全自动泊车明年将进入20万以下车型，但自主泊车还在路上

11月30日，纵目1.0版本的自主泊车系统发布，该系统预计未来两年内量产，主打停车场和简单园区等无人、低速、车流少的场景，可实现室内导航、自动行驶、卸客后自主寻找停车位、泊车自动驾驶、接客等应用。

12月3日，小鹏汽车董事长第一次驾驶京牌小鹏汽车1.0极客版上了北京街头，去到国家会议中心给大家秀了一把自动泊车功能。

自主泊车和自动泊车最近一两年成了业内的热点，但实际上自动泊车的功能并不是今天才有，为什么今天才会热呢？这可能与自动驾驶“发烧”有关，而当大家在喊着无人驾驶的时候，自主泊车又进入了人们的视野，它实际上属于无人驾驶的一部分。

而对于无人驾驶光打雷不下雨的情况，自主泊车是否能够成为一个较容易的切入点，也成了行业人士关注的焦点。

《高工智能汽车》最近采访了一些Tier1的行业人士，了解到自动泊车的功能已经存在了10年，现在大部分配备在高端车上，未来不久将会大规模应用到普通车上，包括20万以下的所谓的中低端车型。

而自主泊车则会发展相应较慢，它需要更复杂的技术以及基础泊车环境的配套，谈大规模应用还为时尚早。

目前，纵目科技的自主泊车系统已进入量产前的验证阶段，预计将于2019年量产。

根据纵目科技的开发路径来看，2018年，将实现针对大型商场等地下车库的L4级别的自主泊车1.0；2019年，实现自主泊车2.0，针对园区内的自主泊车，叠加覆盖此前1.0的全部场景；2020年，推出针对简单城市路况的L4自主泊车3.0，并通过高精度地图，场景涉及简单社会化道路。

什么是自动泊车？自主泊车？

自动泊车是什么呢？这是来自于bing词典的解释：自动泊车是指驾驶人找到了一个理想的停车地点，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，不必再来回折腾。

汽车制造商之所以开发能够自动泊车的车型，是因为他们意识到消费者的需求。

顺列式驻车通常是驾驶员考试中最令人担心的一项，而且几乎每个人都会在某些地点碰到这样的事情，大城市的车主可能每天都必须面对这种情况，自动泊车的出现，受到了广大车主的欢迎。且自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。

而自主泊车的标准释义还没有，但基本的概念是，车主可以在停车场入口处下车，车辆可自行进入停车场，寻找停车位，规划路线，停到相应的位置。

与自动泊车最大的区别在于，自主泊车加入了无人驾驶的部分功能，车辆需要在最后一公里内，实现按照规划好的路线进行行驶，期间可能需要避让交汇车辆，跟停车场信息实现互通等等。

从技术实现角度而言，自动泊车系统一般只需超声波雷达+摄像头即可，成本低廉，国外公司已经有成熟的技术、量产的经验，现有的一些高端车中也都有配置。

而自主泊车则是一个新兴的技术，它涉及到了无人驾驶的技术，需要规划路线，避让车辆，以及应付一些复杂的情况，最理想简单的使用场景是，停车场完全封闭，车场内停车位信息跟汽车互通，汽车只需要根据规划好的路线，行驶到相应位置即可，路线中已经规避或者优化了交汇情况等等。

而实现自主泊车的功能，需要车联网技术的普及，以及车场标准化的建设，信息互通。当然还有另外一种方式，就是车场没有提供这些信息，车辆自己可以实现低速场景下的无人驾驶，汽车自己在开放的场景中寻找停车位，面对各种复杂的情况，然后完成停车。

这需要无人驾驶技术的支持，而从目前无人驾驶发展的情况以及法律法规的颁布情况来看，自主泊车离这一步还远。

在纵目科技创始人唐锐看来，目前造成用户体验糟糕的原因之一，正是停车问题。而园区、停车场的低速自动驾驶及自动泊车，是可以落地量产的技术。这两项技术最大的应用前景，就在于共享汽车的高峰地点潮汐调度管理，从而提高每台车的使用次数，使共享汽车更快实现盈亏平衡。

自动泊车其实不贵，也不难

自动泊车这个功能早在十年前就已经出现，它属于一个ADAS的功能，发展的过程有半自动和全自动，半自动是只控制方向盘不控制刹车油门，而全自动则全部包含。

技术上要实现自动泊车，分两部分，一部分是车身横向的控制，一部分是纵向的控制。通常的自动泊车方案公司以及Tire1，主要做的是汽车的横向控制，通过搭载一套超声波系统，以及摄像头，采集车辆周边数据，然后让ECU计算出停车的路线，将具体的路线以及命令发给主机厂的控制端，由主机厂来下发控制指令，控制汽车调整位置。

纵向的控制涉及刹车和油门，这部分由于包含了车身稳定技术，以及姿态调整等复杂技术，通常是由国际Tier1来供应，业内在这方面的做的不错的有博世。做横向控制的公司，将路线以及操作指令发给控制端，然后由ESP来统一完成具体的执行。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。它会使车身临近失控或者已经失控的时候根据命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

现在市场上所提的自动泊车功能，基本都是完全的自动泊车，即汽车可以在停车场内，或者马路边上，发现空车位后，驾驶员可以通过下发指令，让车自动完成停车的操作。这个过程中驾驶员可以在车内，也可以在车外。

车内驾驶员可以通过屏幕看到汽车的停车操作，车外可以通过手机APP查看车的停车状态。汽车的停车过程中如果发生意外，车主可以随时介入。

自动泊车解决的车主痛点在哪儿？

实现自动泊车的功能，并不难，软硬件的成本也不高，通常实现自动泊车功能所需要的硬件，是8个超声波雷达，加上ECU处理器，成熟的一些Tier1销售的价格，在千元以内。

如果需要更高级的功能，比如满足更多的停车场景，则需要搭配摄像头，这样价格也会增加。在一些高端车型中，配置的超声波雷达数量将会达到12个，更多的雷达，也就意味着可以实现更多的功能，适应更多的场景。

只搭载超声波雷达的自动泊车系统，泊车的过程是通过超声波不断发出的信号，进行障碍物的判断。因此，使用的场景也有所限制，比如停车位左右都有车辆，后方也有遮挡物，这样超声波可以探测出障碍物，以及车间距，计算并控制汽车的停车操作。

而如果停车位周边没有一些遮挡物，或者说参照物，对于一个完全空旷的场地，自动泊车就需要依靠判断停车位的停车线来判断停车的位置。

《高工智能汽车》采访了业内不愿透露姓名的人士，了解到自动泊车解决的主要问题，就是车主停车困难的问题，不论是女车主还是男车主，对于两车相间的停车位停车的过程，都不太乐意操作。

车子需要不断的来回调整姿态，观察前后左右的情况，是一个常发生，但却没有多少价值的操作过程。很多车主都想从这个过程中解脱出来，因此只搭载有超声波雷达的自动泊车方案，就可以很好的解决这个问题。

对于相对空旷的停车场地，停车困难的问题几乎不存在，车主停车也就没有太大的问题。因此解决泊车困难才是自动泊车功能的真正价值。

现在，自动泊车的功能还都只是在高端车型中，而实际实现自动泊车功能的成本并不高，随着人工智能、自动驾驶的热炒，自动泊车的功能将会大规模普及，预计明年将会迎来一个市场集中爆发的高峰。

自动泊车真体验

《高工智能汽车》有幸体验过搭载有自动泊车功能的奔驰级轿车，在这给大家分享一下自动泊车的体验。

搭载有完全自动驾驶的奔驰级车辆，在进入停车场后车位附近后，可以通过驾驶员按下车上的一个控制按钮。然后汽车就会进入自动泊车的状态，汽车首先会在车位前行驶，找寻判断相应的车位，扫描到相应车位后，通过按键操作，选定一个预期要停入的车位，之后驾驶员便可以手脚都放开操作，汽车就会进入完全的自动泊车状态。

泊车的过程中，汽车的显示屏上，会显示车身前后的状态，以及划出相应的车道线，车子会自动调整姿态，停在车位上。

通常德系的车要求比较苛刻，因此停车的整个过程，调整姿态的次数较多，一般会在5次左右。经过5次的调整，汽车通常都会停在车位的正中间。其它的一些车辆品牌要求并不高，因此可能只需要3次左右，即可调整到位。

当然具体的姿态调整精确度，可以由自动泊车方案提供商调整。《高工智能汽车》的记者，也就是我，在体验的过程中，遇到了两次紧急制动，车上工程师查验之后发现是误判。

第一次的制动操作比较猛烈，第二次的相对平滑，对于这种误判的情况，车上工程师表示，在通常汽车的停车过程中遇到的会比较少，系统的准确率在95%以上。而剩下的5%左右的情况，汽车一般都会选择避免进行自动泊车的操作。

汽车整个的泊车过程，看起来还是非常的酷炫，驾驶员全程没有参与操作。

自动泊车普及了，那自主泊车呢？

全自动泊车的功能，将不只会停留在高端车上，据业内相关人士透露，明年将会有大量搭载有自动泊车功能的汽车上市，同时也会下沉渗透到到20万以下车型。自动泊车将不再是高端车型的配置。

那么随着全自动泊车的普及，自主泊车，这个现在热炒的功能什么时候也能进入普通老百姓的生活呢？

业内人士透露，自主泊车属于无人驾驶的范畴，虽然通过车联网的技术，以及停车场信息的整合，可以在限定理想场景下实现最后一公里的自主泊车。

但由于大部分车辆还未联网，以及搭载全套的传感器在成本上还并不可行，全国各个停车场信息整合难度也较大，因此这种方式虽然是最容易实现的一种，但实际操作起来，可能并不容易。

而汽车通过自身搭载的传感器，通过自身的无人驾驶，实现完全自主泊车，不依赖停车场以及车联网的技术，免去了中间环节，相对是比较容易操作的。

但由于相关无人驾驶法规的限制，以及无人驾驶的技术不成熟，全套传感器的价格昂贵等等因素，要通过这种方式实现自主泊车，困难重重。

业内人士表示，未来几年能够普及全自动泊车，将会是一个现实的情况，而自主泊车，大部分公司也还在内部研发和验证阶段，要实现自主泊车的落地，可能还需要较长时间。