我国发现首个深水深层大气田，七腾机器人为石化行业提供智能化解决方案

近日，中国海油在海南岛东南部海域琼东南盆地发现了我国首个深水深层大气田宝岛21-1，探明地质储量超过500亿立方米，实现了松南-宝岛凹陷半个多世纪来的最大突破。按照中国海油整体规划，到2025年，我国南海莺歌海、琼东南、珠江口三个盆地总体探明天然气储量可达1万亿立方米，建成“万亿方大气区”。

回看过去，2000年以前我国深水油气产量基本为零，2012年占比仅为8%左右。随着位于珠江口盆地的中国首个深水气田群、首个深水油田群，以及琼东南盆地的“深海一号”超深水大气田等深水油气田的陆续投产，深水油气年产量已达上千万吨，成为保障国家能源安全的重要力量。

石化行业既是生产能源的供应者，也是新材料研发的重要支柱，可以说，任何工业想要获得发展，都离不开石化产品的支持。在全力以赴实施增储上产的同时，如何更好地实现自身资源转化，加快高质量发展步伐，提升安全水平，向智慧化生产迈进将成为未来石化企业重点关注的问题。

七腾机器人提供智能化解决方案

七腾机器人秉承“让社会更智能”的企业愿景，以技术创新为核心，针对各类高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产、仓储等环境，为中石油、中石化、中海油、巴斯夫等石化行业客户提供产品服务和定制解决方案。

针对石化行业中普遍存在的表计识别读数、“跑、冒、滴、漏”监测、环境气体监测、环境异常监测、设备红外测温、噪声分贝监测、高清腐蚀监测、红外探伤算法、红外液位算法、红外测温等痛点，七腾机器人对核心环节进行细分，深入各环节区域存在的巡检难点痛点问题，提出智能化巡检方案。

解决方案

·表计、阀门状态、按钮状态识别

机器人的图像识别功能代替了人工手动抄表录入功能，通过图像建模识别技术和机器深度学习算法，机器人可以准确识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计以及开关等设备状态，对设备的运行安全进行全方位的记录。

·“跑、冒、滴、漏”检测

通过Al视觉识别技术等检测手段，搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警，实现“跑、冒、滴、漏”检测。

·环境异常检测

智能巡检机器人搭载的高清摄像头和红外热成像仪，能够通过可见光或红外拍摄目标物完成设备的腐蚀检测。配合边缘计算能力，对微运动状态进行识别分析出运行速度等参数，自动识别现场环境的异常情况。

·危险气体检测

机器人携带泵吸式危险气体检测模块，将数据实时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

·设备异常检测

机器人通过红外热成像技术检测设备一定时间段内温度梯度图的变化特征，通过红外光谱分析，实现设备温度判断。这项功能也适用于当设备发生超温、剧烈温升及泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域和泄漏点所在区域的温度异常，产生报警信息。

·激光甲烷遥测

机器人运用甲烷对长波红外线有很强吸收能力的特性，采用红外激光照射待检设备表面，观察其反射光在激光成像取景器上所成图像。设备运行时，气体漏点将直观地显示在液晶显示屏上，并通过机器人的智能识别技术精准锁定气体泄漏点，从而使操作人员能够直观、快速地定位泄漏位置。

·泵机声音识别

机器人采用信噪比高、灵敏度好的拾音器进行现场声音采集，后台进行频谱分析相关设备异常情况。

应用案例

在华东某油田，立足客户需求，七腾机器人提供定制化解决方案，为其解决一直以来厂区所存在的人工值守难、数据回传不及时等难点痛点。机器人本体获得Ex d IIB T4 Gb国家防爆等级认证以及IP65防水防尘等级认证，配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全防护、隐患排查等功能，在正常拍摄的情况下识别准确率高达99.5%。

对于不带保温层的储油罐，机器人直接通过对罐体表面进行热量采集，再通过温度距阵算法精确描述水蒸汽、油及水的分层态势；对于带保温层的储油罐，采用外置导温棒的方式进行测量，准确获取油水分层的具体位置。

在轮式防爆机器人无法到达的狭窄区域、装置高层区域等机器人无法覆盖的巡检点位，通过接入现场已有的摄像头视频数据进行智能化改造，将现有视频监控系统视频数据接入七腾智能巡检管理系统，通过集成七腾机器人AI算法实现表计读取、“跑、冒、滴、漏”识别等功能，用以满足上述区域的巡检任务需求。

结语

未来，七腾机器人将继续注重产品创新与研发，向石油石化、安环领域持续深耕，聚焦各业态具体作业环节痛点及难点，为客户提供智能巡检解决方案，助力更多企业完成“机器人换人”，构建智慧化生产链条，全面提升行业安全水平。