大震惊，二十年老牌无人驾驶公司倒闭！

二十年老牌机器人公司——先锋公司（Omron Adept Mobilerobots）在其官网发布通知，宣布将于2018年1月31日永久关闭，科研类机器人产品将全部停产，包括Pioneer DX, Pioneer AT, Pioneer LX都停止销售。

Omron Adept Mobilerobots官网通知

Mobilerobots（过去又名ActivMedia Robotics）成立于1995年，大多数人可能对于这家机器人公司不太了解，但是提起该公司最畅销的产品先锋机器人（Pioneer mobile robots），机器人行业人士应无不知晓。

该公司是早期进行自主机器人开发的公司之一，自1995年生产出第一个先锋机器人后，就被广泛的应用在大学、科研机构的机器人学习与研究中。

近二十年来先锋机器人已占据全球高校、研究所机器人研究中的重要席位，几乎每一个机器人实验室都有一个先锋机器人，该公司称这款机器人是“世界上最受欢迎的研究机器人本体（World's most popular research robot base）”，既然敢如此夸口，想必该款机器人在全球范围的市场份额与影响力不容小觑。

Pionner 3-DX

那么问题来了，先锋机器人在全球畅销二十年多年，已在市场竞争中占据主导地位，又逢人工智能热潮再次席卷而来，为何先锋公司选择退出市场呢？

这个问题我们不难回答，相比而言科研市场始终是一个小众市场，且基本处于饱和状态，市场增长停止、利润较低，辉煌了二十多年的先锋机器人不得不壮士扼腕告别机器人市场。

然而无人驾驶研究正热，高校与科技公司仍然需要机器人平台用于研究，先锋机器人的退出使得他们面临巧妇难为无米之炊的难题，还有什么其他选择呢？据笔者了解除了先锋，国内还有哈工大机器人集团的轻载室内激光导航AGV、云迹科技的WATER(水滴)与Autolabor Pro Mini1（APM1）等几款同类型产品。

Autolabor Pro Mini1是一款适用于室内教学、科研的专业智能机器人移动平台，可用于无人驾驶、室内SLAM、视觉算法、网联汽车等项目的验证与实验，平台具有很强的扩展性，参数与先锋机器人类似。

该平台由清华大学科研团队打造，团队研发的产品已在清华、北大、北航、北理工、中科院得到广泛使用。

平台上可安装多线激光雷达、摄像头、GPS等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于平台可实现无人驾驶、室内SLAM等功能、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。

并提供跨平台的软件开发框架、运动模型，支持最流行的机器人操作系统ROS，精度可达1-2cm，可与先锋机器人媲美。

哈工大机器人集团（HRG）生产的轻载室内激光导航AGV是轻工业机器人底盘的代表，这款平台可实现自主导航避障，最高运行速度1.2m/s，最低续航时间8小时，最大负重可达300KG，可应用于医疗、物流仓储、工业等行业。

WATER(水滴)是云迹科技生产的商用轮式服务机器人底盘，两轮差速驱动控制，四个万向轮，主动悬挂，最高负载60KG。该平台适应于室内多种场景，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行无阻，具备跃障能力和避障能力，保证在服务场景中的安全性。

综合来看，哈工大机器人集团生产的AGV平台偏向工业应用，而水滴更适合用于商用服务的场景。无人驾驶行业的火热与基础平台市场的凋零，形成了鲜明的对比，着实令人唏嘘！