赞！包钢集团首个自主研发的机器人系统上线运行

最近，包钢集团首个自主研发的机器人系统上线运行，解决了包钢机器人领域关键技术被外部厂商垄断、卡脖子的问题，创新动力正推动着包钢加速前行。

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记者 张茹

我手里拿的这一串就是一个钢卷的“身份证”，过去工人需要走到打包工位，打包完以后，再跑到称重位对钢卷进行内外签的粘贴。这样的工作一个工人每天需要重复100多次，自动贴签机器人上线以后，每两分半就可以完成一卷钢卷的自动贴签工作，不仅有效地减少了人工劳动，提高了作业效率，同时也提高了作业的准确性和安全性。

贴标签机器人服务于薄板厂冷轧产线，由包钢股份工程服务公司工业检测中心智能制造组研发。可以实现自动打印标签、剥离标签底纸、自动贴标签、自动核对钢卷信息；通过机器人程序设计，能够自适应直径在900mm-1950mm的钢卷外表面及钢卷内径表面自动贴签，极大地提高了贴签效率和准确度。

包钢股份工程服务公司工业检测中心区域技术主办 吕二永：减少了贴签过程中的打错签、贴错签的现象。机器人代替人工作业，杜绝了交叉作业情况，减少了安全隐患。

过去，人工贴签经常与吊车交叉作业，存在很大的安全隐患。而购买一台贴签机器人系统成本又比较高，后期维护也受制于人。为此，工程服务公司工业检测中心智能制造组从各领域抽调了14名成员，成立技术团队开始自主研发机器人系统，其中有8人是参加工作不满两年的大学生。从现场测绘、三维建模到现场调试、程序编写，经过几十次的优化改进，机器人取标签准确率由不到70%提高至100%，自主制造较外购成本降低了30%。

包钢股份工程服务公司工业检测中心区域技术主办 吕二永：边做方案，边学习，再做边设计。通过三个多月的加班加点的努力，完成了整个贴签系统的设计与调试工作，提高了自主创新能力，对于我们日后维护包钢范围内所有的机器人打下了坚实的基础。

随着新一代信息技术与钢铁制造融合的不断深化，包钢智能制造多点开花，工程服务公司有13个专业化队伍负责包钢股份设备的运维检修及数字化改造。智慧料场、智慧集控、智能运输、智能车间建设齐头并进。智能制造项目的全面实施，极大提升了企业的智能装备水平。

包钢股份工程服务公司工程部部长 吕斐：下一步将开展机器人项目，包括激光再制造和稀土捞金属液项目以及包钢股份已建在建的无人行车的后续技术支持。