地平线新一代BPU计算平台发布 多款智驾方案亮相展台

2023上海车展正式开幕，在本届车展中，智能驾驶计算方案引领者地平线举办了“征程与共，一路同行”——新一代BPU智能计算架构发布会。在本次车展中我们也来到了位于6.2馆6B12展台，让我们来看除了新一代计算平台外还为我们带来了哪些智驾方案。

BUP计算平台

BPU是地平线自主设计研发的创新性智能计算架构。凝聚了对深度学习和算法趋势的前瞻洞察，BPU经三代架构迭代，超300万片前装量产验证 ，是智能驾驶“最强大脑”。遵循软硬结合的技术路径，BPU聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。

作为智能计算架构，BPU具有“智能进化”的能力——通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续寻找BPU架构最优解，驱动智能进化“加速度”，从而让机器更自主、让开发更简单、让计算更智能。

经智能进化，持续迭代，地平线推出最新一代智能驾驶加速引擎——BPU纳什。BPU纳什专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，通过前沿算法优化赢得最佳算法效率，创新性采用AI辅助设计大幅提升架构可编程性，且具有超异构计算核心显著增强算力多样性，是智能汽车时代的最优选择。

BPU纳什具备多项突破性核心技术。BPU纳什独特设计三级存储架构，核间高效协同，极致优化大参数下的带宽瓶颈；具备多脉动立方加速引擎，灵活的引擎间数据流动实现高能效且低带宽占用；数据变换引擎，灵活支持Transformer细小算子；浮点向量加速单元，具有通用、灵活的特性，满足关键算子精度需求；紧耦合异构计算单元高效加速不同类型数据处理；核内、核间、片间高效灵活的多向数据流动，实现计算动态调度与灵活调优；虚拟化技术，透明式提升多任务并行处理能力；数据驱动功耗优化，针对神经网络数据动态范围特性，降低功耗30%。

本次车展中，地平线除了发布了新一代计算平台外，还在展台展示了多款智驾方案，以及各大合作伙伴基于地平线征程芯片所打造的丰富智驾方案。

「轻舟乘风」高阶辅助驾驶解决方案

轻舟智航推出的-轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案能够随机应交，能根据量产需求提供灵活的功能配置，支持城市NOA和高速NOA，可实现多种复次路况的点到点辅助驾驶，让开车像打车一祥轻松。

轻舟智航在业内首发了基于单征程5的城市NOA方案，通过大量的架构和性能优化，不仅为消费者带来了更好用， 更爱用的辅助驾驶休验，同时也为主机厂提供了更适合中国道路场景，更具量产落地优势，且具有极高性价比的解决方案。

银河智驾计算平台

零束银河智驾计算平台ZPD，采用征程5，提供128-256TOPS的算力，产品预装零束银河智驾操作系统，具有“安全实时、“车云一体”、“生态兼容”、“软硬协同”四大特点。产品给予行泊一体的架构设计，实现传感器在行车和泊车功能间的深度复用和计算资源的协同共享。

大陆芯智驾自动驾驶域控制器ADC615

自动驾驶域控制器ADC615是大陆集团与地平线深度合作开发、面向高级别自动驾驶应用所推出的又一重量级产品。它搭载地平线征程5和TI TDA4系列的强大算力平台，融合摄像头、雷达和高精地图。实现覆盖高速公路、城市快速路和部分城区公路的自动辅助领航（NOA）和本地停车系统（HPA）的行车、泊车一体方案，全方位赋能汽车智能化。

前向多功能摄像头一体机MFC5J3

除了芯片赋能意外，地平线也与合作伙伴一起开发了智能驾驶所需的硬件传感器。其中与大陆集团深度合作，打造的MFC5J3是全球首个集成800万像素视觉感知以及智能驾驶决策控制的前视摄像头一体机。它搭载16nm工艺制程，经过全流程车规级设计的地平线征程3高性能SoC芯片和集成驾驶功能的高实时性芯片。

旨在突破前视一体机性能天花板，突破200万前视标准化和同质化困境，实现更远更广的视觉感知。同时可融合多雷达传感器和高精地图，完成感知、决策和执行的一体化。帮助车企以更短周期、更低成本、更小改动的方式，实现满足NCAP 5+Stars、支持ACC/AEB/LKA/TJA/NOA等L2级别的智能驾驶解决方案。

以上只是部分产品，在现场还有包括商用车使用的前视摄控一体机、前视智能摄像头以及地平线以往和合作伙伴一起开发的产品。另外在现场还展示了一些成熟案例。包括全场景智能驾驶解决方案在量产车中的实际体验视频。

目前地平线智驾芯片已经大规模量产装车，在现场还展示了搭载征程3芯片的荣威RX5高速NOA的功能演示，除此之外还包含众多品牌。从现场大屏的展示内容来看，地平线与越来越多国际一流企业达成合作，持续稳固国际一流梯队的地位。