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AI赋能智能交通“车路协同”场景，实现“聪明的车、智慧的路”！
图1：车路协同 与传统的单车端系统或者单路侧系统相比，车路协同系统更加侧重路端、云端与车辆的交互，是囊括车端感应、路端感应、通信技术与云控技术的整体解决方案。 车路协同主要包括四大关键技术：智能车载技术、智能路侧技术、通信技术、云控技术。 智能车载指安装在车辆终端，是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知、加强行车安全的单元；智能路侧即采集道路状况、交通状况，通过通讯网络将信息传递至指挥中心或路侧处理单元处理，通过网络传递至有信息请求的车载端 要全面实现车路协同，人工智能技术在其中发挥关键作用。通过车路云图全面打通车路协同，如下图中所示，人工智能技术在车路协同中的应用场景及飞桨在车路协同3D感知中的应用效果。 图2：车路云图四维一体全面打通车路协同 车路协同一些典型应用场景及效果如下图所示： 图3：车路协同典型应用场景 图4：北京亦庄车路协同3D感知 在车路协同领域，百度率先提出车路协同方案，是车路协同方案的坚定探索者和推动者
3.5K40编辑于 2022-12-27 - 来自专栏新智元
特斯拉都搞不定，车路协同是无人驾驶的终极解决方案吗？
当这种以「上帝视角」采集到的信息与车端进行交流后，「车端」除了一如既往地通过多种传感器来进行环境的感知和数据的融合外，还能无延迟地实时接受路端提供的信息。 与此相对的则是车路协同方案在数据收集能力上的颠覆性的突破：除了收集「车」上的数据以外，还会以「路」为单位进行收集；除了收集无人车辆的行驶数据，还收集人类驾驶员的数据。 反观国内，人口密度大且集中，交通环境复杂，对自动驾驶的要求相对更高，依靠单车智能很难实现高级别的自动驾驶，而车路协同则提供了一个好的解决方案。 其次，基础设施投入建设也很重要。 相比于单车智能方案中每一辆车都必须配备复杂且昂贵的传感器和计算单元设备的巨大投入，车路协同只需要I4级别的道路和L2级别的车辆即可实现高级别的无人驾驶。 在中国以车路协同技术来实现L4级别的无人驾驶方案，从总投入来看，成本甚至不到单车智能的一半。
62620发布于 2021-11-15 - 来自专栏靠才华整容
为什么自动驾驶要和车路协同在一起
01—历史总是惊人的相似 自动驾驶作为交通工具的革新产物出现，和当年汽车刚诞生时如出一辙，与之配套的设施也就被提上日程，也就是车路协同了，也就是李彦宏先生所说的“聪明的车，智慧的路”，百度从2013年开始入局自动驾驶 除此以外，车路协同也可以起到一定的辅助作用，目前所做的“聪明的车”，是不断堆叠传感器和软件执行效率来提升安全 而基于车路协同路线，依靠路端智能设备的辅助，能有效减少汽车改造的负担，甚至能和传感器进行功能互补 在现阶段以及未来很长一段时间，自动驾驶必须在限定条件下才能正常运行，比如政府规划的特定路测区域，北京亦庄的高级别示范区、上海国家智能网联汽车示范区、重庆智能汽车与智慧交通应用示范区等，搭建交通场景，安装路端智能设备 车路协同都有哪些构成呢，书中提到了四个核心部分，通信平台、车端/路端、边缘计算和云控平台，其中： 通信平台负责车与车之间、路与路之间的实时数据传输，车端包括通信芯片，V2X应用软件，主要进行数据处理和多传感器融合 对于整个交通优化而言，自动驾驶是单车智能，是局部最优，如果想让行驶更高效，更安全，成本更低，必须从全局交通的角度来考虑，缓解了交通拥堵问题，也就解决了出行问题 车路协同是全局最优解的解决方案，
39220编辑于 2022-04-19 - 来自专栏点云PCL
高精度地图与车路协同的“化学反应”
前不久，我们邀请到四维图新车路协同研究院副院长郭磐石，在线上分享了一些他及团队在地图与车路协同之间工作中的理解，并结合一些近期案例全面表达对车路协同行业的思考，下面就随本期新知一起看看吧！ ? 01 服务于有人自动驾驶的场景 例如我们看到的智能网联公交车，智能网联物流车，以及一些公务用车，基于智能网联技术，车路协同会产生一些对有人驾驶的辅助作用。 长沙的智能网联公交，公交车通过V2I(车与基础设施互联)的技术得知前方红绿灯信息，并在后面板上实时显示，帮助后面等待的车辆减少焦虑，提前做好驾驶预判 车路协同和自动驾驶的关系？ 目前来讲，自动驾驶主要有两种实现途径，一种叫单车智能，另一种叫车路协同，也叫智能网联。 从本质上来说，车路协同的产生是为了解决单车智能无法解决的问题。 另一方面是协作能力，比如编队行驶、物流运输等，这种车与车之间的协同能力是单车智能所不具备的。 ? 延崇高速示范工程 上图延崇高速的案例完美展现出为什么我们需要车路协同。
98330发布于 2021-01-18 - 来自专栏高速公路那点事儿
车路云一体化 | 车路协同OBU与ETC收费OBU的差异分析
点击上方 “高速公路那点事儿”，再点击右上角的“···”，选择设为星标 车路协同OBU常常也叫车载OBU，车路协同OBU和ETC的OBU虽然缩写（On Board Unit）和基础通信方式类似，但它们是服务于不同目标的两代技术设备 ETC系统可视为车路协同在特定领域的早期成功实践，与车路协同对比，好像都基于 “车端（OBU）-路侧（RSU）-云端” 的架构，实现了车辆与基础设施的无线通信，但是还是有差异。 ETC的OBU是功能单一的“收费卡”，而车路协同的OBU是功能丰富的“智能通信终端”。 还有就是ETC2.0：基础设施数字化 | ETC2.0是否可以彻底解决一张网服务与车路协同？ ---END--- 大家都在看： 基础设施数字化 | ETC2.0是否可以彻底解决一张网服务与车路协同？ 数字化转型 | ETC门架数字化转型，开启高速公路感知新时代？
22711编辑于 2026-01-13 - 来自专栏量子位
30亿元自动驾驶商用大单落地，还是车路协同那种
To G模式更注重车辆、道路、交通的整体融合，“单车智能+车路协同”的方式更容易满足需求。当前G端业务体量最大的当属蘑菇车联，而蘑菇车联也是很早就提出打造“车路云一体化”方案的自动驾驶公司。 △蘑菇车联一镜到底无间断城区自动驾驶实录 中国城市道路复杂多样，交通稠密，如果自动驾驶将单车智能与车路协同结合发展，则更贴合中国城市交通的建设目标。 所以通过车路云一体化方案实现多端协同感知融合，从而提升自动驾驶系统的安全性、可靠性和效率。 蘑菇车联正是采用这种路线，做到让自动驾驶“知己知彼”。 新基建挖掘自动驾驶宝藏 智能交通是“新基建”的重要部分，国家政策支持力度增大，“新基建”概念火热直接带动自动驾驶发展，尤其倾向车路协同路线。 △蘑菇车联部分车辆种类展示 车路协同不仅与车、路、交通相关，它同时作用于城市发展、民生基础设施建构。
41610编辑于 2022-08-26 - 来自专栏智能相对论
长沙智能驾驶研究院 实现基于5G的人车路云协同V2X应用
只有融合了路和车双方智能，才能完全解决最后1%的特殊情况。而5G网络正是为低迟延大带宽车联网V2X技术大规模部署的关键一步。 ? 就自动驾驶场景而言，必然是以高效、可靠的连接为基础。 试想一下，汽车飞驰在道路之上，车与车、车与路、车与云端的通讯往往只在一瞬间，并且由于高速移动时的不确定性，所有动作都必须在数毫秒之内完成，稍有耽搁就会影响到后续的驾驶判断，极有可能酿成交通事故。 2018年10月18日，长沙智能驾驶研究院作为国内自动驾驶与智能网联技术领跑者，联合华为、湖南移动、湘江新区智能系统测试区率先实现了基于5G的人车路云协同V2X应用，并以“全国首个”的姿态对外进行演示。 CIDI智能网联车载设备OBU以及智能网联路侧设备RSU在5G网络环境下，实现了以下人车路云协同应用： 1.V2V（vehicle-to-vehicle）车车协同。 V2I（vehicle-to-infrastructure）车路协同。道路安全预警、车内标牌预警、闯红灯预警、限速预警、前方拥堵预警等车与路侧基础设施的交通效率类应用。 3.
74120发布于 2018-11-29 - 来自专栏高速公路那点事儿
人工智能 | 《AI赋能下面向车路协同的智能道路》的学习，感知、定位与引导
点击上方 “高速公路那点事儿”，再点击右上角的“···”，选择设为星标 本文学习内容引用：朱兴一,赵仁杰,张启帆,等.AI赋能下面向车路协同的智能道路[J].中国公路学报,2025,38(11):268 文章研究的背景是交通安全与效率是交通系统的核心问题，当前仍面临事故频发、拥堵严重等挑战，传统方法（如信号优化、单车智能）难以全面解决复杂交通环境下的感知、定位与引导问题，道路作为“人–车–路”系统的重要一环 粒子滤波与卡尔曼滤波的AI优化版本：通过神经网络学习滤波参数，提升多源定位数据融合的精度。 图神经网络：建模车–路–环境之间的拓扑关系，优化协同定位结果。 知识图谱与语义推理：构建“人–车–路–环境”知识图谱，实现基于语义的交通决策支持。 多智能体协同学习：将车辆与道路设施视为智能体，通过协同学习实现全局交通优化。 输出结果： 生成路段级动态引导指令，通过路面显示、车联网通信等方式下发至车辆，实现“车路协同式”交通引导。
30810编辑于 2026-01-05 - 来自专栏资讯动态
重磅｜腾讯打造虚实集成自动驾驶实践，重塑未来城市出行新体验
近年来，自动驾驶在我国发展迅速，单车智能与车路协同的结合成为适应我国的共识路线；虽受限于技术、法规等条件，高级别自动驾驶尚未能在开放城市道路运行，但集合L4级别的自动驾驶、5G远控、数字孪生等技术的“车路云一体化 该项目以腾讯北京总部园区为实验基地，运用单车智能、车路协同、实时数字孪生、5G远控等全链条能力，实现了车路云一体化全面创新。 图片 （腾讯北京总部大楼） 与业内常见的通过车端算法提升以及基础车路协同应用方式来解决自动驾驶在城市复杂区域的落地问题不同，此次自动驾驶实践升维到城市视角，从场景的综合创新出发，给未来城市交通系统的发展提供了全新的思路和可能性 除了满足自动驾驶车辆行驶以及路侧感知与通信能力以外，此次创新实践也探索将自动驾驶车作为一种移动的空间载体，承载各种空间功能。 腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，此次自动驾驶综合创新实践项目对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全新规划逻辑上提出了创新的技术方案，有望为自动驾驶的全面普及提供实践经验
70250编辑于 2023-09-20 - 来自专栏腾讯自动驾驶
腾讯以全真互联技术打造自动驾驶闭环实践，加速自动驾驶全面应用
该项目以腾讯北京总部园区为实验基地，运用单车智能、车路协同、实时数字孪生、5G远控等全链条能力，实现了车路云一体化全面创新。 本次实践起步于2022年初，腾讯WeCityX（腾讯的未来城市探索计划）联合团队选定以北京总部园区周围道路真实场景为试验田，搭建了完整的5G车路协同自动驾驶数字孪生环境，综合运用虚实集成手段运行验证。 在远程驾驶能力上，腾讯利用5G云化核心网技术对网络做了优化，实现低延时的信号传输，端到端延时控制在百毫秒级，同时依托领先的音视频技术实现毫秒级编解码，并能通过不断优化音视频处理效果，提升传输和编解码效率 后端接管小巴车 逼近现场操控的体验 除了满足自动驾驶车辆行驶以及路侧感知与通信能力以外，此次创新实践也探索将自动驾驶车作为一种移动的空间载体，承载各种空间功能。 对此，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，腾讯的企鹅岛自动驾驶综合创新实践项目，对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全新规划逻辑上提出了创新的技术方案，有望为自动驾驶的全面普及提供实践经验
58620编辑于 2023-11-13 - 来自专栏企鹅号快讯
聚焦无人驾驶技术 智能驾驶与车联网专题论坛举行
名城苏州网讯 近年来，无人驾驶技术发展迅猛，作为人工智能产业年会的系列活动，今天，智能驾驶与车联网专题论坛在苏举行。 论坛上，园区企业北科天绘苏州公司带来了自主研发的激光雷达系列产品。 来自中科院自动化所的黄武陵分享了多年来举办中国智能车未来挑战赛的经验。该项赛事于2013年落户常熟，目前已成为我国参赛队伍规模最大、水平最高的无人驾驶智能车比赛。 中科院自动化所副研究员黄武陵表示，隧道里面布置各种各样的障碍，还有施工的场景，还专门布了一条乡村的道路，这种道路司机也不好开，现在我们的无人驾驶都能做到。 这段时间，无人驾驶好消息频传。 月初，无人驾驶公交车在深圳首发试运行。18号，北京发布全国首个地方版无人驾驶上路规范，允许无人车经申请可上路测试。但专家表示，要真正应用到交通出行，无人驾驶技术还有很长一段路要走。 中科院自动化所副研究员黄武陵表示，无人驾驶要上路，必须得解决这些问题。怎么样跟有人驾驶的交通进行交互，它的行为规则到底怎么样来确定，还有基础设施怎么样进行无人驾驶的配合。
74890发布于 2018-01-29 - 来自专栏智能相对论
新基建下的自动驾驶：车路协同和智慧交通为何成了急先锋？
01 自动驾驶的新基建除了车路协同还有其他 与传统“铁公基”相比，“新基建”带有浓重的产业互联网基因，自动驾驶作为“新基建”七大板块之一的人工智能领域中的重要组成部分，更是涵盖了人工智能几乎所有的技术类型 前者特别提到，要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链；后者要求到2025年，要基本形成中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系 腾讯安全战略研究中心新技术首席研究员翟尤在接受“智能相对论”采访时也表达了同样的看法：“新基建的内核实际上是新要素和新经济的集中体现，车路协同和智慧交通是典型的新要素与新经济与传统基建融合的场景。” 在另一方面，自动驾驶单车智能的程度距离真正的商业化落地为时尚早，车路协同却是可以产生实实在在的商业价值，据希迪智驾公开资料显示，该公司成立第一年的3000万营收中，几乎一半来自于车路协同业务。 往小的方向说，可以是路侧传感器感知单元与算法的结合；往大的方向说，可以是自动驾驶、智能交通、智慧城市的深度应用。
51910发布于 2020-04-24 - 来自专栏罗超频道
发布全球首个开源车路协同方案，Apollo式野望将向何处行？
（Apollo车路协同开源方案技术框架） 自动驾驶离不开车路协同 车路协同不是什么陌生词汇，在智能汽车行业，其对应的缩写是V2X，即：VehicleToEverything，汽车与外界的连接。 2017年，百度Apollo与中国电信、大唐电信合作，在北京开展了车路协同的相关测试。今年，百度Apollo与新石器合作量产的自动驾驶物流车中实现了红绿灯识别的V2X方案。 车路协同对自动驾驶大规模上路的推动主要在两个方面。第一，路边的智能是智能车端的有效补充，它收集的数据相当于为无人车增添了一重冗余方案，可以使得无人驾驶的车更加安全。 阿里达摩院人工智能实验室首席科学家王刚认为，“车路协同是道路智能化的核心技术，目前绝大多数企业和科研机构的自动驾驶方案，都局限于车辆本身的智能化。 而车路协同则匹配研发‘聪明’的道路和交通设施，让车与路能完美配合，让自动驾驶更容易实现。”换言之，在自动驾驶这件事情上，阿里选择先从道路智能化入手，再做无人车。
1K10发布于 2019-07-17 - 来自专栏腾讯自动驾驶
全球5G汽车联盟CTO到访腾讯，点赞无人小巴项目
全球5G汽车联盟5GAA 是一个跨行业推动网联和自动驾驶汽车发展的全球性协会，致力于实现人、车、路的数字化。 Maxime Flament博士自2018年4月起担任5GAA首席技术官。 在加入5GAA之前，Maxime曾在ERTICO - ITS欧洲担任网联与自动驾驶（CAD）部门负责人。 腾讯自2020年起成为5GAA正式会员，参与了5GAA在出行和交通以及远程驾驶相关的多个标准研究项目，并于2022年负责牵头完成了5GAA PRESA项目，重点推动智慧交通领域的路侧智能感知及泛V2X方案 交流会现场，腾讯数字孪生产品部自动驾驶实验室王涛博士展示了自动驾驶综合创新实践项目，该项目以腾讯北京总部园区为实验基地，运用单车智能、车路协同、实时数字孪生、5G远控等全链条能力，实现了车路云一体化全面创新 通过车侧、车车和路侧深度融合，可以对整个物理空间和人、车的行为进行实时感知，配合预先采集的高精度地图，搭建起整个园区的数字孪生系统。
50340编辑于 2023-11-13 - 来自专栏RTMP推送
2025下半年科技七大赛道与低延迟实时视频基础设施的交汇点
AI 大模型与算力基础设施持续突破，人形机器人与低空经济迈入量产阶段，智能驾驶和固态电池加快商业化，量子计算与前沿技术逐渐实现工程化，消费电子也迎来新一轮交互升级。 智能驾驶与车路协同：车、路、云之间的实时视频通道智能驾驶的演进，不再局限于单车智能，而是逐渐走向 车-路-云一体化 的协同模式。 换句话说，大牛直播SDK在智能驾驶与车路协同中，既是车端到云端的数据上报工具，也是全局态势感知的视频中枢，帮助产业真正迈向“车路互联、智能协同”的新时代。5. 固态电池与新能源材料：智能制造与运维中的视频守护固态电池被视为新能源汽车和 eVTOL 的下一代能源解决方案，但从研发到规模化量产，这一过程对生产线的精度、安全和稳定性提出了极高要求。 结语：视频链路是七大赛道的“隐形底座”回顾 2025 下半年的七大科技核心赛道——AI 与算力、人形机器人、低空经济、智能驾驶、固态电池、量子计算、消费电子——它们看似各自独立，但本质上都指向了一个共性需求
34310编辑于 2025-08-29 - 来自专栏音视频咖
数字物流交互新范式，腾讯云音视频助力G7易流打造对话式AI智能助手“小七”
01、效率和安全的代际提升 新能源时代人机交互新范式 司机与车、与人、与系统之间的交互是物流场景中的关键环节。但当前车辆座舱内的交互设计存在很多问题，严重影响了司机的行车安全和运输效率。 G7易流智能助手“小七”能够智能理解上下文，可以基于场景进行针对性交互，还能识别司机，根据司机的驾驶里程、安全评分等过往数据，提供个性化交互策略。 此外，智能助手“小七”可以帮助司机执行发车达到报备、订单运单结算、装车卸货沟通等业务动作，自动化业务协作，实现智能的车云协同。 腾讯云实时音视频TRTC基于腾讯长期积累的低成本、低延时、高品质的全链路实时音视频技术，精准的语音转文字（STT）能力，并整合业内领先的LLM/TTS方案进行深度优化，将AI对话总延迟低至1000ms， 在实现音视频数据高效采集、处理、传输的基础上，方案叠加智能降噪、智能打断、上下文管理等丰富能力，用户可以在与AI的交互过程中随时打断对话并开始新的话题，也能够在一段对话后重启之前的话题，打破了一问一答的刻板模式
67210编辑于 2024-12-09 - 来自专栏智能相对论
BAT和华为都入场了，车路协同留给初创公司的机会还有多少？
由此可见，车路协同的“爆红”很大程度上是由自动驾驶的热度带起来的，特别是在现阶段的技术条件下，单车智能的发展已到极致，但自动驾驶车辆的安全性仍然存在缺陷，可行业对自动驾驶商业落地与量产的心情越来越急切， 1、物联网时代的流量入口 车路协同主要说的是“车端”与“路侧”两者间的数据交互，在所有的车路协同解决方案中都提到要在“车端”和“路侧”安装摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器以及通信设备，如果说“车端” 既然自动驾驶必不可少，又能参与到未来城市的建设之中，本身就希望在未来的自动驾驶时代有所作为的科技巨头们自然也不会放过车路协同。 3、体量庞大的市场空间 与自动驾驶一样，车路协同也是一块巨大的蛋糕。 3、V与I之间的认知协同 从广义车路协同来理解，车路协同代表的是V与I之间的关系，即智能网联汽车与交通设施网联化之间的关系。拆分来看，V是车企的事情，I是政府的事情。 腾讯：腾讯在车路协同方面的动作主要是与电信运营商、交通部门合作，推出车路协同整体解决方案。
88420发布于 2019-06-17 - 来自专栏科技云报道
车路协同成自动驾驶新热点，百度和阿里谁将领跑？丨科技云·视角
随着汽车网联化和对汽车自动驾驶的研究不断升级，车路协同成为不断被提及的一个热词。除了阿里、百度之外，包括福特等车企和华为等IT公司均在近年开始布局车路协同。为什么车路协同越来越热？ 简单来说，车路协同是将车、路、人、云有效的结合，在各自产生的数据基础上形成智能，不仅有效的解决用户所遇到的出行问题，同时对公路上产生的各种交通状况也能够提出合理的解决方案。 各大科技公司着力研发的车路协同，在解决方案上被称为V2X（Vehicle to X)。 ：由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”； 福特在2017年着力中国道路的车路协调方案探索，并已经在上海进行相关测试；深圳RoadStar公司专门致力于解决中国困难的道路环境方面的自动驾驶 2018年9月6日，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院签署战略合作协议，成立了车路协同联合实验室，双方将结合各自优势系统化探索无人驾驶和道路智能化的解决方案。
48010编辑于 2022-04-14 - 来自专栏量子位
中国率先发布全球首份车路协同技术白皮书！清华百度联手，突破自动驾驶规模落地瓶颈
你若尚不了解这是怎样的技术，现在，一份最深入车路协同技术报告来啦！ 刚刚，清华大学和百度强强联合，发布了中国首份车路协同技术白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（以下简称白皮书）。 ? 而车路协同在单车智能自动驾驶的基础上，能够利用车与车、车与路、车与人之间不同程度的信息交互共享，有效弥补车端感知的不足。 车路协同是中国自动驾驶的“换道超车”机会 说完技术，谈罢标准，白皮书再次强调车路协同、建设高等级智能道路这一“中国方案”对自动驾驶在中国快速规模化落地的意义。 更重要的是，与众多专注于单车智能的初创企业不同，百度Apollo可以说是最早布局单车智能+车路协同，提出“两条腿走路”的自动驾驶厂商之一。 事实上，中国的路况在世界范围内都属于比较复杂的范畴，想要让自动驾驶技术能在中国更快规模落地，同时也给无人车再上一道安全保险，“单车智能+车路协同”的技术方案被业内人士普遍认为是最优解。
46320发布于 2021-07-19 - 来自专栏罗超频道
百度和长沙合作背后 ：智能城市轮廓初现
而在智能交通布局上，百度与长沙将从路侧设备、感知方案、云控平台等方面搭建全局车路协同的路网规划方案，为自动驾驶和智能交通的落地提供全面的基础设施保障。 长沙最近在自动驾驶和车路协同上动作不断。 （湖南省委常委、长沙市委书记胡衡华） 根据新闻可知，自动驾驶和车路协同是百度与长沙本次合作的重点内容，不过长期来看，自动驾驶和车路协同只是本阶段的合作重点，未来双方将一起打造智能城市（AI City）， 正是因为此百度吸引了众多城市的青睐，自动驾驶也成为百度切入智能城市的关键点。 2、车路协同是自动驾驶落地的必经之路，缺不了城市支持。 车路协同让汽车可与道路为主体的外界交通环境通信——包括车、人、路。 与此同时，基于车路协同，汽车与汽车之间，不同道路设施间、行人与汽车间都会建立连接，互联互通。 车路协同是实现自动驾驶的必经之路。 而对于城市而言，则可以从顶层设计规划上做城市的智能化发展方案，调动企业能力、社会力量和公共资源，做好城市规划和布局。 3、车路协同的价值不只是自动驾驶，还可以让整个城市交通智能化。
73620发布于 2018-12-05
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