PLC国标编程语言梯形图能流母线...|龙鼎源

1.梯形图（Ladder Diagram，LD）梯形图是使用得最多的图形编程语言，其基本结构形式是将继电器电路图软件化，即借用其线圈控制触点的概念和形式，如图1.15所示。

1）能流

为了分析各个元器件间的输入与输出关系，在梯形图中会假想一个概念电流，也称做能流（power flow）。一般认为电流是按照从左到右的方向流动的，这一方向与执行用户指令顺序时的逻辑运算关系是一致的，即左边是“因”（条件），右边是“果”（结果）。

当X0与X1的触点接通，或M0与X1的触点接通时，就会有一个假想的能流流过Y0的线圈，使线圈通电。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

2）母线

梯形图两侧的垂直公共线称为母线（bus bar）。母线之间有能流从左向右流动。通常梯形图中的母线有左右两条，左侧的母线必须画出，但右侧母线可以省略不画。3）软触点PLC梯形图中的编程元件中有部分元件沿用了继电器这一名称和功能，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。1.4节中已经讲明，PLC中的“软输入继电器（软触点）”实质上是输入信息映射区的一对应内存位（bit），“软输出继电器（也称为输出线圈）”则是输出映射区对应的内存位。这些软触点的“1”或“0”状态代表着相应继电器触点或线圈的接通或断开。