人形机器人迎爆发

人形机器人迎来爆发！

人形机器人是“具身智能”的重要载体，预计2030年人形机器人全球市场空间达433亿元，CAGR达16%。

其中，具身感知：核心部件价值量占比约18%，关注点在力矩传感器、惯导等人形机器人的感知系统目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩传感器、惯导、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。其中惯导、力矩传感器在单台人形机器人中价值量占比分别约1%、16%。

具身执行：核心部件价值量占比约62%，关注点为丝杠、电机、减速器等。

1）伺服系统：由驱动系统+多台电机+检测反馈元件构成。其中，空心杯电机用于人形机器人手部关节，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；无框力矩电机用于人形机器人身体关节，价值量占比约21%，转矩密度、温升、额定和最高转速、成本控制是核心。

2）丝杠：人形机器人中可能用到梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠，价值量占比约14%。其中行星滚柱丝杠具有高承载、高寿命、高精度、高稳定性等优点，可适应高速重载工作，生产制造难度最大，目前主要依赖进口，国产厂商在原材料、加工工艺、试验与检测等方面有待提升。

3）减速器：人形机器人中主要用到行星减速器、RV减速器、谐波减速器，价值量占比约17%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克。