地平线机器人携手零束科技，持续打造全栈智驾解决方案

日前，第二届零束SOA平台开发者大会顺利召开。会上，零束科技CTO孟超与地平线机器人总裁陈黎明博士共同发布了“基于征程5大算力芯片、操作系统、BEV算法、数据工场”的零束银河智驾计算平台ZPD（以下简称“ZPD”），为客户打造“好开、好用、高性价比”的全栈智驾解决方案。

据了解，征程5是地平线机器人面向高等级自动驾驶应用场景推出的第三代车规级产品，不仅拥有高效能优势，且具备全方位的安全保障，并已通过AEC-Q100车规可靠性验证与ASIL B功能安全产品认证，能够为前装量产应用提供充分安全可靠性保障。

此次零束银河智驾计算平台ZPD结合智能车专有场景进行产品定义、微架构设计、软硬协同高能效比开发，具备灵活的可扩展性和开放的生态，充分发挥征程5芯片优势，正是双方阶段性研发成果的体现。

在算法层面，零束科技联合地平线机器人采用了先进的BEV感知算法，基于中融合的BEV技术，实现了更高维度的感知融合，支撑复杂城区场景下的自动驾驶，并具备以下特点：

通过数据驱动提升迭代速度：时空双域融合感知的BEV架构，更高效的实现全流程数据闭环迭代；通过特征层面上的中融合，算法可以抓取、利用更多的特征信息融合，提升准确性和稳定性；

通过双重冗余提供更可靠安全保障：在软件层，前视2D感知和BEV感知构成异构软件冗余，利用不同的传感器组合和算法结构，对关键区域进行冗余感知覆盖，即使一方失效另一方也能保障安全避险。在硬件层，BPU贝叶斯则对多源数据融合进行底层优化，双征程5的互相校验提供系统级的冗余设计；

具有强大的3D感知能力：征程5芯片丰富的异构计算资源能够高效处理海量数据，让整个感知输入过程不存在瓶颈。关键的3D感知能力上，可直接输出3D空间感知结果，此外，还利用多尺度BEV输出兼顾距离范围和精度。

另外，在操作系统上，ZPD预装了零束银河智驾操作系统，作为一个跨芯片、跨车云的智驾专属操作系统，具备安全实时、车云一体、生态兼容、软硬协同的特点。在数据驱动模式上，ZPD与云管端数据工场紧密结合，通过计算平台所搭载的SOA-DC采集模块、影子模式，实现车端数据实时动态采集，通过TSP上传云端，云端实现自动标注，模型训练，系统仿真，OTA推送升级，全域数据闭环持续提升数据流转效率，全面支撑智能车数据闭环与迭代。

自今年7月地平线机器人宣布与零束科技深化合作以来，双方持续打造面向未来的智能驾驶计算平台，推动高阶智能驾驶产品的开发和应用。未来，地平线也将继续以更为开放的姿态支撑软件定义汽车的新路径，携手零束科技以及更多行业伙伴共同促进汽车产业高质量发展。