车已经不是你自己的了。 黑完汽车继续黑智能滑板,黑客通过劫持滑板车的蓝牙信号,远程控制了滑板车的前进后退,并且现场演示,通过改造无人机,利用无人机来控制地面的滑板车。 汽车安全的Village 现场汽车安全的Village有各种相关的议题告诉你汽车控制系统的结构,并且怎么黑掉汽车。 下图就是对汽车中CAN总线的介绍: 还有拆开的汽车控制系统的组件。

    1.2K70发布于 2018-04-11
  • 来自专栏超级架构师

    工业控制系统概述:SCADA,DCS和PLC的概述

    工业控制系统(ICS)是一个通用术语,涵盖多种类型的控制系统,包括监控和数据采集(SCADA)系统,分布式控制系统(DCS),和其他较小的控制系统配置,如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器 ICS通常使用于电力,水利,石油和天然气,化学,运输,制药,纸浆,食品和饮料以及离散制造(例如,汽车,航空和耐用品)和造纸等行业。 基于信息 从远程站接收到的,可以将自动化或操作者驱动的监控命令推送到 远程站控制设备,通常被称为现场设备。 DCS用于控制工业过程,如发电,油气炼油, 水和废水处理,以及化学,食品和汽车生产。 DCS集成为 一个控制架构,包含监督多个集成子系统的监督级别的控制 它们负责控制本地化流程的细节。 而 PLC是整个SCADA和DCS系统中使用的控制系统组件,它们通常是 较小的控制系统配置中的主要组件用于提供监管控制 汽车装配线和发电厂吹灰器控制等离散工艺。

    6K60发布于 2018-04-09
  • 来自专栏机器人网

    工业控制系统中的SCADA,DCS和PLC基础知识

    工业控制系统(ICS)是一个通用术语,涵盖多种类型的控制系统,包括监控和数据采集(SCADA)系统,分布式控制系统(DCS),和其他较小的控制系统配置,如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器 ICS通常使用于电力,水利,石油和天然气,化学,运输,制药,纸浆,食品和饮料以及离散制造(例如,汽车,航空和耐用品)和造纸等行业。 基于信息从远程站接收到的,可以将自动化或操作者驱动的监控命令推送到远程站控制设备,通常被称为现场设备。 DCS用于控制工业过程,如发电,油气炼油,水和废水处理,以及化学,食品和汽车生产。 DCS集成为一个控制架构,包含监督多个集成子系统的监督级别的控制它们负责控制本地化流程的细节。 而PLC是整个SCADA和DCS系统中使用的控制系统组件,它们通常是较小的控制系统配置中的主要组件用于提供监管控制汽车装配线和发电厂吹灰器控制等离散工艺。 PLC是广泛应用于几乎所有的工业过程。

    2.1K40发布于 2018-04-25
  • 来自专栏闷骚的程序员

    搭建大型源码阅读环境——使用 OpenGrok

    只读版的版本历史查看界面 文件的修改日志 文件在两个版本间的 diff 文件夹的历史记录 带语法高亮的交叉引用显示,可以使用 CSS 自定义样式 可以开发插件支持新的语言和版本控制系统 已经支持的语言: Supported Languages and Formats 已经支持的版本控制系统:Supported Revision Control Systems 配置 OpenGrok 下载 OpenGrok 的最新包,比如 opengrok-0.13-rc4.zip,解压到一个目录,如 D:\Programs\opengrok-0.13-rc4。 我的做法是在 OpenGrok 下创建了一个子目录 D:\Programs\opengrok-0.13-rc4\projects,然后将需要阅读的源码使用符号链接的方式链接到这个目录里: cd /d -0.13-rc4\projects -d D:\Programs\opengrok-0.13-rc4\data -W D:\Programs\opengrok-0.13-rc4\data\configuration.xml

    3.4K20发布于 2020-04-16
  • 来自专栏科控自动化

    LED智慧路灯,未来路灯的发展方向?

    LED智慧路灯,即借助应用可靠、高效、先进的通信技术,立足于传统路灯的功能,以及集成路灯的远程控制、汽车充电桩、安防监控、智能感知、手机信号覆盖等功能,将传统灯杆作为物联网的主要载体。 智慧路灯主要有以下功能: (一)路灯智能管理和控制 路灯智能管理和控制借助自动检测技术、新型传感技术、制动控制技术、计算机网络技术以及先进的通信手段等组成无线监控系统,以迅速地对城市道路照明系统予以智能监控,远程遥控和遥控路灯与电源 (二)充电桩 现阶段,我国在新能源汽车方面实现了较好的发展,而下游缺少充足的充电桩对其发展造成了极大的阻碍,充电桩在设计方面主要融合了停车位以及路灯杆,进而促进了充电桩的增多,避免新能源汽车出现无法充电的状况 ,从基础设施服务方面有效支持新能源汽车实现持续、稳定的发展,贯彻落实低碳出行、环保等相关理念。 智慧路灯存在操作简单的特点,进而让管理工作人员工作量得到了减少,只需通过网络就可以登录控制系统中,之后借助控制系统控制智慧路灯。

    76731编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏网络安全615

    配置kali(新手入门版)

    install -r requirements.txt -i https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple Git使用 git介绍 Git 是一个开源的分布式版本控制系统 Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。 git clone命令 git clone命令将存储库克隆到新目录中。 Awesome-Hacking.git git clone git://github.com/Hack-with-Github/Awesome-Hacking.git 开启ssh 1.ssh简介 SSH 是较可靠,专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议 service ssh restart 4.查看22端口有没有被监听 netstat -anltup | grep 22 5.设置开机自启动 systemctl enable ssh update-rc.d

    79820编辑于 2022-11-19
  • 来自专栏绿盟科技研究通讯

    如何建立汽车安全研究环境

    想法是很好,但是,如今汽车种类繁多,想研究得通透且广泛,就需要要将所有种类的汽车买来研究,这是成本不允许的。将汽车拆除后又重装,这是时间不允许的。 在某个车型中,全车电器包含供电系统、保险盒、空调控制系统、发动机控制系统、并线辅助系统、多媒体控制系统、门锁控制系统、天窗控制系统、车身稳定系统、仪表系统、网关系统、线束等26种电器系统。 各域总线接入情况基本如下: 车身CAN总线:车身控制器、PEPS、车窗、座椅等ECU; 动力CAN总线:整车控制器、换挡操纵机构、发动机管理等ECU; 底盘CAN总线:电子助力转向(EPS)、电子稳定控制系统 汽车的通信包含了4G、GPS这类远程通信和Wi-Fi、蓝牙、无线钥匙、UWB等近场通信。 比如,由于没有车主的权限,APP的远程控制功能是不可用的,除非我们成为这辆车的车主,买一辆二手车,经过户后,可以请4S店帮忙认证。

    35420编辑于 2023-08-31
  • 来自专栏机器人网

    不同的机器人控制各需要什么关键技术?

    机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 关键技术包括: (1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。 机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。 机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。

    75950发布于 2018-04-23
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