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STM32单片机+MPU6050设计一个电子水平仪

核心的部件： 1.2 设计实现的功能 基于STM32设计一款电子水平仪 功能要求： 1. 本地一个SPI协议接口的OLED显示屏，展示当前 设备左右方向的倾斜角度，设备前后方向的倾斜角度。 2....当按下按钮时，STM32 单片机会清除当前的角度偏差，并重置为零点，确保在多次使用过程中系统依然保持高精度。 便携性是本项目的另一个重要设计方向。...因为当前芯片选择的是STM32F103系列，STMF103是属于ARM公司的芯片构架、Cortex-M3内核系列的芯片，所以使用Kile来开发STM32是有先天优势的，而keil在各大高校使用的也非常多...，很多教科书里都是以keil来教学，开发51单片机、STM32单片机等等。...：产生ACK应答 */ void MPU6050_IIC_Ack(void) { MPU6050_IIC_SCL=0; MPU6050_SDA_OUT(); MPU6050_IIC_SDA=0;

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Linux下开发stm32 ①

1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程： Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用 Linux C语言编程（中篇） | make的使用 Linux C语言编程...（下篇） | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc...介绍及安装 gcc-arm-none-eabi是一个开源的ARM开发工具链，适用于Arm Cortex-M和Coretex-A系列处理器，包括GNU编译器（GCC），以及GDB，可用于Windows，Linux...在此我们从[ARM官方下载链接](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)选择合适的版本下载（这里我选择Linux64...==下一篇==：Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665

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    【STM32H7的DSP教程】第29章 STM32H7移植汇编定点FFT库（64点，256点和1024点）

    20)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数cr4_...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlb和函数cr4_fft

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    常见处理器MCU、MPU、DSP、FPGA等嵌入式处理器概念

    常见的MCU有80C51系列单片机、Atmel公司的AVR系列单片机、Microchip公司的PIC系列单片机、TI公司的MSP430系列单片机、ST公司的STM32系列单片机、NXP公司的LPC1700...MPU 微处理器(Micro-Processor Unit，MPU)。类似通用计算机的CPU，主要负责处理计算，需要外加RAM、 Flash、电源等电路。...读者可以简单的认为，嵌入式微处理器MPU，通常运行Linux、Android等非实时操作系统，应用在高端应用市场，比如智能手机、路由器等消费电子市场领域，而嵌入式微控制器MCU，常用运行裸机或实时性操作系统...【总结】 如今复杂的嵌入式系统往往是复合架构，比如“MPU+FPGA”、“MPU+DSP”、“MCU+FPGA”、“MCU+DSP”，甚至“MCU +MPU+FPGA+DSP”。...MCU开发需要C语言基础，然后学习各类资源、接口，再到RTOS；MPU通常运行Linux，需要Linux基 础、操作系统、网络编程等知识；DSP开发需要具备数据信号处理算法的理论知识；FPGA开发需要了解高速接口或音

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    STM32MP157D-DK1 STM32CubeID使用与M核开发

    STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。...1 STM32 CubeIDE创建LED工程 STM32CubeIDE是一体式多操作系统开发工具，是STM32Cube软件生态系统的一部分。...1.1 新建工程 文件，新建，STM32工程 第一次会进行一些文件的下载 等待下载完成后界面如下，有4个窗口切换标签： MCU/MPU Selector：MCU/MPU芯片选择窗口 Board Selector...Upgrade 更新 ST-Link 固件，等待更新完成即可 2.3 调试运行程序 然后继续在刚才的调试器窗口，点击Debug 开始调试 全速运行后，可以看到LD7的橘色灯会循环亮灭： 2.4 通过Linux...系统运行elf固件 将板子的BOOT开关切换到从SD卡启动Linux系统，然后将STM32 CubeIDE编译出的elf文件: 如01_LED_CM4.elf拷贝到开发板的/lib/firmware目录中

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    【STM32H7的DSP教程】第29章 STM32H7移植汇编定点FFT库（64点，256点和1024点）

    20)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数cr4_...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlb和函数cr4_fft

    1.5K10

    【STM32H7的DSP教程】第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）

    200)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab

    1.5K10

    【STM32H7的DSP教程】第31章 STM32H7实数浮点FFT（支持单精度和双精度）

    200)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，从上面的前512...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，从上面的前512

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    STM32实现九轴IMU的卡尔曼滤波

    在STM32微控制器上实现九轴IMU的卡尔曼滤波需要选择一款支持浮点运算单元（FPU）的STM32微控制器（如STM32F4系列），以高效处理矩阵运算。...将九轴IMU（如MPU9250）通过I2C或SPI接口连接到STM32开发板。确保电源稳定，通信线路正确连接。...初始化 void mpu9250_init(void) { // 实现MPU9250初始化 } // 从MPU9250读取加速度计数据 void read_accel(float *accel...) { // 从MPU9250读取加速度计数据 } // 从MPU9250读取陀螺仪数据 void read_gyro(float *gyro) { // 从MPU9250读取陀螺仪数据...该库针对STM32微控制器优化，适合快速开发。 MotionFX库在不同STM32平台上的性能效果如下： 在STM32上实现九轴IMU的卡尔曼滤波是嵌入式系统中实现高精度姿态估计的有效方法。

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    基于STM32的人体健康监测系统设计与实现（温度、心率、老人摔倒检测）【开源免费】

    基于STM32的人体健康监测系统设计与实现（温度、心率、老人摔倒检测）【开源免费】随着社会老龄化程度的不断加深，老年群体的健康问题逐渐成为社会关注的焦点。...本项目以 STM32 微控制器 为核心，集成 温度传感器、心率传感器和加速度传感器，实现对 体温、心率和跌倒事件 的实时监测。...本文将介绍一个基于 STM32 微控制器 的人体健康监测系统的完整设计与实现，包括 硬件搭建、传感器接口、算法实现、数据上传 等环节。...跌倒检测示例void MPU6050_FallDetect(void) { float ax, ay, az; MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az);...九、总结本文介绍了一个基于 STM32 微控制器 的健康监测系统，涵盖了 温度采集、心率监测、跌倒检测 等核心功能，并通过蓝牙实现数据传输与报警提醒。

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    基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet)

    （5）监测数据可通过网络发送到云平台进行处理; 功能总结： （1）采用STM32单片机作为主控芯片，配合其他模块完成功能设计 （2）通信模块采用SIM800C，支持上传采集的GPS经纬度数据到云端服务器...模块特点： 1、支持极限DC5V-18V宽电压输入 2、有电源使能开关引脚EN 3、支持锂电池供电接口VBAT3.5-4.5V 4、输入支持移动和联通手机卡Micro SIM卡 5、送51/STM32/...STM32程序设计 如果需要整个项目资料以及完整的源码，可以去这里下载: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85896547...这里有项目运行的演示视频： 基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet) 5.1 硬件接线 SIM800C接线说明: GND----GND PA2----SIM800C_RXD PA3----..._Init()) //初始化MPU6050 { printf("MPU6050陀螺仪初始化失败!

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    最全DIY嵌入式智能手表 | STM32可编程多功能手表

    最全DIY嵌入式智能手表 | STM32可编程多功能手表 开源分享随着智能穿戴设备的普及，越来越多的开发者和DIY爱好者开始尝试设计和开发自己的智能手表。...传感器模块：MPU6050，集成加速度计和陀螺仪，支持姿态解算，能够获取欧拉角信息。电池管理：TP4056，负责锂电池的充电与保护，保证设备的长时间稳定运行。...MPU6050姿态解算：通过MPU6050传感器获取设备的姿态信息，包括欧拉角（俯仰角、滚转角、偏航角）。谷歌小恐龙游戏：集成经典的谷歌小恐龙游戏，供用户娱乐。...六、总结STM32可编程多功能手表是一款功能全面、硬件配置合理的智能设备，既适合用于日常佩戴，也适合开发者和DIY爱好者进行功能扩展和定制。...七、未来展望随着技术的不断进步和用户需求的不断变化，这款STM32可编程多功能手表有着广阔的发展潜力。

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    直立智能车（平衡车）毕业论文

    但是对于本次课程设计而言并没有涉及到复杂的操作，一款轻量级、易上手的软件开发工具足够实现功能，而且Qt Creator可以跨平台，即开发出的软件稍加改动即可运行在Windows、Mac OS、Android甚至Linux...所以最终选用市场上较为主流的STM32单片机。...图3-5　　 蜂鸣器电路 MPU6050模块接口：MPU6050没有单独做电路，直接用的是GY-521三轴加速度电子陀螺仪，不过该模块并未添加任何多余的电路，单片机和其通信得到的就是MPU6050的原始数据...程序中对STM32进行的主要操作：和MPU6050进行I2C通信获知当前姿态；通过PWM控制电机转动；检测当前电机转速；控制蜂鸣器和LED等的GPIO；软件看门狗；和蓝牙双向通信。...设计的最大优点是程序的移植性较强，下位机开发用的基于CUBE的HAL库，因此只要是ST公司的芯片，只需要在图形化配置页面更改一下参数和对应引脚即可移植完毕；同样的上位机APP如果需要运行在linux、

    2.5K12

    STM32型号详解

    什么是STM32 STM32的字面含义： ST—代表着意法半导体公司，即由什么公司生产。...微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。...STM32 凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多 Cortex-M3 MCU中脱颖而出。STM32 一上市就迅速占领了中低端 的MCU 市场 。...比如：EEPROM、电容屏、陀螺仪MPU6050、0.96寸OLED模块。 串行通信接口—SPI，用于跟SPI接口的设备通信。比如：串行FLASH、以太网W5500、音频模块VS1053。...STM32的命名方式 如图所示是STM32F103VET6的命名解释。 下面来介绍如何看STM32F103C8T6 STM32的引脚功能说明

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    MPU9250的详细功能

    简述 接下来的内容将对MPU9250的基本的功能进行详细的介绍，主要会分模块进行阐述。 时钟 MPU9250有两个内部时钟源，以及一个PLL。...MPU9250 I2C接口： 第三方传感器的I2C接口 该接口用于接外部的第三方传感器，就是如果觉得MPU9250的9轴传感器还不够用，还可以外接第三方的传感器，比如压力传感器。...即连接着的外部传感器初始化时，MPU9250会通过bypass multiplexer的机制将其转接到外部控制器的I2C接口进行初始化配置，在配置完成后，MPU9250会关闭bypass multiplexer...MPU9250的I2C地址 MPU9250的I2C Slave地址为b110100X，其中的X是由AD0引脚的电平来决定的，这样的地址设置，可以在同一I2C总线上连接两个MPU9250的设备。...I2C通信协议 Start与Stop条件 数据格式与ACK 通信 MPU9250 I2C Write MPU9250 I2C Read SPI接口 MPU9250

    1.5K10

    智能小车资料源码大全下载_清翔智能小车资料

    分享的智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制...（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等...两轮自平衡小车资料，带源码——https://bbs.usoftchina.com/thread-203213-1-1.html 分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件——https...://bbs.usoftchina.com/thread-203211-1-1.html 自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）——https://bbs.usoftchina.com/thread...thread-200339-1-1.html 智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全——https://bbs.usoftchina.com/thread-200246-1-1.html 基于STM32

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