学习PLC梯形图编程技术，一文轻松搞定！

plc梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

plc梯形图编程中，用到以下四个基本概念：

01

软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

02

能流

如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图1b所示的梯形图。

03

母线

梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。

04

梯形图的逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。

梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

05

plc梯形图与继电器控制系统图的区别

通过plc梯形图与继电器控制系统图的对比，可以看到梯形图中的图形符号与继电器电路图中的符号十分相近，两图的结构也十分相似，所表达的逻辑关系一致，这是因为梯形图是从继电器控制图演变而来的，但是在使用中又有一定区别，因此梯形图与继电器控制系统图既有相同也有不同之处，两者的区别如下。

①继电器控制图中使用的继电器都是实际物理继电器；在PLC梯形图中，仍然沿用了继电器这一名称，如：输入继电器、输出继电器、中间继电器等，但这些不是真实的物理继电器，而是PLC的内部寄存器，称为“软继电器”。

②继电器控制图中电器元件间的连接必须通过硬接线连接，要改变控制功能，必须改变控制电路的实际接线；而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”，只需改变用户程序，不需改变外部接线，就可以改变控制功能。

③继电器控制图中触点的个数是有限的，使用寿命也有限；而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器，其状态可以在程序中反复读取，可以认为PLC的继电器触点个数无限，没有使用寿命的限制。

06

梯形图的组成

①母线：梯形图的左侧竖直线称为起始母线，右侧竖直线称为终止母线（终止母线可以省略）。母线相当于电路中的电源线，梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。

②触点：梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点，也可以是内部继电器的状态，每一个触点都有一个标号，同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。

③线圈：梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈，代表逻辑输出的结果，在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧。

免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。但因转载众多，无法确认真正原始作者，故仅标明转载来源。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。

近期鼓励投稿内容：工业机器人相关、维修与改造相关

《金属加工》出品（其他投稿地址均为虚假信息）

热门图书排行