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STM32与传感器技术结合打造智能行李箱 | 自动跟随与报警系统【免费开源】
STM32与传感器技术结合打造智能行李箱 | 自动跟随与报警系统【免费开源】源码下载完整项目已打包，开源免费：https://blog.csdn.net/weixin_52908342/article/ 通过引入自动跟随功能、物品重量监测、实时报警等技术，本智慧行李箱不仅能够自动跟随主人，还能及时提供物品重量信息并发出警示，有效保障旅行过程中的行李安全。 项目亮点智能跟随功能：通过超声波测距技术，实时感知主人与行李箱之间的距离，保证行李箱始终跟随主人走动。重力监测功能：通过FSR402压力传感器，实时监测行李箱内物品的重量，并在物品过重时发出报警提示。 报警功能：当行李箱与主人之间的距离超出安全范围时，蜂鸣器和LED灯会自动激活，提醒主人注意行李箱的安全。高度集成化设计：所有功能模块通过STM32单片机实现数据采集与处理，系统架构紧凑，性能稳定。 超声波测距模块超声波测距模块是实现行李箱自动跟随功能的核心。我们选择了HC-SR04超声波模块，该模块通过发送超声波并接收回波信号来测量距离。
18700编辑于 2025-08-16 - 来自专栏lhyt前端之路
基于canvas的自动跟随实现
假设怪的速度为v，那么一个时刻内，怪的x坐标变化：Δ x = v * cosθ，y坐标变化：Δ y = v * sinθ。注意，sin和cos是有正负的。于是，我们开始解方程求出sin和cos的值：
36620编辑于 2022-09-21 - 来自专栏jiajia_deng
summernote toolbar 跟随页面自动滚动
最近在 Meteor 中做了一个小功能，就是实现 summernote 的 toolbar 跟随页面滚动的效果。
1.1K10编辑于 2023-10-20 - 来自专栏老K博客
网页主题自动适配：网页跟随系统自动切换主题
: white; color: #555; } .night.light-scheme { background: #eee; color: black; } } 这种方式的确可以实现主题跟随系统的变换而变换 : var(--body-background); text-align: center; color: var(--text-color); } 白天模式 黑夜模式 跟随系统 select = document.querySelector('select'); const html = document.querySelector("html"); // 获取用户设置的主题，默认是跟随系统 settingTheme(theme); localStorage.setItem('theme', theme) } function settingTheme(theme) { // 如果是跟随系统 html.dataset.theme = theme; } } 监听媒体变化 现在还有一个问题，如果页面已经打开的情况下，再去修改系统主题，是否能检测到系统主题的变化，使得网页在不刷新的情况下自动切换
66310编辑于 2024-06-20 - 来自专栏Cell的前端专栏
让 Mermaid 图表自动跟随系统深浅色
Mermaid 是目前最流行的「文本即图表」渲染库，但它对「系统深浅色自动切换」的支持一直暧昧不明。官方 Roadmap 里偶有提及，却始终没有一个简单、稳定、文档化的 API。 当用户在操作系统层面切到 Light/Dark，或者网页本身提供手动开关时，Mermaid 并不会自动重绘。 思路： 备份原始的 Mermaid code 设置 startOnLoad: false 避免 Mermaid 自动渲染，然后使用 mermaid.initialize({ theme: theme } mermaid.startOnLoad = false; window.mermaid = mermaid; 然后在主题的切换逻辑中处理： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 .mermaid { position
33210编辑于 2025-08-17 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随技术原理与核心架构解析
引言近年来，随着机器人、无人车、智能行李箱、辅助出行设备等市场的快速发展，自动跟随技术成为一种重要的交互方式。 2.3 系统架构一个典型的UWB自动跟随系统由以下部分组成：图片标签（Tag）：安装在用户身上（如腰部、背包），周期性发射信号基站（Anchor）：固定在跟随设备（如机器人）或场地参考点主控MCU：运行定位算法 应用案例PSICV随辅物流搬运机器人：多传感器融合及路径规划算法，在仓库中跟随搬运员行走Soffofel随福电动轮椅：多方位跟随，一键召唤，在商场中自动跟随护理人员Soffofel随福无人行李箱：多方位跟随 ，一键召唤，在机场自动跟随主人6. 总结与未来未来，UWB自动跟随将向低功耗、小型化、多传感融合、云端协同方向发展，并与蓝牙LE、WiFi RTT等技术融合，实现跨场景的无缝跟随。
61810编辑于 2025-08-20 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随的算法优化与功耗管理
说到UWB自动跟随，大多数人脑子里首先想到的是“厘米级定位”，但当你真的要做一个能在日常环境下稳定运行的产品时，会发现硬件只是冰山一角——算法优化和功耗管理才是让它跑得又稳又久的关键。 这对一台要全天运行的跟随机器人来说，是个不小的负担。尤其是：小型消费电子（智能行李箱、跟随购物车）电池容量有限；IMU、MCU、通信模块一起耗电；用户期望一次充电用一整天。 对于近距离（<5m）跟随，可以把功率降低 6~9 dB，延长续航。四、项目案例案例 1：在超市环境里测试，发现UWB标签每隔几十秒位置就会跳到十米开外。原因是货架金属反射导致PDOA角度计算出错。 案例 2：一个智能行李箱项目在机场跑没问题，但在地铁站掉链子。原因是地铁站的UWB信号噪声背景高、时钟同步失效，精度崩溃。最后改成 TOF+ PDOA+ IMU 备用通道才救回来。 五、总结UWB自动跟随要想做到既精准又省电，需要在算法和硬件两端同时下功夫：融合TOF、TDOA、PDOA，提高鲁棒性；自适应测距频率、运动预测滤波降低计算量；合理利用低功耗模式、动态功率调节延长续航。
15600编辑于 2025-09-17 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随与IMU、激光雷达等多传感器融合的定位方案
融合时，系统会根据每种传感器的噪声协方差 R 自动调整权重——UWB 信号差时，IMU 的权重会上升；IMU 漂移变大时，LiDAR 权重会接管。4. 实际案例：自动跟随行李箱我们曾帮一家行李箱公司做过测试：单纯用 UWB，在机场人流密集处，行李箱会偶尔跑偏 20cm 左右；加了 IMU，短时抖动减少了，但长时间排队时会出现漂移；再加了激光雷达，行李箱能识别障碍并修正漂移 ，跟随路线更自然。 在实际测试中，跟随误差降到了 5cm 以内，行李箱几乎像长了眼睛。5. 融合中的几个“坑”时间同步传感器数据采样率不同，UWB 可能 10Hz，IMU 可能 200Hz，LiDAR 可能 5Hz。 在无人车、智能轮椅、跟随机器人等场景，多传感器融合已经不是“锦上添花”，而是“必备保险”。毕竟没人希望自己的跟随机器人在人群中“走丢”。
34310编辑于 2025-09-03 - 来自专栏ATYUN订阅号
ForwardX Robotics筹集1千万美元准备将自动行李箱推向市场
自动行李箱制造商ForwardX Robotics宣布已筹集1000万美元将其行李箱Ovis推向市场。价格399美元的行李箱时速可达到每小时6.2英里，并将于2018年末发运给其第一批客户。 虽然Ovis已经过测试，在机场以外的环境中很有用，比如城市街道，但电池只能使用四个小时，而且它必须在自动扶梯上切换到手动模式，因为它还不能自动上下楼梯。 “这是一个视线会跟着你走的行李箱，”ForwardX首席运营官Yaxin Guan指出。“你不需要拉它，它会自动跟随你。 它通常会停留在你旁边的位置，但是当有障碍时，它会自动移动到你后面，这样就可以避免使用与你一样的策略。一旦它通过障碍物，它就会回到你身边。” ForwardX还在与京东和DHL等电子商务公司洽谈，让机器人能够携带100公斤的机器人，并跟随工厂工人。
41730发布于 2018-07-27 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随的安全性与抗干扰设计：让跟随更可靠的“隐形护甲”
我们做UWB自动跟随项目的这些年，“安全性与抗干扰”绝对是新公司最容易忽视、但又最容易被客户“教育”的部分。你以为只要能定位就完事了？ 现实案例：在我们做自动跟随行李箱测试时，电梯里UWB直接失效，但IMU能“盲飞”几秒，保证平稳过渡。 五、小结安全性与抗干扰是UWB自动跟随真正走向商业化的必经关口。它像是设备的“隐形护甲”，平时你感受不到它的存在，但一旦缺了它，你会在第一次干扰或攻击中付出代价。
13900编辑于 2025-09-17 - 来自专栏IT测试前沿
jmeter中自动重定向和跟随重定向的区别
自动重定向（状态码一般是200、20X）：当重定向时，自动跳转时，只针对GET和Head请求，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter不记录重定向过程内容【在查看结果树中只能看到重定向后的响应内容 】 跟随重定向（状态码一般是302、30X）：当重定向时，自动跳转时，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter记录重定向过程内容【在查看结果树中既能看到重定向后的响应内容，也能看到重定向前的响应内容 】 如： A重定向到B 自动重定向在结果查看树中，只能看到B的调用及响应。 跟随重定向在结果查看树中，既能看到A的调用及响应，也能看到B的调用及响应。
2.6K20发布于 2020-10-23 - 来自专栏菩提树下的杨过
Silverlight:ScorllViewer随Tab键自动跟随子控件的Focus滚动
ScrollViewer里包含很多子控件时，默认情况下只能用鼠标手动拖动（或滚轮）滚动条以实现内容的滚动，假如用户是键盘高手，习惯于用Tab键来切换子控件焦点时，即使当前获得焦点的控件在不可见区域，滚动条也不会自动跟随着滚动到相应位置 Height="20" /> <Button Content="10" Height="20" /> <Button Content="<em>11</em>
1.5K60发布于 2018-01-23 - 来自专栏完美Excel
移动形状妙招，单击鼠标让形状自动跟随来移动形状
有时候，我们需要在工作表中绘制形状，并将其移动到合适的位置。通常，我们都是单击该选择形状并按住鼠标左键不放来移动形状。ozgrid.com中有人给出了一个方法，点击选择形状，然后移动鼠标，该形状会随形状而移动，再次点击将形状放置在最终位置。
59610编辑于 2024-02-23 - 来自专栏自动跟随技术
UWB 自动跟随系统中 TOF TDOA PDOA 算法原理与应用比较
在超宽带（UWB）定位与自动跟随系统中，TOF（Time of Flight）、TDOA（Time Difference of Arrival）和 PDOA（Phase Difference of Arrival （基站间同步必须纳秒级） 高 低（标签只发射） 大面积室内定位、仓库、物流应用 PDOA 方向角度 好（角度精度 1–5° 视天线设计） 高（天线阵列相位同步） 中–高 中等至低 需要方向控制和补偿如跟随行李箱 自动跟随行李箱 使用 TOF + PDOA：TOF给出距离，PDOA给出方向，使行李箱能“斜后方跟随”、避障并贴近主人站位。 2. 智能摄像头的自动旋转/对焦 PDOA 提供角度信息，使摄像头能“旋转指向”目标；若加 TOF 测距，可以调整焦距或变焦以获得好画面。 五、总结 TOF、TDOA、PDOA 各有优势，也各有局限。 如果你的产品是自动跟随类型，建议从开发早期就把这些算法对比与实验放进去，这样最终产品体验才不会“表面看起来很高级，实际抖得像喝多了酒”。
44310编辑于 2025-09-21 - 来自专栏Web 技术
【前端三分钟】锚点自动跟随滚动定位
最近看到写 “锚点自动跟随滚动定位”的方法，大都是基于JQ，或者是第三方。 所以，进行给出使用原生JS的写法。 什么都不说了，直接上代码(使用模块模式方式)： <!
66420编辑于 2023-10-07 - 来自专栏机器人网
“机器人领域的大疆”，这家公司一年完成了三轮千万美金融资
据了解，灵动科技是一家研发应用在B2B和B2C领域产品的一家全球化人工智能公司，在中美两地都有注册，该公司的核心技术主要聚焦于机器视觉（CV）、自动驾驶（Wheeled Robotics）和电子工程与控制 灵动科技首款面向B端的仓储协作机器人首次亮相于2017年12月11日的京东“2017全球新一代物流峰会”。大多数传统机器人所使用的是单线激光雷达SLAM技术，可以实现二维地图环境下的定位与导航。 除了to B产品外，灵动科技即将于2018年1月初的CES大会上展出自己的首款to C产品——自动行李箱Obry。其核心功能包括四轮驱动、人脸识别、手势控制、自动跟随、避障、预警等。 在齐欧看来，用户在回短信、喝咖啡的时候，Obry就可以实现自动跟随。这款产品可以为用户带来更多有趣的科技体验，并且公司也希望其能成为用户的“第一台个人机器人”。
81540发布于 2018-04-18 - 来自专栏VRPinea
CES 2018奇葩产品盘点|打开你的脑洞，放飞你的产品设计灵感
ForwardX CX-1智能自动行李箱 拖着沉重的行李箱旅行的日子，可能很快就会成为过去。 因为CES 2018上，ForwardX Robotics推出了一款AI行李箱CX-1智能自动行李箱，其可以像一只训练有素的宠物那般跟随在主人身边。 CX-1智能自动行李箱配备了面部识别技术，可以让它对用户进行锁定，无论发生什么情况，都能跟在用户身后。 用户可以用微小的手部动作来确保机器人行李箱遵循其命令。据悉，CX-1智能自动行李箱还内置了一块电池，可以为用户的智能手机和其他设备供电。 相较于传统的矿机来说，三角形电脑通过分布式存储技术解决了存储空间的浪费，可以自动重新分配数据。
1.2K100发布于 2018-05-17 - 新添加一篇文章（这样才能触发 save 方法，此前添加的文章不会自动生成摘要来自专栏HelloGitHub
第 11 篇：自动生成文章摘要
因此我们来实现如果文章没有输入摘要，则自动摘取正文的前 N 个字符作为摘要，这有两种实现方法。 通过覆写模型的 save 方法，在数据被保存到数据库前，先从 body 字段摘取 N 个字符保存到 excerpt 字段中，从而实现自动摘要的目的。 span class="meta-nav">→
Win11关闭自动锁屏功能
第五步：分别在下拉菜单中选择“从不”，将两个选项都改成“从不”即可关闭自动锁屏。 完成这些步骤后，您的Win11系统将不再在您离开时自动锁屏。
Oracle 11g DG Broker 自动failover
Oracle 11g DG Broker 自动failover验证： db2主库： SQL> select DATABASE_ROLE,OPEN_MODE from v$database; DATABASE_ROLE database; DATABASE_ROLE OPEN_MODE ---------------- -------------------- PRIMARY READ WRITE 四：自动切换的过程 succeeded, new primary is "db2" 20:16:01.77 Thursday, July 04, 2019 4.2 failover的过程和手工failover一样，不管是自动
