从安全到智能，商用车自动驾驶产业化正式开启“GGAI年会”

商用车自动驾驶如何实现产业化落地，成为业界当下探索的重要课题。

对商用车来说，早期政策法规能解决早期的部分安全功能的量产上车，但实现更高级别自动驾驶的商业化落地还存在诸多待解的难题。除了技术原因，商用车作为生产工具的属性，决定了其对成本和效益的高度敏感性。

但如果通过商业模式+技术升级的双驱动，从解决商用车安全问题的痛点入手，通过安全驾驶的大规模商业化应用，实现智能驾驶的核心感知、控制与执行技术的迭代升级，再配合一套行之有效的商业模式，将可以逐步实现商用车L4级智能驾驶的商业化落地。

在12月15日召开的2020年（第四届）高工智能汽车年会开幕式上，所托瑞安汽车科技集团CEO&创始人徐显杰发表了《商用车安全驾驶到智能驾驶的产业化之路》的主题演讲中，分享了上述智能驾驶商业化运营经验。

据介绍，最初从实现安全驾驶切入，其安全驾驶系统在终端运营效果显著，降低事故率降低超过75%。通过大幅降低赔付率与保险费用，带来极大的安全价值与经济效益。

所托瑞安不仅形成“车–云–人”的立体安全驾驶解决方案，还通过商业模式与技术升级双轮驱动，打通了从安全驾驶迈向智能驾驶的商业化路径。

这或许可成为商用车自动驾驶产业化落地的借鉴模式。

安全驾驶是第一步

“安全驾驶是无人驾驶进程中的第一张多米诺骨牌。”徐显杰指出。

对商用车来说，实现智能驾驶的商业化落地还存在诸多待解的难题，技术层面来讲，高阶自动驾驶交由系统来进行决策与执行策略，这对软硬件、算法、场景数据库等的要求大幅提升，对硬件的成本也是一大考验。

“实际路测数据有限，当前数据量不足以优化感知和控制模型、增强算法鲁棒性。”徐显杰指出。他认为，无人驾驶落地需要时间、大量数据资源，以及全技术链条及全产业链条的升级。

此外，商用车作为生产工具，对成本控制极其敏感，无论是安全功能还是自动驾驶功能，终端用户对增加的这部分成本买单的主动意愿并不强。

政策的强制推动仅能解决部分安全功能量产，而高级别的如AVP、ACC等功能并非刚需。难以联动后装保险，物流等利益相关者，来驱动整个产业向下走。

其次，现阶段实现自动驾驶的实际场景数据是技术的重要驱动力，当前的驾驶场景数据量不足以优化感知和控制模型、增强算法鲁棒性，并且现有传感器的性能、成本尚不能满足高阶智能驾驶大规模商用条件。

但如果从安全驾驶进入，则可以循序解决上述诸多问题，实现技术、成本、场景数据、商业模式实现全方位的迭代升级。

首先，商用车事故多发已成为行业痛点，其对安全的需求十分迫切，从国家连续出台相关管控措施可见一斑。

其次从技术层面来看，从感知-控制-执行-通信等环节，安全驾驶已初步具备智能驾驶的核心技术；并通过安全驾驶系统快速大批量商业化应用，实现包括雷达、芯片等智能驾驶核心零部件的性能，同时还可以实现成本的快速下降。

此外通过前期在真实路况驾驶数据积累，逐渐优化感知与控制策略，拓展更加丰富的功能及运行场景，仿真测试积累数据基础等等。

“由此可以看出，前期安全驾驶的大规模商业化应用能够为智能驾驶产业化落地提供基础‘原料’。”徐显杰表示。

据介绍，目前所托瑞安AEBS 自动紧急制动系统、BSD 盲区监测防碰撞系统等等智能安全设备已实现后装和前装的产业化应用。

在此基础上，所托瑞安还形成了一套立体安全运维系统，包括实时监控车辆运行状态、驾驶状态与行为监测、运营道路场景数据、制动数据、事故预警与干预等等，通过数据算法与运营维护机制，使得事故发生率显著降低，并结合保险数据，形成商用车车险风险评估模型，协助车险定价，显著降低了商用车的赔付率。

实践成果显示，所托瑞安通过智能安全设备+安全运维的产业化应用，在终端运营效果效果显著。通过有效识别、干预，大大降低了商用车的事故率，实现了物流企业降赔增效。

统计数据显示，安装其安全驾驶系统的车辆累计行驶里程超过20亿公里，事故率下降70%，事故赔付率下降了40%。

由此积累的大量有效数据，将助力其打造自动驾驶训练集，实现产品与技术的迭代升级，而这都是迈向智能驾驶产业化的坚实基础。

从安全驾驶到智能驾驶

商用车自动驾驶商业化实现，需要商业模式与技术升级的双轮驱动。

上述也提到，对高阶自动驾驶甚至无人驾驶的商业化实现还需要技术、场景数据的积累迭代以及全技术链条、全产业链条的升级。

“只有基于安全驾驶系统大规模产业化落地能力，快速发展智能驾驶的核心感知、控制、执行技术，逐步实现商用车L4级智能驾驶。”徐显杰表示。

从安全驾驶走到自动驾驶的路径中，有效驱动产业落地的商业模式必不可少。

徐显杰认为，商用车无论是安全驾驶还是智能驾驶，都必须要以结果和价值为导向。

他指出，商用车作为生产资料的属性，决定了无论是商用车的用户还是商用车主机厂都对加装ADAS产品的原动力不足，这是因为使用者对价格成本的敏感度要远远高于乘用车。

目前，商用ADAS功能初期可以通过法规驱动上车。但对终端来说，增加的这部分成本能否产生实际效益才是关键。比如，车辆运输效率的提升、安全性的提高带来的价值，或者保费的降低等等。

所托瑞安的商业模式中，通过科技赋能商用车后端的保险板块，通过大幅降低保险赔付与再保险费用，让终端用户看到了切实的经济效益与价值，才是真正打通了安全智能驾驶产业化落地的路径。

这实际上是一个安全智能+科技保险+保险经济的创新商业模式，在安全驾驶大规模商业化落地的过程中，实现的不仅是技术的升级迭代，还有资金的支持，这同时又能反哺其商业模式，形成良性的商业闭环。

在所托瑞安的智能驾驶战略布局中，全矢量线控底盘将扮演重要角色。

据介绍，该公司基于已有的EBS（电子制动系统）技术，发展BBWS（线控制动系统），同时研发SBWS（线控转向系统），已经形成完整的全矢量智能化线控底盘，构成智能驾驶的底层执行机构。

“后期将智能算法融入全矢量智能线控底盘，最终进化成为完整的智能驾驶车队解决方案。”徐显杰表示。

据介绍，所托瑞安将从限定场景（如机场、工厂、港口等较为简单的道路情况）起步，逐渐扩展至干线物流等较复杂道路场景，直至实现全场景下的列队跟驰。

而在2020年高工金球奖评选中，所托瑞安凭借在商用车智能驾驶产业化领域的创新模式与卓越成就，荣获2020年度商用车智能网联供应商金球奖、年度TOP100创新企业两大奖项。另外所托瑞安联合创始人兼CEO徐显杰也凭借卓越表现获得由高工智能汽车颁发的三年三十人智能网联产业推动人物奖。