解决方案｜火力发电行业中七腾智能巡检机器人的应用

火力发电指的是利用煤、石油和天然气等固体、液体、气体燃料燃烧时产生的热能，通过发电装置转换成电能的一种发电方式。在新能源成为新型电力系统的主体电源之前，以煤为主的火电，一直都是能源电力安全的“压舱石”。

火力发电行业具有高温、高压、高噪音等特质，巡检人员长期处于风险系数较高的环境中，加之近几年劳动成本逐年递增、用工难等客观因素，使得巡检队伍越来越薄弱。因此在科技高速发展的情况下，越来越多的企业开始借助智能化巡检设备来进行辅助巡检，释放人工成本、 减少安全事故的发生，同时响应国家号召，逐步完成“机器人换人”。

七腾机器人解决方案

火力发电的巡检区域主要包含储煤区、化学区、汽轮机、配电室等，各个区域普遍存在空间狭小、动线混乱、设备陈旧等问题，针对不同区域所面对的痛点，七腾机器人为企业提供定制化解决方案。

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储煤区

在火力发电过程中，输煤栈桥是巡检核心环节，是否存在极易引起爆炸的货物掉落、外观撕裂等异常情况，以及脱硫机煤粉环境浓度也是日常巡检的重点环节，因此在巡检的过程中，检查货物运行情况、环境浓度是否超标是每个企业巡检的重中之重。

由于环境中的气体/物质很容易对巡检人员身体健康造成威胁，且人工单次巡检消耗时间长、工作量大，对于人员本身的职业素养也是一种不小的挑战，因此储煤区的巡检工作便可以由机器人来代替。七腾机器人搭载多种算法，可以实现场地环境异常检测、环境煤粉浓度检测等多种检测，当检测到异常情况时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

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化学区域

化水车间的任务是将从江河提取的“原水”，经过各种物理和化学工艺，净化为“生活水”“工业水”“除盐水”。该区域的巡检以各类表计检测、“跑、冒、滴、漏”检测为主。传统人工巡检方式受人员主观因素影响较大，漏检、误录等操作都在所难免，巡检人员爬上爬下，每隔1小时就要巡检一次，对人员的身体素质要求也比较高。

对于棘手的“跑冒滴漏”问题，七腾机器人可以通过硬件设备及软件算法，精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警，实现“跑、冒、滴、漏”全面检测。

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汽轮机房

汽轮机房为火电厂的动力机厂房，是将热能转化为电能的区域。加热器、再热器、管道、泵等附属设备众多，颇为密集，日常工作中需要巡检人员不断进行温湿度检测、表计抄录、腐蚀情况检查、阀门开关情况检测等。传统人工巡检工作重复，劳动强度大、工作效率低、危险系数高，如果不能及时发现设备温度异常、液体泄露等状况，不仅会使危险作业区的人员安全受到威胁，也会给公司造成设备损坏等经济损失。

七腾机器人所配备的红外热像仪可以实现红外测温，对阀门泄漏进行检测，还可用于评估设备腐蚀状态，辅助定位设备腐蚀部位，便于设备故障早发现早诊断，节省了大量的人力和物力，避免生产事故的发生。

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电力区域

电力区域是进行高低压转换的区域，区域内设备需进行局放巡检、温湿度、表计、刀闸等设备的巡检。人工巡检因检测人员、检测角度、检测时间等存在不固定性，数据客观性存在差异，表计抄录结果也会因距离、表计位置、抄录角度、读表误差等受到影响。

七腾机器人的图像识别功能可以代替人工手动抄表录入，配置各类智能感知设备，能够对现场环境数据进行实时采集与智能分析，可以较为准确识别表计，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全防护、隐患排查等功能，在正常拍摄的情况下识别准确率高达99.5%。

结语

目前，我国工业向数字化转型进程尚在进行中，未来城镇化、电气化将带来大量用电需求，我国能源缺口依然很大，火电作为我国主要电源的地位不会改变。因此，火电企业能源基础设施建设以及智慧化转型仍然是未来的重点。七腾机器人将继续发挥核心技术优势，为更多应用场景提供定制化解决方案，为生产安全保驾护航，助力更多企业完成智慧化转型。