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    基于 HTML5 WebGL 智能城市的模拟运行 顶

    智能城市建设是一个系统工程:首先实现的是城市管理智能化,由智能城市管理系统辅助管理城市,通过管理系统人们可以监视城市的运行,了解城市每天中发生的变化,以及及时的根据这些变化做出相应的管理;其次是包括智能交通、智能电力、智能安全等基础设施的智能化,交通是一个城市的驱动,交通的畅通加速了城市的发展,通过 Web 可视化的交通管理,可以更及时的了解交通情况,做出处理;智能城市也包括智能医疗、智能家庭、智能教育等社会智能化和智能企业、智能银行、智能商店的生产智能化,从而全面提升城市生产、管理、运行的现代化水平。

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    开源 | CVPR2020 | Tangent Images提高球形图像稀疏特征检测的质量

    在本文的工作中,我们提出了切线图像,一个球形图像表示,方便可转移和扩展的360计算机视觉。以制图学和计算机图形学技术为基础,我们将一球面图形渲染成一组畸变缓和的,与细分二十面体相切的局部平面的图像网格。通过改变这些独立于细分层网格的分辨率,我们可以有效地描绘高分辨率的球面图像,同时仍然受益于低失真二十面体球面近似。本文证明了在正切图像上训练标准卷积神经网络比许多已经开发的专门的球面卷积内核更好,同时也能有效地伸缩以处理得到更高的球面分辨率。此外,由于本文的方法不需要专门的内核,因此可以在没有微调和性能有限下降的情况下,将透视图像训练网格传输成球形数据。最后,本文证明了切线图像可以用来提高球形图像稀疏特征检测的质量,说明了该方法在传统的计算机视觉任务(如运动中结构恢复和SLAM)中的有效性。

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    基于 HTML5 Canvas 的病毒模拟视觉试验台

    病毒的爆发并不单单只有中国这人口大国,纵观整个地球,2020 年,还有很多国家也在“水深火热”中努力进行着“自救”。美国,近几个月来爆发了非常致命的流感--乙型流感病毒,据相关数据统计,到目前为止全美范围已经有超 1300 万人感染了该病毒, 12 万人住院治疗,死亡人数可能高达 6600 多人;波兰,2019 年 12 月 31 日至 2020 年 1 月 4 日,该国卢布林省和大波兰省发生 8 起 H5N8 亚型高致病性禽流感,此次疫情可能导致多达 4 万只禽类被宰杀,方圆3公里多达 35 万只家禽受到威胁;中国,农业农村新闻办公室 2 月 1 日发布,湖南省邵阳市双清区发生一起家禽 H5N1 亚型高致病性禽流感疫情,养殖户存栏肉鸡 7850 只,发病死亡 4500 只,疫情发生后,当地按照有关预案和防治技术规范要求切实做好疫情处置工作,已扑杀家禽 17828 只,全部病死和扑杀家禽均已无害化处理......

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    Unity Shader常用函数,标签,指令,宏总结(持续更新)

    UnityObjectToClipPos(v.vertex); 最基本的顶点变换,模型空间 ==》裁剪空间 mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex); 顶点:模型空间 ==》世界空间,多用于顶点着色器 UnityObjectToWorldNormal(v.normal); 法线:模型空间 ==》世界空间,多用于顶点着色器,float3(归一化后fixed3) UnityWorldSpaceLightDir(i.worldPos.xyz); 仅前向渲染,世界空间顶点位置 ==》世界空间光源方向,多用于片元着色器,一般会顺带归一化(fixed3) UnityWorldSpaceViewDir(i.worldPos.xyz); 世界空间顶点位置 ==》世界空间视线方向,多用于片元着色器,一般会顺带归一化(fixed3) P.S.一般[0,1]范围内的尽量用低精度fixed类型,如单位矢量,颜色等 Tags{"lightmode"="forwardbase"}(字符串不区分大小写,编译时会自动转为所有字母大写) 指示光照模型为前向渲染的基本模式 #include "UnityCG.cginc"(字符串不区分大小写,编译时会自动转为所有字母大写) 包含大量基本内置函数,宏等,一般自带 #include "lighting.cginc"(字符串不区分大小写,编译时会自动转为所有字母大写) 包含基本光照属性,如 _LightColor0 UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT(使用大写) 环境光,一般取前三个分量rgb(xyz);基本光照模型需要有环境光,漫反射,高光等 基本纹理&法线贴图: TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex); 基本纹理变换,用于顶点着色器,相当于v.uv*_MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;(其中xy存缩放,zw存偏移,对应面板参数);_MainTex_ST需额外定义 tex2D(_MainTex, i.uv); 基本纹理采样,用于片元着色器;一般会定义染色属性并与之相乘得到反射率(albedo),反射率作为环境光和漫反射计算的因子 UnpackNormalWithScale(packedNormal, _BumpScale); 反映射法线贴图采样结果得到顶点空间中的法线方向,同时计算凹凸映射的缩放;packedNormal为法线贴图直接采样结果,_BumpScale为凹凸缩放值;法线贴图必须进行导入设置为Normal Map UnityObjectToWorldDir(v.tangent.xyz); 方向(切线):模型空间 ==》世界空间,多用于顶点着色器 cross(worldNormal, worldTangent)*v.tangent.w 计算副法线,cross(,)两个向量叉积,用于得知两个坐标轴求第三个坐标轴朝向,w控制朝向的正负;知道三个朝向就可以构造变换矩阵了 TANGENT_SPACE_ROTATION 得到从模型空间到顶点空间的变换矩阵rotation,随后可直接进行如下计算,例如: mul(rotation, ObjSpaceLightDir(v.vertex)); 模型空间顶点位置 ==》模型空间光源方向==》顶点空间光源方向 mul(rotation, ObjSpaceViewDir(v.vertex)); 模型空间顶点位置 ==》模型空间视线方向==》顶点空间视线方向 多光源&前向渲染&光照衰减: Tags{"lightmode"="forwardbase"}(第一个Pass,全局性通用计算,只计算一次,不用开启混合) Tags{"lightmode"="forwardadd"}(第二个Pass,根据光源数目不同可能多次计算,需开启混合) 前向渲染的两种标签,分别位于不同的两个Pass,指示每个Pass的光照模式 #pragma multi_compile_fwdbase #pragma multi_compile_fwdadd 前向渲染的两种指令,只有每个Pass配置正确指令才可能得到正确的光照变量,如光照衰减值 UNITY_LIGHT_ATTENUATION(atten, i, i.worldPos.xyz); 用于第二个Pass分别计算每个光源的衰减,atten为输出的衰减值,i为片元着色器的输入结构体,其内部数学运算根据各个光照的类型不同复杂度不一,具体可参考:https://github.com/candycat1992/Unity_Shaders_Book/issues/47 接收投影: SHADOW_COORDS(idx) 声明阴影纹理采样的坐标,用于顶点着色器输出结构体,idx为下一个可用插值寄存器(TEXCOORD)的索引值 TRANSFER_SHADOW(o); 用于在顶点着色器

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    基于 HTML5 结合工业互联网的智能飞机控制

    从互联网+的概念一出来,就瞬间吸引了各行各业的能人志士,想要在这个领域分上一杯羹。现在传统工业生产行业运用互联网+的概念偏多,但是在大众创业万众创新的背景下,“互联网+”涌出了层出不穷的“玩法”,智慧城市、隧道交通、智慧园区、工业生产,甚至是这次要说的智能飞机!异地协同制造的范围,目前多局限于主机制造厂之间,发动机和机载系统介入得很少。“互联网+飞机”可通过提高各类飞行器的有效监控能力、应急处置能力来大幅提高航行安全水平。“在提高这两大能力后,像飞机失联这类事件将不再发生。”当飞机飞离预定航线时,地面可以即时监控,甚至在飞机遭遇恶意操控时,地面也可以接管,而且“互联网+飞机”将对每架飞机的各项数据了如指掌,有效提高航行的安全。我认为,“互联网+飞机”将超出传统的“互联网+飞机制造”阶段,让互联网在飞机全寿命使用过程中发威,这可为传统制造业转型升级提供重大机遇。

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