福田戴姆勒赵光辉：自动驾驶“倒逼”重卡更强调安全、效率“GGAI商用车”

戴姆勒在全球的商用车重卡自动驾驶领域是走在最前面的，2015年5月，戴姆勒自动驾驶卡车获准可以在美国内华达州道路上行驶，成为全球首款获得牌照的自动驾驶卡车，标志着自动驾驶卡车历史上里程碑式的进展。

在国内，戴姆勒和福田在2012年成立了北京福田戴姆勒汽车有限公司，主要生产重卡产品，今年6月，福田戴姆勒汽车欧曼超级重卡获得长沙市政府颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照，成为国内首家获得智能重卡开放道路测试牌照的重卡企业。

戴姆勒是全球商用车重卡销量排头兵，福田汽车在国内轻卡领域也是销量第一，因此双方联手，在商用车自动驾驶领域将会成为不可忽视的力量。同时，这样也为国内自动驾驶相关供应商带来了更多的新机会。

在《第二届高工智能网联商用车大会上》，福田戴姆勒自动驾驶负责人赵光辉表示，底盘部分是传统重卡企业的核心，如果有能力都会在发动机、变速箱、电子制动、转向等系统方面建立自己的工厂或者是合资工厂。从目前来看，这些零部件主要还都是依托国外技术。

一、抓住核心技术

在商用车自动驾驶系统的发展上，目前在感知、决策、规划等方面，使用的软硬件技术都在趋同。无论感知使用到的毫米波、摄像头、超声波、激光雷达等传感器，还是使用到的核心处理器的方案，各自的差别都较小，都来自于类似的供应商。

国内外有越来越多的创业公司在提供相关的方案，老牌的国际供应商也在进行相应系统的开发。差距存在，但也在快速的缩小。只是在车辆的控制执行部分，由于涉及安全，基本还是国际供应商的天下。

商用车车辆在纵向控制的时候，车辆的平顺性，加减速等特别关键的指标，大的传统零部件的供应商，在这方面有很多优势。赵光辉表示，希望能够跟国内厂商有更多地深入合作，提供更好的一些产品。

6月21日，福田戴姆勒在长沙拿了一张自动驾驶测试牌照，通过了5000公里的重卡自动驾驶测试里程，完成了长沙市提供的41项针对每一个不同场景下的测试要求。

在赵光辉看来，对于整个重卡运输行业而言，自动驾驶技术的应用将会带来重大的变革，OEM 在其中的角色就是加速这一过程。

二、主机厂率先应变

自动驾驶对人们的未来出行生活带来了改变，同样主机厂的观念也发生了改变。

以往，主机厂进行产品开发或者研发的时候，更多地是从法规、客户的角度考虑。因为重卡法规特别严格，同时每个地区的标准不一样，国标和地方的标准要求会有各种各样的变化，所以说主机厂会按照法规的实施时间倒推产品的量产时间。比如，运营货车ABS要强制执行，OEM会倒推相应时间把产品商用化。

赵光辉表示，国内的重卡价格一直相对（国外）比较低，但是这也在不断变化，中国的客户在不断成长，现在也越来越认同TCO全生命链的成本概念。

比如，按照这个概念测算下来用户买一个车占整个全生命周期的10%都不到，这意味着未来在车上面的投入会大大增加以降低TCO成本，这将会改变国内的重卡生态，这一点可参考国外的重卡发展路径。

也因此，在自动驾驶的背景下，重卡将会更强调安全、效率，如果达不到，OEM就会在下一步的市场竞争中趋于被动，跟不上市场的变化。这种变化同样体现在设计思路的改变上，OEM相关的工程人员应该去考虑、设计。

自动驾驶不单单是单车的智能化，还会同整个智慧交通协同发展，基于场景进行技术的研发与实现，将会成为大势所趋。自动驾驶技术会在不同场景下，有各自的发挥，而不只是局限于SAE的自动驾驶分级。

国内OEM在将自动驾驶商业化的过程中，不可避免的会遇到供应商整合的问题，国际供应商在感知、执行、控制方面优势不言自明，国内供应商大都还处在初期。OEM需要面临合作过程中整合不同的供应商问题。

赵光辉表示，在逐渐合作和磨合过程中，以自动驾驶软件平台技术为核心的初创公司会逐渐地像过去的供应商一样，成为Tire 1，直接给主机厂供货。

三、下一步怎么走？

实现无人驾驶商业化解决方案的落地实施，构建智慧物流生态系统，是业内的共同目标。拉开差距的，是谁能提供稳定性、可靠性、技术更高的整体方案，相应的其议价能力和空间会大很多。

自动驾驶的发展会按照“高速场景验证低成本方案验证量产方案验证”技术实现路径，分三大阶段实施，最开始会做一些高速场景验证，会逐步地量产、低成本转换。

对于OEM而言，整合或者作为一个平台、载体去吸纳各方进行合作，发挥各自所长。OEM未来也将不仅仅是传统的整合、销售方，还要从整个国家层的战略以及行业的变化协同，参与到行业的变革中。

比如，公司的所在地北京怀柔，已经准备在做一些智能网联道路的示范工作，得到了政府的支持。国家要求国六排放车辆、新能源车辆都要上传实时车辆信息到统一的联网平台，公司也在响应支持。

在自动驾驶发展的过程中，国内在相关的政策制定方面，有适应于本国国情的优势，这一点会有力的促进国内厂商的发展壮大。

赵光辉表示，下一步奔驰会有Actros的国产化计划，在供应商选型方面标准是很高的，合作伙伴会选择主流的供应商。同时也会整合更多的供应商进来，比如在OM457的发布过程中，包括供应链的升级过程中都在做这方面的布局。

国内供应商通过掌握核心技术、主机厂的适配、客户的反馈，慢慢地建立起国产的力量，服务于国内市场，将会慢慢的发生。