据外媒报道,Waymo在谷歌一年一度的I/O大会上花了一段时间讨论了该公司的自动驾驶车辆,并解释了AI(人工智能)在自动驾驶中的作用。
Waymo路测目前大量采用的克莱斯勒Pacifica车型
Waymo首席技术官Dmitri Dolgov随后在社交媒体上对I/O大会上所做的要点进行了详细的阐述,他表示,使用AI来训练自动驾驶汽车识别周围环境的方式类似于对人类驾驶员的训练方式。
就在不久前,一辆Waymo自动驾驶车辆遭遇交通事故,事故发生时,车辆并未处于自动驾驶模式。 Waymo起初是谷歌内部的自动驾驶汽车项目,然后被分拆成一个独立的部门。Dolgov表示,在项目早期阶段,自动驾驶汽车工程与Google Brain AI计划之间存在大量的内容交叉,除此之外,项目交叉使得自动驾驶汽车在行人检测方面的出错率短短几个月内就减少了100倍。
从美国亚利桑那州发生的Uber自动驾驶车辆致命事故中可以看出,自动驾驶汽车能够准确分辨它们所看到的东西,这一点十分重要。Uber自动驾驶事故的官方调查尚未结束,但最近的一份报告指出,车辆的传感器在事故发生前已经识别到行人,但是决策软件并没有决定立即采取行动,Uber对此报道拒绝发表评论。
Waymo声称,AI对帮助自动驾驶汽车做出正确的决定至关重要。Dolgov表示,Waymo使用AI训练其汽车在各种工况下进行驾驶,例如在施工区进行操稳,避开紧急车辆行驶,以及为平行停车的汽车腾出空间。
工程师依靠Google的基础设施,包括Google的数据中心网络和Google开发的张量处理单元芯片来测试机器学习模型。Waymo表示,使用TPU使该过程的效率提高了15倍。除了在公共道路上测试真实汽车之外,Waymo表示每天在计算机仿真中运行25,000辆汽车。截至2月份,Waymo自动驾驶汽车在公共道路上进行了超过500万英里的测试,该公司声称去年完成了27亿英里的仿真里程。 Waymo的下一个重大举措是将在今年下半年在亚利桑那州启动一项商业性自动驾驶出租车服务。为此,该公司正在扩大其车队,订购更多克莱斯勒Pacifica车型,并计划增加纯电动捷豹I-Pace。
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