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我在ubuntu 11.04上安装了xenomai-runtime。我发现我找不到xenomai的内核并从它引导。所以我的问题是：2.如何在xenomai API上编写最简单的"hello world“程序？谢谢~
浏览 10提问于2011-10-04得票数 2
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我想在指定的加载下使用延迟测试测试Xenomai特性，但是当我尝试执行命令时，会出现以下错误。sh: .在/proc/xenomai文件夹中，版本文件包含：2.6.4-- Target Packages-- Real Time (2.6.4) Cust
浏览 12提问于2015-01-27得票数 0
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我已经使用以下命令在Ubuntu11.04中安装了xenomai 2.4.8：现在我想测试一个简单的vxWorks程序，但是当我编译我的程序时，我会收到以下消息：
Xenomai: vxworksskin或CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE禁用的 (modprobe xeno_vxworks?)
浏览 0提问于2011-07-08得票数 3
我安装了它安装了我应该遵循构建Debian软件包的S构建一个Xenomai补丁的Linux内核包吗？
但是它使用内核2.6.35，这比我的(2.6.32)更新。
浏览 0提问于2011-10-29得票数 1
Ubuntu 18.04.1 LTSXenomai-3.0.5$cd xenomai-3.0.5
config.status: creating include/trank/rtdm/Makefile
config.status: creating include/xenomai$make CFLAGS=-no-pie -j`nproc` &&a
浏览 0提问于2022-03-28得票数 0
我正在运行一个Xenomai实时线程，它有时需要调用gettimeofday()，以便根据ptpd找出当前时间。但是，这样做似乎是不安全的:特别是，它偶尔会将xenomai线程和Linux内核置于“活锁”状态，导致gettimeofday()旋转CPU并且永远不会返回，如所述。我的问题是，有没有一种从Xenomai实时线程获取gettimeofday()信息的安全方法?
浏览 7提问于2011-07-07得票数 2
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我正在尝试使用xenomai "2.6.4“和buildroot "2015.08.1”编译它，为beaglebone black构建linux内核"3.18.20“。LINUX_KERNEL_ZIMAGE=yBR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="am335x-boneblack"
BR2_PACKAGE_XENOMAI_VERSION="2.
浏览 9提问于2015-10-22得票数 2
= /usr/xenomai
# easier for beginners if Xenomai's libs are not in any default search-I$(KSRC)/include/xenomai/
浏览 8提问于2012-03-19得票数 0
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在我的嵌入式C代码中，我需要以精确的4 4kHz速率运行一个函数来模拟一些波形。我正在运行一些带有PREEMPT-RT补丁的Linux3.10内核。这个问题和这篇文章非常相似：，但我特别要问的是:最近的PREEMPT-RT内核是否提供了一些user API或一些更方便的方式来实现这一目的？
浏览 1提问于2014-02-20得票数 1
我想在Ubuntu 16.04 LTS上安装Xenomai3。我想找不到任何正确的安装指南/程序。
请求帮助。
浏览 43提问于2017-01-31得票数 2
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由于新的PC硬件，我不得不使用debain 9和Xenomai 3。Xenomai在系统上运行，我运行测试套件脚本。我在xenomai.org上找到了一个迁移文档，并在我的源代码中更改了包含路径等等。/CSRTTask.h:20,/usr/xenomai/include/trank/native/task.h: In function在这里，标题： /*
*
浏览 6提问于2020-02-06得票数 0
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/xenomai-2.5.6/usr/xenomai/include \ -lnative在Xenomai安装期间放入该文件夹的标头和库(因此它们是为ARM构建的)。Develop/xenomai-2.5.6/usr/xenomai/lib -lxenomai -lpthread -lrtdk rtprin
浏览 5提问于2013-04-09得票数 1
我是Xenomai的新手，所以如果我的问题很愚蠢，请原谅apt-get install libxenomai-dev现在我想测试一个简单的vxWorks程序，但是当我编译我的程序时，我收到以下消息
Xenomai: vxworksskin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled
浏览 3提问于2011-07-08得票数 1
因为其中之一，我需要实时功能(基本上是为了健壮性)，我为Xenomai修补了我的目标内核，并使用Xenomai的原生皮肤编写了它的程序。现在我需要通信两个进程:一个运行实时任务，另一个运行简单的线程(后者在没有Xenomai的实时库/皮肤的情况下编译)。
如果答案是否定的，我如何安全地共享数据/通信？命名管道是我唯一能想到的办法.
浏览 6提问于2013-11-07得票数 0
我尝试在xenomai-x.x/examples/rtdm/deriver-api/下运行tut01- tried derv.c示例。我运行makefile时没有出现错误。Tut01- says derv.c文件中的命令表示： $ export LD_LIBRARY_PATH=<path of xenomai>/lib首先，我在终端上运行export LD_LIBRARY_PATH=/
浏览 4提问于2014-10-28得票数 0
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我有一个特别的问题，比如说一个可移植的mutex类，它可以使用boost或Xenomai互斥锁。问题2的解决方案1可能如下所示:如果应用程序也是使用Xenomai库编译的，那么可以使用布尔标志构造一个互斥锁，以说明哪些方法( boost或Xenomai)将在运行时被包装以进行锁定和解锁。如果库是为Xenomai编译的，它可以包含boost互斥锁和Xenomai互斥锁。我不喜欢这个解决方案，因为如果项目是为Xenomai编译的，那么它将包含用于boost和Xenomai的
浏览 8提问于2012-11-18得票数 5
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三种推荐的实时操作系统框架、扩展或补丁的优缺点是什么？同时，我意识到由于抢占、中断和上下文变化，需要三种实时技术之一来提高精度，减少抖动。你能推荐一些文件或者解释一下吗？
浏览 6提问于2015-06-29得票数 11
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我使用的是Posix皮肤和Xenomai API中的类比。gcc -I/usr/xenomai/include -D_GNU_SOURCE -D_REENTRANT -D__XENO__ -I/usr/xenomai/include/posix
main_posix.c -Xlinker -rpath -X
浏览 4提问于2013-05-22得票数 3
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我正在尝试通过修补Xenomai框架来制作一个实时内核: Xenomai 2.6.0和kernel 2.6.38.8
我成功地修补了它。
浏览 4提问于2011-12-20得票数 1
我使用的是Xenomai，我在上面有互联网，但是当我做apt-get update或apt-get install时，就会得到像http://security.debian.org/dists/etch我知道这与不受支持的存储库有关，但是我搜索了一下，但是找不到我需要做什么来修复Xenomai的。
浏览 0提问于2014-09-16得票数 1
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