牵手珠海港 共商智慧海洋新发展

10月25日，珠海云航智能技术有限公司核心团队一行4人，在珠海(国家)高新技术创业服务中心副主任王彤女士的引荐带队下，前往珠海港控股拜访洽谈，探讨智慧海洋、无人航运未来发展方向。

珠海港控股集团副总经理张少杰、珠海港信息技术股份有限公司钟总，珠海电子口岸管理有限公司郭总，珠海港航运有限公司罗总，珠海港企业运营管理中心鐘永炤（等集团高管及对口单位负责人热情接待云航团队，并举行交流座谈会。

珠海港张少杰副总经理等高管与云航团队交流

座谈会上，云航总经理王兴平对团队情况作了简单介绍，提出了关于智慧航运的几个构想，重点从航行安全、船岸协同信息化、港区信息融合、自主航行等方面与珠海港进行了深度的交流。

珠海港总经理张少杰表示，新一代信息技术蓬勃发展，珠海港立足于智慧港口建设，对新兴技术、新应用有极大的兴趣，非常愿意与云航这样的技术团队探讨。他认为，技术上实现船舶的自主航行是可以预期的，但焦点在于监管部门对航行安全的考虑，法律法规何时解绑。张少杰着重提出，云航的技术在船舶增强感知辅助驾驶，港区信息融合这些领域有比较好的应用场景，当场指示珠海港所属企业（具体单位）与云航在智慧港区信息融合、船舶辅助驾驶等领域展开合作。

王彤副主任全程参与了交流会谈，她表示，云航团队是一个立足高远、面向大产业、起点高的高科技企业，是高新区重点孵化的创业团队，希望与珠海港产生积极的化学反应，助推珠海特色海洋经济发展。

王彤副主任与云航核心团队在珠海港集团合影

云航是在全球掀起船舶智能航行、航运业进入以新一代信息技术发展为契机的背景下成立的以人工智能技术为核心、航运业垂直应用的高科技信息技术企业。

目前，云航已掌握大量人工智能核心算法，团队首创基于知识模型（Knowledge base）雷达信号处理，该方法突破了传统滤波算法的局限，基于机器学习和自主认知模型，复制了驾驶员识别雷达信号的过程和智能，在大幅提高识别准确率的同时，还可以在不断积累修正过之中，提高信号识别的准确性。针对水面目标的应用场景，采用基于深度学习、卷积神经网络的目标提取与识别、跟踪算法，专门对弱可视环境下的视觉信号处理做了优化。作为近距离感知补充，团队采用迁移学习的激光雷达点云重构算法，提高了处理速度和精度、完整地重构了激光雷达图像。针对水下、水面的航行环境，云航采用粒子滤波（Particle Filter）的方法，进行场景预测与重构。团队的一大重要创举是，云航率先实现了“基于混合现实的人工智能训练平台”，该平台的最大特点是将看不见摸不着的人工智能算法与现实场景产生交互，实现真实场景下的算法测试。该算法即将被中山大学人工智能团队用于算法训练。