中信建投：Tesla Bot与智能驾驶具备较强关联性 算法及AI软硬件有望支撑产品快速迭代

智通财经APP获悉，中信建投发布研究报告称，人形机器人是科技内生及政策扶持的高成长赛道，智能驾驶及人形机器人是AI主力应用场景，目前特斯拉分别推出的FSD及Optimus解决方案全球领先，并表态FSD技术积淀可以加速Optimus产品智能化迭代。Tesla Bot在设计理念、系统架构、迭代及感知方式与智能驾驶具备较强关联性，算法框架与相关AI软硬件储备有望支撑产品快速迭代及功能实现。

事件：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，目标是到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升。智能驾驶和人形机器人技术具备较强关联性。

中信建投观点如下：

从理念、架构、迭代、感知四方面对比智能汽车和机器人异同点：

(1)理念层面，智能汽车包含智能驾驶、智能座舱及网联汽车，强调给驾乘人员带来智能化便利;人形机器人强调在家庭、工商业等基础场景替代人工，通用宽泛应用场景要求具备更强AI性能，功能要求更接近智能驾驶，软件、算法迭代要求高，Tesla FSD感知端与控制端算法可推动Bot快速迭代，主要差异在运动控制。

(2)架构层面，汽车电子电气架构(EEA)经历了从分布式(ECU控制)到域集中式(域控制)的发展过程，未来走向中央集中式(中央计算平台统筹);Tesla Bot执行及动力系统(除感知及控制硬件外的基础结构件)更为简单，直接采用中央集中式(类人脑)架构，主控SOC芯片及AI训练芯片组成计算机控制硬件，FSD及BOT感知端占用网络模型等算法打通，训练端采用DOJO神经网络等模型处理。

(3)迭代层面，汽车OTA(远程升级)分为软件(SOTA)及固件(FOTA)在线升级两类，前者可更新中控信息娱乐APP升级，后者可对转向、制动等执行系统进行控制器(ECU)升级;Tesla Bot采用电机伺服来驱动执行，较工业机器人液压执行更具柔性及可控制性，更适用于FOTA;而SOTA技术难度相对较低。

(4)感知层面，智能驾驶不同等级(L1-L5)所需的感知方案差异较大，当前特斯拉FSD(L2+)采取纯视觉感知方案(后续或引进4D毫米波雷达)，其他主机厂一般采用多传感器融合的感知系统(含超声波/毫米波/激光雷达等)，涉及车辆高精定位采用GPS及IMU(惯性导航)组合;当前Tesla Bot面部采用3个Autopilot摄像头(鱼眼/左前/右前)，整体仍偏向视觉方案，其他传感器或包含力/力矩/声学/触觉/温度等类型，雷达及IMU等车用传感器或也在备选之列。

风险提示：1)机器人及中国智能装备需求不及预期的风险;2)宏观经济波动风险;3)市场竞争加剧风险。