百度Apollo发布自动驾驶套件Pandora：支持物体追踪、识别等功能

激光雷达厂商禾赛科技与百度Apollo在前者位于上海虹桥世界中心的禾赛科技研发中心，共同发布基于Apollo平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。

在发布会上，李一帆首先介绍了Pandora的设计理念与原理。这款自动驾驶开发者套件由一台Pandar40激光雷达、5个环视摄像头（4个黑白，1个彩色）组成的视觉感知模组组成，搭载了由Apollo提供的多传感器融合与感知识别算法。

（搭载了Pandora套件的百度Apollo自动驾驶测试车）

他表示，Pandora的推出是旨在解决自动驾驶技术研发企业在感知系统调校、传感器选型、标定方面存在的痛点。“从传感器系统的选型标定，到摄像头和激光雷达的融合，再到能够输出最基本的目标物体追踪，这个看似简单而基础的工作一般来说需要耗费一个小团队至少6-8个月的宝贵研发时间，才能勉强做到‘不拖后腿’。”李一帆说道，“而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。”

而百度方面也表达了类似的看法。王亮表示，作为Apollo平台感知技术方向的主任架构师，他们较为充分地了解到了多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的技术痛点，包括多传感器数据联合标注的高成本，多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿态标定和数据同步等问题。

为此，禾赛科技与百度Apollo自动驾驶开放平台开展合作，为自动驾驶技术开发团队提供软硬件结合的感知系统，实现了激光雷达和摄像头数据的底层同步和融合，能够将开发者从繁琐的重复性工作中解放出来，更加专注于算法迭代本身。这有助于加快自动驾驶技术的迭代速度。

在产品方面，Pandora拥有以下特点：

首先，该套件的1个激光雷达和5个摄像头采用了一体化的机械设计，安装简便；

第二，Pandora自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射，且无需重复标定。这就解决了用户在使用过程中因误触等问题不得不对传感器进行频繁标定的问题；

第三，Pandora的激光雷达和摄像头同步触发，多个传感器数据实现了像素级对齐。也就是说，摄像头与激光雷达点云数据在该套件上真正实现了数据融合；

最后，Pandora还实现了传感器信号的极低延迟传输，以及目标物体追踪识别等功能。

（Pandora自动驾驶开发套件特写）

在与百度Apollo平台的合作方面，禾赛科技透露双方从2017年上半年就开始针对Pandora展开深度合作。其中，禾赛科技主要负责硬件产品的设计和制造，百度Apollo负责整体系统的定义和算法的适配，并基于自动驾驶的开发需求和Apollo生态开发者的研发痛点，对Pandora提出了响应的要求。目前，Pandora原型机经过三代重大迭代和测试，终于实现了最初双方工程师共同制定的设计指标并如期发布。未来，双方希望能可以更好地服务Apollo平台上的开发者，加速自动驾驶的落地进程。

更重要的是，Apollo联盟成员和合作伙伴能够优先获得Pandora的技术支持和产品信息，并有最佳供货期和最优购买价。

除了禾赛科技外，百度Apollo生态中还汇聚了包括中科慧眼、地平线、英伟达在内的多家自动驾驶硬件供应商。对于这些企业而言，百度Apollo能够提供的不仅是进行自动驾驶测试的客户群体，更有“参照设计”的价值。试想，如果Apollo的自动驾驶算法是基于上述企业提供的硬件基础，那么这些公司的产品就有望在相关车企、自动驾驶技术研发公司的产品上被采用。对于禾赛科技等企业而言，这才是与Apollo合作最大的价值与推动力。