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(4304)
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沙龙
1
回答
Webots
缺省控制器"RosInertialUnit.cpp“中的四元数计算
、
、
今天,我仔细研究了作为默认
ROS
控制器一部分的"RosInertialUnit.cpp“文件中使用的四元数计算。然后,我比较了机器人在场景树中的旋转值(轴+角度格式)和传感器在
ROS
(方位转换到四元数)中的输出。您可以在下面的截图中看到这两种情况: 在我看来,四元数输出与场景树中的值不匹配。quat = axang2quat(axang)“时,我将为上面的示例获得以下结果:这与
ROS
浏览 2
提问于2019-05-10
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1
回答
需要转换为C++
ROS
的C代码
、
、
我想把一个C代码翻译成C++的
ros
代码。这就是我现在所拥有的C++
ROS
代码。我想让摄像头使用
ros
识别
webots
上的对象。由于
webots
有一些使用C语言制作的示例文档,因此我需要帮助将此代码转换为
ROS
cpp#include
浏览 35
提问于2020-05-06
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1
回答
如何在
ROS
worskapce中的简单python脚本中导入
Webots
控制器库
有没有一种方法可以在
ROS
工作区中运行
ROS
节点的简单python脚本中导入
Webots
控制器库?from controller import RobotImportError: No module named rospy 在运行已经提供的
ROS
_Python示例包时。编辑:更改python变量/usr/local/
webots
浏览 3
提问于2019-09-30
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2
回答
‘`bash:
webots
:命令not’在我的码头容器中,因为有多个
、
、
我有一个码头容器,安装了
Webots
和
ROS
2。但是,在容器内部运行
webots
将返回bash:
webots
: command not found。为什么?运行
webots
的容器(但不运行
ROS
2)$ xhost +local:root > /dev/null 2>/
webots
:R2021a-ubu
浏览 10
提问于2021-03-20
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1
回答
如何使
Webots
时间与
ROS
时间同步?
、
我目前正在尝试将
ROS
时间与
Webots
同步。我期待的是: 但是,我目前无法同步
webots
来实现上述行为。我遵循了前面提到的和旧
webots
论坛的中的说明,并将
ros
_controller参数--use_sim_time、-clock和
浏览 3
提问于2019-03-13
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1
回答
如何在
Ros
-python脚本中导入
Webots
控制器
、
、
我想用Python编写一个控制器,并尝试导入
Webots
控制器库: File "/snap/
webots
/current/usr/share/
webots
/lib/controller/python27/controller.py", line 16, in/current/usr/share/
webots
/lib/controll
浏览 15
提问于2020-02-13
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1
回答
警告: QObject::startTimer:计时器在
webots
-
ros
中不能有负间隔
我正在
webots
-
ros
中编写一个新的
ros
节点,有时我会收到这样的警告: QObject::startTimer:计时器不能有负的间隔。然后
webots
模拟就冻结了。 有什么想法可能是问题所在?
浏览 1
提问于2020-02-06
得票数 1
1
回答
在代码中添加和删除机器人/车辆,而不是在wbt文件中指定它
、
通过使用/usr/local/
webots
/projects/default/controllers,中的sumo_supervisor示例,我能够使用traci控制器在
webots
模拟中生成和删除车辆但是,当我尝试在Objects.py文件中使用以下修改指定
ros
_automobile而不是相扑作为我的控制器时 vehicleStringvehicleString += "
浏览 11
提问于2020-05-29
得票数 0
2
回答
控制
Webots
模拟步骤
是否可以编程计算
Webots
模拟步骤,即每次一个模块完成其规划时,
Webots
应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。编辑1: 如何在另一个
ROS
节点规划完成后,从脚本中执行一个模拟步骤(
Webots
环境下的ctrl+1)?
浏览 23
提问于2019-07-09
得票数 2
1
回答
有一个NAO模拟语音识别吗?
、
、
Webots
for NAO:不再支持? 我很想知道
Webots
是否适合于对话(似乎主要集中在运动上),或者建议其他合适的模拟。
浏览 3
提问于2020-05-04
得票数 0
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1
回答
Webots
中的远程对象创建
、
我有一个机器人,它是由
Webots
中的
ROS
(python)远程控制的(它使用
ros
_automobile控制器)。我能够通过服务向我的机器人提供和处理这些信息,但不知道如何将其发送到全球
Webots
世界,以及如何在不直接使用GUI的情况下构建它。
浏览 0
提问于2019-04-10
得票数 2
1
回答
Ros
控制器操纵杆
我必须使控制器行人,这将与操纵杆(C++和
ROS
)管理。有没有人有类似功能的控制器。
浏览 7
提问于2019-12-19
得票数 2
1
回答
如何使用python3对控制器进行编程
、
、
webots
支持python3吗?如果是,我如何更换解释器? 我需要使用python3来加载我需要的其他包,
ros
,pandas,numpy。
浏览 12
提问于2019-04-16
得票数 2
1
回答
如何在.wbt文件中使用多行和一行注释作为
WeBots
中的世界文件
、
、
在
WeBots
中和
ROS
2一起使用程序时,您需要使用带有.wbt扩展名的world文件。谢谢。
浏览 4
提问于2022-02-10
得票数 0
回答已采纳
1
回答
我可以使用simulink来控制Webbots 2019a中的机器人吗?
、
、
我已经在
webots
2019a中做了一个机器人,它可以用c控制器运行。但是如果我想在simulink中控制机器人,该怎么做呢?我在官方文档中找不到任何教程。
浏览 12
提问于2019-10-06
得票数 2
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1
回答
NAOqi模拟器SDK
、
相对来说,我刚开始和Nao机器人合作。作为许多for存储库的一部分,需要模拟器sdk包才能使代码工作。我找不到那些。如果他们不受欢迎,还有什么选择呢?
浏览 17
提问于2022-02-18
得票数 0
1
回答
使用Python读取摄像头图像世界在
webots
中运行非常慢
、
我尝试使用python来读取
webots
摄像头图像,并将其发布到
ros
主题。我的
webots
版本是
Webots
R2020b-rev1,操作系统是Windows10 64位。我也尝试在Ubuntu16.04lts中运行这段代码,它是一样的。有人能帮我解决这个问题吗?
浏览 220
提问于2020-12-18
得票数 1
1
回答
如何将
Webots
包含在Docker容器构建中?
、
、
我想将
Webots
添加到我的Dockerfile中,但我遇到了一个问题。$ # now I have a Docker container with
Webots
如何将<
浏览 5
提问于2021-02-14
得票数 1
1
回答
无法使用urdf2
webots
工具从urdf转换Kinova Arm
、
我的问题是,当我将原型导入
Webots
时,所有的关节都以奇怪的角度旋转。我正在转换的URDF是使用
ROS
从kinova-
ros
转换为URDF的m1n6s300_standalone.xacro。
浏览 25
提问于2019-01-10
得票数 1
1
回答
使用
ROS
的
Webots
连接器设备
、
我目前正在努力使连接器设备与
ROS
一起工作。我的第一步是将"connector.wbt“世界中的一个机器人放到一个新的世界中,然后将机器人控制器参数转换为”
ros
“,如下所示。现在启用了这个主题,但是没有发布任何消息,而我希望看到类型为“
webots
_
ros
如
浏览 2
提问于2019-06-26
得票数 1
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