全球黑科技集散地之——麻省理工

今天想给大家带来一期震撼的内容

讲的是一个在改变世界的地方

从这里出来的不仅是人

还有数之不尽的黑科技

它就是坐落于美国东部马萨诸塞州剑桥市

有着“世界理工大学之最”的

麻省理工学院（MIT）

它的标志性建筑斯塔塔中心

由著名建筑设计师弗兰克·盖里(Frank Gehry)设计

据说这是表达“使发明成为一种快乐”的理念

嗯，感觉更像喝趴下的机器人

这里有麻省理工学院最大的跨学科实验室

——计算机与人工智能实验室（CSAIL）

从这里走出了无数

科研人才以及他们的研究成果

比如机器人学、无线技术、软件系统

及其他学科领域开展了一系列项目

今天就来观摩一下他们的研究成果

顺便准备好献上自己的膝盖~

从探索火星到探索个体生物

太空探索机器人Valkyrie

这款机器人是CSAIL机器人的动力小组

专门为太空探索做的仿人机器人

人们可以远程操控它

同时通过头部、手臂、下腹及腿上的摄像头

来看它做什么

目前已经在国际空间站服役

它可以清扫空间站和帮助人类拿取东西

胶囊内的机器人

这种微型机器人可装于一个可吞服的胶囊中

进入人的胃袋后展开

在外部磁场作用下进行转向或者沿胃壁爬动

并挪走被误食的纽扣电池或者进行伤口修复

犹如进入铁扇公主体内的孙悟空

······

纸片机器人

与胶囊机器人非常类似的家伙

这也是麻省理工打造的一款可以变换各种外形

以适应不同任务的新式机器人——Primer

可通过磁铁完成行走、滚动、滑行等动作

神奇的地方在于

它可以通过加热来“穿衣”

以及遇到水就会“脱衣”

Primer 可以一次“穿上”多件外套

一次完成多项任务

这也给往后的机器人设计

提供更多的属性~

不同物种的神话—仿生机器人

在麻省理工里面机器人种类并不局限

比如说各类动物的仿生机器人也是应有尽有

···

机器鱼SoFi

SoFi大部分零件都是3D打印而来

尾部由柔性塑料和硅胶制成

加上鱼鳍再配合重量舱和浮力控制

完成上浮下潜，就是机器鱼本鱼了

目前它可以在50英尺以下游动40分钟左右

最主要的是它不会干扰到海洋生物

估计未来海洋研究就靠它了

水凝胶机器人

受到柳叶鳗（鳗鱼的透明幼体）的启发

MIT工程师们还研发出了集游泳、踢橡胶球、

捕捉和释放水中的活鱼等功能的伪装机器人

这些机器人由透明的水凝胶材料制成

通过上下卷曲的附肢

或来回摆动的鳍状模型

等动作来帮助人们完成水下作业

猎豹机器人

猎豹机器人经历了几次迭代更新后

目前已经是能够进入灾区危险区域

帮助人们救死扶伤的机器人

猎豹机器人从第 1 代开始就很惊艳

它能够自主跨越障碍物

实现每小时30 英里的高速奔跑

猎豹第 3 代机器人的头部植入

Echo Dot及Alexa 语音助手

人们可以通过语音对其发出指令

猎豹机器人早期测试

不断升级的机械臂、机械手

解魔方机器人

3月7日，MIT 发布了魔方机器人

以0.38秒打破了德国机器人的0.637秒记录

顺便提一下人类的最快记录是4.59秒

麻省理工学院机器人0.38秒

新型抓取机器人

再近点的就是MIT和普林斯顿大学研发的

通用机械臂、摄像头、传感器结合神经网络

可以定位抓取“任意物体”的机器人了

为了实现“抓取任意物体”这一设想

该团队开发了“object-agnostic”抓取算法

意为：自动避障

基于对过去抓取记录的学习

采用最佳的抓取方式

抓取后，从不同角度拍照

通过图像匹配最优算法

现在，该团队正在植入触觉传感器

希望实现机器人抓取物体

如同人类的抓取方式一样的功能

柔软的机械手

硅胶制作的手指加上传感器完美搭配

可以使它的动作更精细，而达到更多操作

从柔软的玩具到单张纸

从鸡蛋、高尔夫球到玻璃瓶

且这些操作已经跳过了事先编程这个环节

仿肌肉软体机器人

除了以上种类的机械手

麻省理工和哈佛联手研发了一款

能承受超过自身重量1000倍的软体机器人

该款机器人的操作原理是利用折纸对

人体骨骼和肌肉结构进行仿造

充满空气或流体的密封袋作为肌肉

可折叠的折纸结构作为骨骼

当使用电动泵减少袋内的压力时

整个结构就像手臂或腿部的肌肉一样收缩

3D打印建筑机器人

MIT的研究人员创造了一个大型3D打印结构

将其称之为数字建筑平台（DCP）

没错就是能打印房子的那种

MIT也一直在3D打印方面进行各种尝试

他们想出了一种方法

让普通人也可以设计和制作3D打印机器人

下面这个软件叫做“Interactive Robogami”

界面简洁易用，一般人可以快速上手

最棒的是，它是端对端的模式

能够直接生成3D打印文件

包括电子线路打印数据

和衣食住行相关的机器人

可行走的首饰机器人

在“基诺计划(Project Kino)”中

研究人员设计了一款手掌大小的机器人

可通过磁铁吸附在衣服上

同时，机器人底部装有轮子

可以在衣服上移动

这个小机器人不仅能当装饰品

还具备模块化特征

用户可更换不同的传感器，对功能进行转换

比如在雨衣上装上这款机器人

它身上的温度传感器就能够感知温度

在雨停后帮用户拉下帽子

另外，它还可以作“移动”蓝牙。

当有来电时，它会靠近用户的嘴巴

这时用户对着它说话即可

当收到信息时，它会爬到手腕处

以便用户回复

AI木匠机器人

MIT今年还公布了一套叫AutoSaw的AI系统

这套系统具备自动锯木头的能力

它可以让用户定制不同的项目

AutoSaw利用专家知识进行设计

使用现有的CAD系统OnShape与模板的界面

用户可以定制他们的尺寸，形态

并在设计美学方面描绘

之后，机器人收到任务

用拼图和锯子来协助切割过程

为了减少木材

研究小组采用运动跟踪软件和小型移动机器人

这种方法比大型机器人更省空间，成本更低

在机器人完成切割后

用户就会使用系统中的

一步一步的组装他们的新家具

意念控制机器人

在脑机接口的研究上，MIT当然也不在话下

这款名叫Baxter的新机器人具备一种“超能力”

可以完全根据探测到的人脑脑电图

来审视自己的行为是否正确

Baxter的脸部是一个显示屏的形状

并配有一个可以套在人头部的挂满各种电线的“帽子”设备

在流水线作业中

人们希望可以通过远程操控机器人实施决策

并及时处理潜在问题

方法是通过一个系统来连通机器人与人类大脑

一口气介绍了麻省理工的各种黑科技

未来是不是被机器人控制还不知道

但是近期科技动向

全看麻省理工怎么玩了