uvc linux

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>              
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    int fd;
    struct v4l2_format fmt;

    // 打开设备文件（例如/dev/video0）
    fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("打开设备失败");
        return 1;
    }

    // 获取当前视频格式
    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("获取视频格式失败");
        close(fd);
        return 1;
    }

    printf("视频格式：宽度=%d, 高度=%d, 像素格式=%4.4s
",
           fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height, (char *)&fmt.fmt.pix.pixelformat);

    // 关闭设备文件
    close(fd);
    return 0;
}