首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布

在点云上进行深度学习:在Google Colab中实现PointNet

图片来自:arxiv 2.实施 在本节中,将重新实现分类模式从原来的论文在谷歌Colab使用PyTorch。...在.off文件之一中划分网格。使用plotly创建 如您所见,这是一张床 但是,如果摆脱了面,只保留了3D点,它看起来就不再像床了! ? 网格顶点 实际上曲面的平坦部分不需要任何点即可进行网格构建。...知道对象可以具有不同的大小,并且可以放置在坐标系统的不同部分中。 所以翻译的对象原点从它的所有点减去均值和正常化的点到单位球。...图片来自:arxiv 开始在PyTorch中实现它: 首先,张量将具有大小(batch_size, num_of_points, 3)。...通过一个简单的训练循环,在13个历时之后,可以达到85%的总体验证准确性,而原始工作中 40个班级的验证准确性为89%。这里的重点是实施完整模型,而不是真正获得最佳分数。

3.4K30
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    在set中已经 存在,返回

    map中元素的操作函数声明功能介绍pair insert ( const value_type& x )在map中插入键值对x注意x是一个键值对,返回值也是键值对:iterator...void clear ( )将map中的元素清空iterator find ( const key_type& x )在map中插入key为x的元素,找到返回该元素的位置的迭代器,否则返回endconst_iterator...find ( const key_type& x ) const在map中插入key为x的元素,找到返回该元素的位置的const迭代器,否则返回cendsize_type www.laipuhuo.com...count ( const key_type& x ) const返回key为x的键值在map中的个数,注意map中key是唯一的,因此该函数的返回值要么为0,要么为1,因此也可以用该函数来检测一个key...是否在map中当key已存在时,insert插入失败[] 支持 查找,插入,修改【总结】map中的的元素是键值对map中的key是唯一的,并且不能修改默认按照小于的方式对key进行比较map中的元素如果用迭代器去遍历

    85410

    在匹配过程中为什么将 found 重置为 False?

    在匹配过程中,将 found 变量重置为 False 通常用于循环或递归结构中以重新初始化某些状态。...2、解决方案found = False 的赋值语句用于在每次循环迭代结束后,将 found 变量重置为 False。...这是因为在新一轮迭代开始时,需要确保 found 变量为 False,以确保程序能够正确地根据用户输入的查询条件查找匹配项。...found 变量在每次循环迭代结束后都重置为 False,因此程序能够正确地根据用户输入的查询条件查找匹配项,并在页面上显示找到的结果。...在某些逻辑中,我们可能希望在每次匹配后返回是否找到。如果在某一轮次没有匹配成功,可以通过 found = False 表明该轮次未找到。这种方式在需要记录每次匹配状态的算法中非常常见。

    1K10

    在 React 16 中从 setState 返回 null 的妙用

    概述 在 React 16 中为了防止不必要的 DOM 更新,允许你决定是否让 .setState 更来新状态。在调用 .setState 时返回 null 将不再触发更新。...React 16 对状态性能进行了改进,如果新的状态值与其现有值相同的话,通过在 setState 中返回 null 来防止来触发更新。 ?...解决方案 以下是我们将要遵循的步骤,来防止不必要的重新渲染: 检查新的状态值是否与现有值相同 如果值相同,我们将返回 null 返回 null 将不会更新状态和触发组件重新渲染 首先,在 app 组件的...我在下面的两个 GIF 中突出显示了 React DevTools 中的更新: ? 没有从 setState 返回 null ?...总结 本文介绍了在 React 16 中怎样从 setState 返回 null。我在下面的 CodeSandbox 中添加了 mocktail 选择程序的完整代码,供你使用和 fork。

    17.6K20

    【Java避坑】为什么我的 String a == b 返回 false?一文搞懂 Java 中的 == 与 equals

    在上面的代码中,我们用了 new 关键字。new 的意思是在内存堆(Heap)里开辟一块新地盘。 str1 住在一个地址(比如 0x111)。...所以 == 返回 false。 B. equals() 方法:比较的是“内容” (逻辑值) 这就好比在问:“你们的房子装修是不是一样的?”...只要字面一样,就返回 true。 3. 特殊情况:字符串常量池 (String Pool) 这里有个坑。...在实际开发中,数据往往是从数据库或者网络传来的,你无法保证它们在常量池里。 4....总结与最佳实践 为了避免半夜调 Bug,请记住这条铁律: 在 Java 中,比较基本数据类型(int, boolean 等)用 ==; 比较对象(String, Integer, 自定义对象),永远使用

    8410

    【Kotlin 协程】Flow 异步流 ① ( 以异步返回返回多个返回值 | 同步调用返回多个值的弊端 | 尝试在 sequence 中调用挂起函数返回多个返回值 | 协程中调用挂起函数返回集合 )

    文章目录 一、以异步返回返回多个返回值 二、同步调用返回多个值的弊端 三、尝试在 sequence 中调用挂起函数返回多个返回值 四、协程中调用挂起函数返回集合 一、以异步返回返回多个返回值 ----...在 Kotlin 协程 Coroutine 中 , 使用 suspend 挂起函数 以异步的方式 返回单个返回值肯定可以实现 , 参考 【Kotlin 协程】协程的挂起和恢复 ① ( 协程的挂起和恢复概念...sequence 中调用挂起函数返回多个返回值 ---- 尝试使用 挂起函数 kotlinx.coroutines.delay 进行休眠 , 这样在挂起时 , 不影响主线程的其它操作 , 此时会报如下错误...SequenceScope 类上 , 有一个 @RestrictsSuspension 注解 , RestrictsSuspension 注解的作用是 限制挂起 , 在该类中不能调用其它的挂起函数 ,...---- 如果要 以异步方式 返回多个返回值 , 可以在协程中调用挂起函数返回集合 , 但是该方案只能一次性返回多个返回值 , 不能持续不断的 先后 返回 多个 返回值 ; 代码示例 : package

    12.9K30

    在Java中为什么不同的返回类型不算方法重载?

    本文已收录《Java常见面试题》:https://gitee.com/mydb/interview 方法重载是指在同一个类中,定义了多个同名方法,但每个方法的参数类型或者是参数个数不同就是方法重载...从方法签名的组成规则我们可以看出,方法的返回类型不是方法签名的组成部分,所以当同一个类中出现了多个方法名和参数相同,但返回值类型不同的方法时,JVM 就没办法通过方法签名来判断到底要调用哪个方法了,如下图所示...: 那为什么返回类型不能做为方法签名的一部分呢?...总结 在同一个类中定义了多个同名方法,但每个方法的参数类型或者是参数个数不同就是方法重载。方法重载的典型使用场景是 String 中的 valueOf 方法,它有 9 种实现。...方法返回类型不能作为方法重载的依据,因为它不是方法签名的组成部分。

    5.6K10

    120种小狗图像傻傻分不清?用fastai训练一个分类器

    和之前文章中的两个物种(猫和狗)的分类略有不同,这次使用的数据集全部是狗,需要把这些狗分到不同的类别中。也就是说,图片之间特征的区别的差异要比之前猫和狗分类的来的更加细微。...1.在colab的作业本中配置fastai的环境 !...5.验证GPU torch.cuda.is_available() #True torch.backends.cudnn.enabled #True 6.解压缩文件 !...8.查看狗的类别 labels_df.pivot_table(index='breed',aggfunc=len).sort_values('id',ascending=False) 这里可以看到一共有...可以看到,在最后一个epoch时候,我们的精度在89%。当然我们还可以继续调优:) 或者直接从零开始对每一层权重的训练,这都是可以的。

    1.2K20

    【猫狗数据集】从命令行接收参数

    基本上我们只需要修改main.py就行了: main.py import sys sys.path.append("/content/drive/My Drive/colab notebooks") from...) model.fc = nn.Linear(model.fc.in_features,2,bias=False) if torch.cuda.is_available(): model.cuda...store_true") args=p.parse_args() main(args.batch_size,args.baseline) 说明:我们将读取数据集、定义损失、优化器等代码放入到main()函数中,...add_argument()函数中,第一个参数是参数的名称,第二个是参数的类型,default是默认值,即不在命令行输入--batch_size 具体值,则会使用默认值。...需要关注的是action="store_true",该参数的意思是默认baseline为False,如果在命令行中加入了--baseline,则baseline的值就为True。

    85740
    领券