华为研发出96线高性能车规级激光雷达，为何马斯克愤怒不已？

激光雷达作为自动驾驶领域的关键传感器，随着无人自动驾驶技术的发展，也逐渐兴起并成为一项新的研究热门。长期以来，由于价格过于昂贵，激光雷达的普及度有限，致使很多车企都退而求其次，寻求别的低价方案替代，比如马斯特开发的三目摄像头。但2020年12月21日，我国民营科技龙头企业华为宣布成功研发出首款96线中长距车规级高性能激光雷达，并一举突破了性能、车规和量产的三大业界挑战，直接将原本国外2000美元一套的激光雷达砍到200美元左右，震惊了整个激光雷达和自动驾驶汽车行业。

激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器，本质上是激光探测和测距，其原理是通过发射与接收激光来探测与目标物之间的距离，再根据目标物表面的反射能量大小、反射波谱幅度、频率和相位等信息，精确绘制出目标物的三维结构信息。而凭借着在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性和通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能，激光雷达正在成为L4级及以上自动驾驶的核心配置。

事实上，在此之前，车载激光雷达技术一直掌握在西方国家手中，我们国家在这方面的技术依然处于落后被垄断的境地。为了研发车规级激光雷达，华为于2018年在武汉建立了一个规模可以容纳10000人的光电技术研究中心，并潜心投入2年时间来研究该技术；而为了绕开国外早已形成的专利壁垒，华为将激光雷达的研发目标直接定为高性能、车规级和能够量产的三大高难度目标，以“爬北坡”的方式攻坚克难，最终研发出国际领先的96线车规级激光雷达。而在此之前，只有法雷奥一家供应商的车规级激光雷达能够达到量产水平，且仅仅只有16线程。

华为此次发布的车规级激光雷达定位为中长距，具备全场景150米的测距能力，拥有120°×25°大视野，可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。与此同时，该产品体积较小，易于和整车集成，可充分满足不同车企的安装适配问题。

然而有人欢喜有人愁，华为在车载激光雷达上的研发成就固然可喜，但特斯拉的马斯克可能就高兴不起来了。我们知道马斯克一直对激光雷达技术不是很感冒，曾在公开场合狠狠地指责过华为的激光雷达技术。当然，马斯克可能并不是不认可激光雷达，而主要原因是激光雷达成本太高，一套就需要上千美元，这显然与特斯拉追求的高性价比不符。为此，马斯克一直主张用AI摄像头算法技术来解决无人驾驶问题，由特斯拉开发的三目摄像头技术成本只需300美元。可马斯克万万没想到，华为用短短两年时间就成功研发出了高性能的车载激光雷达，而且还将成本直接砍到200美元，这恐将彻底打乱马斯克原有的计划。而随着激光雷达对自动驾驶的重要性越来越凸显，众多车企不断涌入激光雷达怀抱，未来，特斯拉或许也会改变策略，转投激光雷达阵营。

华为要深入车载领域早已不是什么秘密，早在2018年华为就成立了智能汽车解决方案BU部门，专门面向汽车领域发展战略布局，聚焦ICT技术，致力于成为一家专门为车企提供智能汽车解决方案的供应商。到目前为止，华为已为智能汽车带来了车载智慧屏、车载鸿蒙OS、5G和车联网等等先进的技术方案，而此次发布的车规级激光雷达可以说是华为在智能汽车领域打造的又一巨作，它不仅打破了国外的垄断，拉低了价格，给很多国产车企带来了福音，帮助他们摆脱对国外厂商的依赖。而与此同时，激光雷达技术的突破也为华为进军智能汽车行业提供最基础的保障，将为华为寻求到更多的潜在合作对象。