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强化学习先驱Richard Sutton:将开发新型计算智能体

2017 年,DeepMind 在加拿大的 Edmonton 成立了其首个英国之外的人工智能研究实验室,并和阿尔伯塔大学大学紧密合作,成立了「DeepMind Alberta」,由强化学习先驱 Richard...Sutton、阿尔伯塔大学教授 Michael H. Bowling、助理教授 Patrick M. Pilarski 领导。...从左到右:Richard Sutton、Michael Bowling 和 Patrick Pilarski 现在,三位领导者联合发表论文阐述 DeepMind Alberta 在未来一段时间内关于人工智能的计划...这是高级强化学习的标准视角。 本文智能体的设计遵循标准或者说是基础智能体的设计,如图 2 所示,其被认为是具有 AI、心理学、控制理论、神经科学和经济学的「智能智能体通用模型」。...Prototype-AI I:具有连续函数逼近的基于模型的单步强化学习(RL)。Prototype-AI I 将基于平均奖励 RL、模型、规划和连续非线性函数逼近。

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强化学习之父Richard Sutton成为英国皇家学会院士!

他曾与导师Andrew Barto合著《强化学习(第2版)》(Reinforcement Learning, II,本书中文版由电子工业出版社博文视点出版,文末赠书)。...Richard Sutton的主要研究内容是强化学习(一种从样本经验中学习与规划、从而通往人工智能的方法),目前正寻求将强化学习拓展至从实际出发的、基于预测来进行知识表征的方法。...除了《强化学习(第2版)》一书,Sutton强化学习的研究贡献还包括Dyna架构(整合学习、规划与反应)、用于动物学习的时序差分学习方法、可预测状态表征、Horde架构等。...著作 ▊《强化学习(第2版)》 [加] RichardS.Sutton,[美] AndrewG.Barto 著 俞凯 等 译 强化学习领域奠基性经典著作!...互动赠书 在本文下方留言区留下你与强化学习的故事,我们将随机选取1位小伙伴,赠送RichardS.Sutton的著作《强化学习(第2版)》。

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    通过代码学Sutton强化学习第四章动态规划

    经典教材Reinforcement Learning: An Introduction 第二版由强化领域权威Richard S. Sutton 和 Andrew G....Finite MDP 模型 先来回顾一下强化学习的建模基础:有限马尔可夫决策过程(Finite Markov Decision Process, Finite MDP)。...如下图,强化学习模型将世界抽象成两个实体,强化学习解决目标的主体Agent和其他外部环境。...例如,在1号网格往左就到了终点网格(编号0),得到Reward -1这个规则可以如下表示 因此,状态s=1的所有dynamics概率映射为 强化学习的目的 在给定了问题以及定义了强化学习的模型之后,...强化学习的目的当然是通过学习让Agent能够学到最佳策略 ,也就是在某个状态下的行动分布,记成 。

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    资源 | Richard Sutton经典教材《强化学习》第二版公布(附PDF下载)

    选自incompleteideas 机器之心编译 参与:黄小天、刘晓坤 强化学习教父 Richard Sutton 的经典教材《Reinforcement Learning:An Introduction...下载《强化学习》PDF 请点击文末「阅读原文」。...我们提出的这一方法称之为强化学习。相较于其他机器学习方法,它更专注于交互之中的目标导向性学习。...从理论上看,在这些领域中研究过的任何方法都可以用作强化学习算法中的函数逼近器,虽然实际上有些方法比起其它更加适用于强化学习。...第三部分:更进一步 在本书的最后一部分我们将把眼光放到第一、二部分中介绍标准的强化学习思想之外,简单地概述它们和心理学以及神经科学的关系,讨论一个强化学习应用的采样过程,和一些未来的强化学习研究的活跃前沿

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    资源 | 跟着Sutton经典教材学强化学习中的蒙特卡罗方法(代码实例)

    大数据文摘出品 作者:Ray Zhang 编译:halcyon、龙牧雪 用动态规划去解决强化学习的相关问题基本够了,但还是有很多限制。比如,你知道现实世界问题的状态转移概率吗?...本文部分内容取自Sutton的经典教材《强化学习》,并提供了额外的解释和例子。...现在,如果这是一个马尔科夫决策过程(MDP)(99%的强化学习问题都是),那么我们知道它展现出了强马尔科夫性质,也即: 有了这些,我们可以很容易推导得到这样一个事实,即期望中的 是完全无关的,从现在开始...Sutton建议,在实践中,总是使用加权重要性采样比较好。 增值实现 与许多其它采样技术一样,我们可以逐步实现它。...在未来,我们会考虑蒙特卡罗方法更好的变体,但是这也是强化学习基础知识中的一块伟大的基石。 References: Sutton, Richard S., and Andrew G.Barto.

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    强化学习之父Sutton访谈:创造AI,就是创造一种新的人类

    编译:Cecilia 弗格森 【新智元导读】在Machine Learning and the Market for Intelligence 2017大会上,“强化学习之父”Richard S....Sutton与美国企业家、风险投资人士Steve Jurvetson进行了关于“为何目标对于智能至关重要”的对谈。Sutton表示,创造人工智能就是在创造一种新的人类。我们应对此感到欢欣鼓舞。...在艾伯塔大学,Sutton领导了强化学习和人工智能实验室,是艾伯塔机器情报研究所的首席研究员。他的研究兴趣集中在决策者与环境相互作用所面临的学习问题上,他认为这是人工智能的核心。...他还对动物学习心理学,连接网络以及不断改进世界的表征和模型的系统感兴趣。Richard Sutton 被认为是强化学习之父。...接下来我要谈一谈强化学习,这是我所擅长的专业领域,也是我最喜欢的一种“学习”。强化学习就是在试错中进行学习,这种试错中使用的是“自学习”的方法,你需要在很多很多的对局中进行尝试。

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    实现AGI,强化学习就够了?Sutton、Silver师徒联手:奖励机制足够实现各种目标

    机器之心报道 编辑:小舟、陈萍 通用人工智能,用强化学习的奖励机制就能实现吗? 几十年来,在人工智能领域,计算机科学家设计并开发了各种复杂的机制和技术,以复现视觉、语言、推理、运动技能等智能能力。...近日强化学习大佬 David Silver、Richard Sutton 等人在一篇名为《Reward is enough》的论文中提出将智能及其相关能力理解为促进奖励最大化。...因此,他们得出结论:强化学习将促进通用人工智能的发展。 AI 的两条路径 创建 AI 的一种常见方法是尝试在计算机中复制智能行为的元素。...强化学习智能体 该研究的主要假设是智能及其相关能力可以被理解为促进奖励最大化,这与智能体的性质无关。因此,如何构建最大化奖励的智能体是一个重要问题。...具体来说,研究者设想了一种具有一般能力的智能体,然后从他们与环境交互的持续经验中学习如何最大化奖励。这种智能体,被称之为强化学习智能体。

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    Sutton经典图书:《强化学习导论》第二版(附PDF下载)

    Sutton就职于iCORE大学计算机科学系,是强化学习领域的专家,其在强化学习领域的著作“Reinforcement Learning”一直是认为是强化学习方面的圣经,近期Sutton分享了该书的第二版...Sutton强化学习领域巨擘,在temporal difference learning, policy gradient methods, the Dyna architecture等方面都有重大贡献...自2003年起,Sutton就出任iCORE大学计算机科学系的教授,在这里他领导了强化学习和人工智能实验室(RLAI)。...他因强化学习领域的贡献而获得2004年IEEE神经网络协会先锋奖, IJCAI-17杰出研究奖. 他在期刊,书籍,会议和研讨会中发表论文一百多篇。...Zero 16.7 个性化网页服务 16.8 热气流滑翔 第十七章:前沿 17.1一般值函数和辅助任务 17.2通过选项进行时态抽象 17.3观察和状态 17.4设计奖励信号 17.5遗留问题 17.6强化学习与人工智能的未来

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    首位AAAI华人主席杨强:《强化学习(第2版)》架起了一座通往强化学习经典知识宝库的桥梁

    杨强教授曾经公开赞誉过一本书“为机器学习领域的中国学者和学生架起了一座通往强化学习经典知识宝库的桥梁。” 这本书便是——《强化学习(第2版)》 ?...《强化学习(第2版)》来自强化学习领域先驱者Richard S. Sutton和Andrew G....在人工智能界,Richard Sutton(Barto的学生)和 Andrew Barto 是公认的强化学习的鼻祖,是他们师徒把强化学习作为一个机器学习的重要分支,搬上大雅之堂。...中文版特别值得一提的是上海交通大学俞凯教授及其团队所做的高质量的中文翻译。本书的翻译涉及众多强化学习概念的首次中文翻译,这需要译者同时具有深厚的机器学习和翻译功底。...毫不夸张地说,中文版的面世为机器学习领域的中国学者和学生架起了一座通往强化学习经典知识宝库的桥梁。 ———— ———— ?

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    资讯 | DeepMind首个国际AI研究室落户加拿大, 强化学习之父Rich Sutton领导

    选自 DeepMind Blog 机器之心编译 参与:黄小天、Smith 近日,DeepMind 在其官网上宣布在加拿大阿尔伯特省 Edmonton 市成立其首个英国之外的人工智能实验室,该实验室将由强化学习专家...Rich Sutton 担任领导。...「DeepMind Alberta」 将由强化学习的先驱者——也是 2010 年以来 DeepMind 的第一个顾问——Rich Sutton ,以及 Michael Bowling和 Patrick...我们也在伦敦大学学院和牛津大学教授机器学习模块的相关知识,以在 DeepMind 范围之外对更宽广的 AI 领域进行推进。...一些人对 DeepMind Alberta 的看法: Rich Sutton:DeepMind 从一开始就尤其着重强化学习,而阿尔伯特大学是强化学习方面的世界级学术领导者,因此我们的合作是顺理成章之事。

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    国内外口碑炸裂的强化学习圣经中文版续写传奇!

    Sutton和Andrew G. Barto都是强化学习领域的先驱,他们早在1979 年末便开始关注如今被称为强化学习的领域并从事相关研究,于1998 年出版了本书的第1版,引起业界轰动。 ? ?...Sutton和Andrew G....如今这本《强化学习(第2版)》已经上市近3个月了!在这三个月的时间里,经过了上万名读者的审视,他们对这本中文版留下了这样的评价: ? ?...(来自京东网) 正如香港科技大学杨强教授说的那样:“毫不夸张地说,《强化学习(第2版)》中文版的面世为机器学习领域的中国学者和学生架起了一座通往强化学习经典知识宝库的桥梁。”...——Richard Sutton and Andrew Barto 我们非常高兴俞凯教授将我们的教材翻译成中文,希望这本教材能够帮助更多的中国学生自学强化学习,并且促进更多的新思想在中国产生,为世界范围的强化学习研究的多样性和生机活力做出贡献

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    揭秘AI未来:强化学习之父Richard Sutton的AGI革命性路径大公开!

    在人工智能的广阔天地中,强化学习作为连接理论与实践的重要桥梁,一直备受瞩目。...Richard Sutton,这位被誉为“强化学习之父”的学者,以其深邃的见解和开创性的工作,为我们描绘了一幅通往人工通用智能(AGI)的宏伟蓝图。...阿尔伯塔计划:从经验中学习 Sutton教授在2019年提出的“阿尔伯塔计划”(Alberta Plan),是一个为期五年的研究项目,旨在通过与环境的交互学习,打造具身智能体。...持续学习与动态学习网络 Sutton教授强调了持续学习的重要性,即智能体应能在不断变化的环境中持续适应和学习。...结语 Richard Sutton教授的洞见为我们提供了一种全新的视角,让我们重新思考如何实现真正的AGI。他的工作不仅推动了强化学习领域的发展,更为我们探索智能的本质提供了宝贵的启示。

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    国内外口碑炸裂的强化学习圣经中文版终于来了!

    Sutton和Andrew G. Barto都是强化学习领域的先驱,他们早在1979 年末便开始关注如今被称为强化学习的领域并从事相关研究,于1998 年出版了本书的第1版,引起业界轰动。 ? ?...Sutton和Andrew G....这也保证中文版忠于原著且行文流畅。 《强化学习(第2版)》已登录各大平台! ?...香港科技大学杨强教授赞誉到:“毫不夸张地说,《强化学习(第2版)》中文版的面世为机器学习领域的中国学者和学生架起了一座通往强化学习经典知识宝库的桥梁。”...——Richard Sutton and Andrew Barto 我们非常高兴俞凯教授将我们的教材翻译成中文,希望这本教材能够帮助更多的中国学生自学强化学习,并且促进更多的新思想在中国产生,为世界范围的强化学习研究的多样性和生机活力做出贡献

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    让《强化学习(第2版)》架起一座通往强化学习经典知识宝库的桥梁

    如今,《强化学习(第2版)》中文版的隆重上市,为机器学习领域的中国学者和学生架起一座通往强化学习经典知识宝库的桥梁。本书来自强化学习领域先驱者Richard S. Sutton和Andrew G....本书译者、上海交大计算科学与工程系教授,俞凯老师,用5分钟的时间带你快速了解、认识强化学习技术以及《强化学习(第2版)》这部殿堂之作。...Sutton 和 Andrew G. Barto 就是思想的先行者,而这本书所介绍的强化学习的思想,则是后深度学习时代技术发展最重要的火种之一。...《强化学习(第2版)》就是在这样的背景之下出版的。 这本书并不是一个实用主义的算法的普及材料,而是一本强化学习思想的深度解剖的材料,是强化学习基础理论的一个经典描述。...Sutton和Andrew G.

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    DeepMind大神Silver联手Sutton论证无限猴子原理:用强化学习就能搞定通用人工智能!

    值得注意的是,发表这篇文章的是DeepMind强化学习领域的两位大神:David Silver(下图右)以及Richard Sutton(下图左)。...而Richard Sutton 是阿尔伯塔大学计算机系教授、DeepMind 杰出科学家,他被认为是现代计算的强化学习创立者之一。 奖励最大化就能实现AGI?...奖励最大化的强化学习方法 强化学习是AI算法的一个特殊分支,这套方法由三个关键要素组成:环境、代理以及奖励机制。...一个好的强化学习代理可以通过这样的方法学习感知、语言、社交能力等等。 在论文中,研究人员提供了几个例子,展示了强化学习代理如何能够在游戏和机器人环境中学习一般技能。...换句话说,通用人工智能的问题恰恰是强化学习的先决条件。 所以如果机器学习都能够简化成为最大化某种评估参数的形式,那么强化学习肯定是有意义的,但是它仍然缺乏说服力。」 通用人工智能迎来新曙光?

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    【深度学习强化学习(五)深度强化学习

    一、强化学习问题   强化学习的基本任务是通过智能体与环境的交互学习一个策略,使得智能体能够在不同的状态下做出最优的动作,以最大化累积奖励。...上述概念可详细参照:【深度学习强化学习(一)强化学习定义 4、马尔可夫决策过程   为了简化描述,将智能体与环境的交互看作离散的时间序列。...关于马尔可夫决策过程可详细参照:【深度学习强化学习(二)马尔可夫决策过程 5、强化学习的目标函数   强化学习的目标是通过学习一个良好的策略来使智能体在与环境的交互中获得尽可能多的平均回报。...关于目标函数可详细参照:【深度学习强化学习(三)强化学习的目标函数 6、值函数   在强化学习中,为了评估策略 \pi 的期望回报,引入了值函数的概念,包括状态值函数和状态-动作值函数。   ...关于值函数可详细参照:【深度学习强化学习(四)强化学习的值函数 7、深度强化学习   深度强化学习是将强化学习和深度学习结合在一起,用强化学习来定义问题和优化目标,用深度学习来解决状态表示、策略表示和值函数建模等问题

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    机器学习——强化学习与深度强化学习

    强化学习与深度强化学习:从基础到深入 引言 近年来,强化学习(Reinforcement Learning, RL)在多个领域取得了巨大的进展。...本篇文章将深入探讨强化学习与深度强化学习的基本原理、常见算法以及应用场景,旨在为读者提供一个详尽的学习路线图。 1....强化学习基础 1.1 什么是强化学习 强化学习是一种让智能体(Agent)通过与环境(Environment)交互,获得奖励(Reward)来学习如何采取行动的学习方法。...在强化学习中,智能体通过试错不断学习,以期最大化其累积的奖励。 强化学习的基本框架包括以下几个核心元素: 状态 (State):智能体所处的环境状态。...强化学习与深度强化学习是一个充满挑战但又充满潜力的研究方向,鼓励大家在这一领域不断探索。 参考文献 Sutton, R. S., & Barto, A. G. (2018).

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