沃尔德(688028.SH)：人形机器人采用反向式行星滚柱丝杠
格隆汇11月6日丨沃尔德(688028.SH)接受特定对象调研时表示，人形机器人采用反向式行星滚柱丝杠，正常行星滚柱丝杠通过丝杠旋转带动螺母实现轴向运动，而反向式通过驱动螺母带动丝杠轴向运动，人形机器人用行星滚柱丝杠比普通产品规格小很多，丝杠越小加工难度越高。
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