2020WNEVC前沿技术解读｜智能驾驶感知计算平台技术

技术前瞻性

未来的智能汽车本质上是一台移动的超级计算机，车载智能计算系统将完成感知、显示输出、融合、决策、控制等功能，其中计算平台是实现汽车智能化的基础。新兴汽车品牌已经开始对汽车电子电气构架进行升级，由分布式计算转向中央计算架构（也称集中式电子电气架构），实现软硬件分离，以软件定义汽车。中央计算模块的核心是车载人工智能芯片，这种新的计算架构是车辆处理海量数据流的核心。此外，感知模块是汽车智能计算系统中的底层基石，要求可靠、准确、感知信息丰富，让汽车懂驾驶员、懂得理解整个道路环境，理解行人的意图。技术层面使用SOA架构推动独立感知层的形成，进而需要独立的AI感知计算，助推对独立AI处理器的需求。

技术引领性

复杂环境感知技术是自动驾驶技术的关键部分，是机器替代人的眼睛识别外部环境，迈向无人驾驶的前提和核心基础，是人工智能视觉技术在自动驾驶领域应用的关键突破点及核心技术。地平线开发的自动驾驶环境感知计算平台“Matrix 2”具备高性能、低功耗等特点，可满足不同场景下高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求，在性能方面装配有16TOPS的等效算力，在感知层面可支持包括摄像头、激光雷达在内的多传感器感知和融合，实现高达23类语义分割以及六大类目标检测，感知算法能够应对复杂环境，支持在特殊场景或极端天气的情况下输出稳定的感知结果。

技术颠覆性

智能驾驶感知计算平台依托强大的硬件运算资源，能够基于摄像头、毫米波雷达、激光雷达、定位系统和高精地图等多信息融合实现环境感知定位，满足智能驾驶系统高性能需求。智能驾驶感知计算平台能满足计算性能与实时性要求、ISO 26262的功能安全和信息安全要求，也能满足车规级标准（温度、电磁兼容、可靠性等），性能高功耗低，成本可控。可支持不同场景下高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求，实现多类语义分割、目标检测等功能。

技术未来发展预期

随着新一代信息技术、人工智能技术的飞速发展，全球汽车产业也进入深度变革期，智能化和电动化成为汽车产业新的战略制高点，未来车载计算平台是整个智能驾驶的基础，感知、决策、路径规划等都会成为计算平台上的关键环节。车载计算平台有四大发展趋势：计算集中化、软硬件解耦、平台标准化以及应用生态化，三大核心支柱为：AI计算芯片、车载操作系统以及海量数据闭环，软件定义汽车成终极方向：中央计算-区构架支撑面向服务的软件框架。智能驾驶感知计算平台将成为智能驾驶产业发展的制胜关键，将基于车载人工智能计算处理器和视觉算法的深度融合优化，利用先进的车载视觉传感器、雷达等感知设备，支持针对复杂场景的细粒度、结构化的语义感知，高度可扩展、模块化的三维语义环境重建以及透明化、可追溯、可推理的决策和路径规划。智能驾驶感知计算平台将具备高性能、低功耗优势，支撑L3及以上级别自动驾驶技术突破、产品研发和应用示范。