UNPv2第二章：Posix IPC
2.1 概述：
Posix IPC共有三种类型： Posix消息队列 Posix信号灯 Posix共享内存区
2.2 IPC名字
#include “unpipc.h”
char *px_ipc_name(const char *name);
返回：成功时为非空指针，出错时为NULLName参数不能有任何斜杠符。例如下面的调用 px_ipc_name(“test1”);
2.3 创建与打开IPC通道
mq_open, sem_open, shm_open这三个创建或打开一个IPC对象的函数
#include <mqueue.h>
mqd_t mq_open(const char *name,int oflag,);
返回：若成功则为消息队列描述符，出错返回-1.
#include <semaphore.h>
sem_t *sem_open(const char *name,int oflag,mode_t mode,unsigned int value);
成功时返回指向信号灯的指针，出错时为SEM_FAILED
#include <sys/mman.h>
int shm_open(const char *name, int oflag, mode_t mode);
返回：创建或打开一个共享内存,成功返回一个整数的文件描述符，错误返回-1。
第二个参数oflag指定怎样打开所请求的对象举报
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