新都绿控申请农业巡检机器人自主导航系统及控制方法专利，提升农业巡检机器人在复杂环境中的自主导航能力

国家知识产权局信息显示，成都市新都绿控农业服务有限公司申请一项名为“农业巡检机器人自主导航系统及控制方法”的专利，公开号CN120610548A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人导航控制的技术领域，公开了一种农业巡检机器人自主导航系统及控制方法，该系统包括数据采集模块、定位模块、预测模块、修正模块、控制模块；其中：数据采集模块用于采集巡检路径中的图像数据；定位模块用于获取巡检机器人的第一定位坐标和第二定位坐标；预测模块用于预测巡检路径中的遮挡情况；修正模块用于对第二定位坐标的获取进行动态优化；控制模块根据第一定位坐标、第二定位坐标控制巡检机器人的移动，并根据遮挡情况对巡检路径进行松弛度补偿。

天眼查资料显示，成都市新都绿控农业服务有限公司，成立于2019年，位于成都市，是一家以从事农、林、牧、渔专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都市新都绿控农业服务有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目129次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯