麻省理工学院开发3D打印的自主船队

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和城市研究与规划部门（DUSP）的可感知城市实验室的研究人员已经创建了一个自主船队，可提供高度机动性和精确控制。麻省理工学院表示，这些船可以使用低成本打印机快速3D打印，使大规模生产更加可行。

作为“Roboat”项目的一部分，该项目是MIT Senseable City Lab和阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所（AMS）的合作项目。在2016年，作为该项目的一部分，研究人员测试了一条在城市运河周围巡航的原型，沿着预先设计的路径向前，向后和侧向前进。

为了制造这艘船，研究人员用商用打印机3D打印了一个矩形船体，生产了16个拼接在一起的独立部分。打印花了大约60个小时。然后通过粘合几层玻璃纤维将完成的船体密封。

这些船只可以用来在周围打车并提供货物，缓解街道交通。在未来，研究人员还设想无人驾驶船只适合在夜间执行城市服务，而不是在繁忙的白天进行，进一步减少道路和运河的拥堵。

“想象一下，通过白天通常在路上发生的一些基础设施服务 - 交付，垃圾管理，废物管理 - 到半夜，在水上，使用一队自动化小船，”CSAIL主任Daniela Rus说。 ，合着者在一篇论文中描述了本周IEEE机器人与自动化国际会议上提出的技术。

此外，船只 - 配备传感器，微控制器，GPS模块和其他硬件的矩形4乘2米船体 - 可以编程为自组装成浮桥，音乐会舞台，食品市场平台以及其他结构几个小时。“再说一次，通常在陆地上发生的一些活动，对城市的移动造成干扰，可以暂时在水上进行，”罗斯说，他是安德鲁和维纳比电气教授工程和计算机科学。

船上还可以配备环境传感器，以监测城市的水域并洞察城市和人类的健康状况。