无人机补完计划：加上“机场”

摘要

比起消费级市场，工业级无人机市场主要侧重飞机技术指标和行业应用。

飞控是无人机要完成的第一步，但对于整个无人机市场来说，飞控这项技术只是个起点，是小白用户、无人机爱好者能让飞机稳定的工具。

再深入进工业级应用时，智能化成为了重点。假如说飞控代表着一个人的运动中枢，在执行任务时，还必须给它加上眼睛、脑子和精确到厘米级的神经系统，任何一项都马虎不得。所以，工业级无人机玩家最具优势的地方可能并不是无人机本身，而是看无人机背后构建起的整套系统。

云圣智能也是如此。在面向电力巡检、安防、消防等行业时，简单的一架无人机已不能满足工业级应用需要；也正因为这样，云圣智能给自己的定位不是无人机公司，而是一家机器人公司。

真正无人的无人机

无人机应该是有嗅觉的。

这是陈方平对于无人机的设想，比如发生火灾时，无人机应该可以发现，将当时的场景与着火点都定位下来，而不是用人来操控。无人机，首先要满足的条件是无人。

而现在的行业解决方案，许多还处在遥控飞机的阶段。所以云圣智能给自己的定位并不是无人机公司，在其创始人兼 CEO 陈方平看来，他们做的是「机器人」公司，在他看来，遥控无人机似乎还是面向消费者，行业端的无人机本质上和机器人没什么区别，「需要很复杂的技术。」

作为无人机，首先要达到的功能是识别。与自动驾驶一样，我们给硬件装上眼睛和大脑，利用软件算法的加持，完成行业所需的功能。

在识别之后，无人机本身暴露的问题也值得关注。如果单单是无人机的话，续航时间很难得到保证。云圣智能的解决方案是建设自动机场。在每隔大约十公里会布置一个自动机场，能够覆盖到周边区域的全自动巡检，飞机电量接近耗光时自动返回更换电池，如此可以达到 7×24 小时不间断巡逻。

自动机场布置点 | 云圣智能

通过几层的分布式计算，就会降低算力的承载能力，提高算法速度。当所有无人机连接在一起之后，整个地面全部被覆盖，可以按需采集多元化的数据；获取数据之后，机器也会自动生成分析报告，进而可以根据问题执行解决巡逻检修。当一整套系统构成之后，理想状态下，无人机可以对整座城市进行扫描，将物理世界里的城市复制到数字世界，达成真正的软硬协同一体化。

行业应用商业化

目前，工业级无人机的行业应用大多集中在农业与巡检领域，后者也正是云圣智能的重点关注行业。

其中原因很容易想明白。以电力巡检为例，这是一个绝对的刚性需求。城市之间密密麻麻的高压输电线路此前只能通过人工定期巡检，最传统的模式就是开车到山上，用望远镜观看检查，每天可以检查 3-4 级塔，对于每个人都是极大的工作量，并且效率极低。

有无人机参与之后，无人机在人的操控下飞到电塔上拍照，每个架次可以巡检 4-6 级塔，效率有了很大提升。但由于飞行距离有限，且需要飞手遥控，并未彻底解决行业的痛点；计算能力的提升，使得工作人员能够在室内查看无人机后台系统，各式各样的解决方案也能让无人机完成自动巡检。

无人机很好地解决了行业痛点 | 云圣智能

陈方平向极客公园透露，云圣智能的「虎鲸」无人机一个架次能巡检完 30 级电塔，飞行时间在一个小时左右。相比传统的巡检模式，无人机可谓是真正地解放了生产力，在安全性方面也增加了保障。

目前，全国约 90% 以上的企业还在使用人工进行电力、石油管道、光伏、工厂园区等的巡检；90% 的政府业务部门也依赖于人工进行河道、森林、交通、环保等的巡检；99% 的无人机设备需要人工遥控。有业内人士称，中国每年花在人工电力巡检的费用巨大，如果利用无人机完成电力巡检的自动化，能节省一大笔费用，性价比激增。

除电力巡检外，消防、安防、智慧城市等领域云圣智能也都有涉及。由于每个领域都具有各自的特色，所以在装备的选配上也不尽相同。陈方平向极客公园表示，各个行业对于硬件的需求基本通用，针对不同行业的不同采集需求，在自动机场即可自动更换不同的吊舱传感器，采集不同的数据。

云圣智能自动机场 | 云圣智能

根据前瞻产业研究院报告显示，比起消费级市场，工业级无人机市场主要侧重飞机技术指标和行业应用。其中行业应用主要指相关企业对无人机在某个行业细分市场应用的理解。

陈方平认为，公司更偏向于技术方面。而对于客户以及行业的理解方面，就直接聘请行业里面有经验的专家来完成。每个行业对应的专家来指导业务层面的东西。在专家和技术人员共同解决行业痛点后，在行业的积淀就越来越深，积累更多客户，形成滚雪球似的正向循环。

陈方平透露，云圣智能的主要客户以大型企业和政府为主，包括：国家电网、三一重工、顶级油服公司斯伦贝谢等。公司也在近期完成数千万元 A 轮融资，由蓝驰创投领投，洪泰基金跟投。云圣智能方面称，本轮融资将用于继续深耕 AI 技术和产业化落地，提高产能，打造高稳定性和高可靠性的空地一体化机器人，持续研发更先进的产品技术，解决行业的痛点问题，并在具体应用中丰富业务范畴。

严格来说，经过了 2014、2015 年的风口期，无人机行业更加规范了一些。尽管在消费级市场已有霸主出现，而在工业级方面，由于每个区域、行业的差异性，以及巨大的市场规模，暂时还未出现赢者通吃的局面。

「技术没有壁垒，唯一的壁垒是速度。」陈方平告诉极客公园短时间内搞定技术，快速产品化、推向市场，同时还要保证体验，这是通过技术建立的市场与时间的壁垒。和一个人在华强北攒一架无人机不同，和学术科研发论文不同，面向工业级的无人机没有那么容易。

（赵子潇）