不只是激光雷达！禾赛联合百度 Apollo 用首款激光雷达摄像头融合感知系统助力自动驾驶

2017 年 12 月 28 日，在位于上海虹桥世界中心的禾赛科技研发中心，禾赛科技与百度 Apollo 共同发布基于 Apollo 平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。

Pandora 是什么

Pandora 是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件。

Pandora 的核心技术源于禾赛科技在激光雷达行业内丰富的经验及强大的研发迭代能力，加上百度 Apollo 自动驾驶开放平台成熟的开源算法体系。它的核心理念是，把上述感知系统软件层面需要解决的难题，“降维打击”，提升到固件层面来解决。这么做有两个非常明显的好处，一个是大幅缩短软件工程师的上手使用时间，让他们可以快速专注于真正重要的自动驾驶算法研发；另一方面，“降维”把大量软件层面做的事情提到了硬件固件层面，让一些软件层面无法实现的功能得以实现（比如在固件层面实现激光雷达和摄像头的像素级同步）。

图丨自动驾驶开发者套件 Pandora

富的经验和生态开发者的研发痛点，对 Pandora 提出了非常严苛的要求。Pandora 原型机经过三代重大迭代和测试，终于实现了最初双方工程师共同制定的设计指标并如期发布。

图丨Pandora装在百度Apollo无人测试车上

发布会中禾赛科技 CEO 李一帆表示：“禾赛科技自 2012 年成立以来，一直致力于开发全球领先的激光传感器。我们的机械激光雷达 Pandar40 率先实现了 200 米测距（20% 反射率），发布半年内客户遍及世界各地，包括了加州 44 家有无人车路测牌照公司中的 14 家。同时，我们刚刚发布的固态雷达 PandarGT 更是用其独创的固态成像技术，实现了长程可动态变焦的激光雷达成像，并大幅降低了成本，在行业内创下多个纪录。”

图丨禾赛科技CEO李一帆

百度 Apollo 主任研发架构师王亮表示：“作为 Apollo 平台感知技术方向的主任架构师，我们充分了解多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的技术痛点，包括多传感器数据联合标注的高成本，多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿态标定和数据同步等问题。这次禾赛科技与 Apollo 平台联合推出的 Pandora 产品，实现了激光雷达和摄像头数据的底层同步和融合，能够将开发者从繁琐的重复性工作中解放出来，更加专注于算法迭代本身，加快自动驾驶技术的迭代速度。”

图丨Apollo主任研发架构师王亮

图丨禾赛科技固态雷达Pandar GT

Pandora 是禾赛和百度 Apollo 深度合作研发的产品，目的是帮助更多的用户和合作方在 Apollo 这个平台上更快地起步，充分发挥平台的优势和资源，推进整个无人驾驶的进程。

不仅如此，Apollo 联盟成员和合作伙伴能够优先获得 Pandora 的技术支持和产品信息，并有最佳供货期和最优购买价。

图丨李一帆和王亮共同发布Pandora

禾赛科技一直致力于激光雷达的研发和革新，为奠定无人驾驶的未来做出贡献。百度 Apollo 开放平台被称为“汽车界安卓”，现在已成为最扎实、最全面的自动驾驶生态。禾赛科技和百度 Apollo 将携手促进无人驾驶的上下游产业链的合作，加速无人驾驶落地的进程。