autoware.fundation工具，但是当我用上的说明构建它时 In file included from /usr/include/x86_64-linux-gnufrom /home/zhangchg/autoware/build/tier4_traffic_light_rviz_plugin/tier4_traffic_light_rviz_plugin_autogen/mocs_
浏览 6提问于2022-09-04得票数 0
我想以编程的方式录制图形用户界面应用程序(特别是RViz)，因为我正在多次运行实验，并希望将这些录制与运行同步。RViz本身不提供录制服务，建议使用SimpleScreenRecorder。系统: Linux (Ubuntu) 首选语言: python
浏览 27提问于2020-10-05得票数 0
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是否可以通过代码TopDownOrtho视图的中心来协调(x，y) ？虽然我可以通过图形用户界面在TopDownOrtho视图中设置(X，Y)。
浏览 3提问于2020-05-27得票数 0
每次我想在启动文件中启动一个Rviz节点时，它总是显示为cannot launch node of type [rviz/rviz]: Cannot launch node of type [rviz]in package [rviz].但是，我可以在终端中使用rviz或rosrun rviz rviz轻松启动Rviz。有人知道这是怎么回事吗？谢谢!
浏览 22提问于2021-11-29得票数 0
但是，在windows下运行Ubuntu并启动基于GUI的linux应用程序(如rviz )时，字体大小太小，无法读取。
浏览 1提问于2018-04-21得票数 0
我正在使用ROS为多机器人系统开发一个GUI，但我的界面中最不想看到的是:在我的应用程序中嵌入RVIZ、GMAPPING或其他屏幕。我已经尝试打开类似于终端方法的窗口(参见下面的代码)，但是RVIZ窗口在我的应用程序之外打开。回溯(最近一次调用)：文件"rvizTutorial.py"，第23行，导入rviz文件rvizTutorial.py第19行，导入librviz_shiboken(),
浏览 0提问于2019-07-13得票数 1
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我想让rviz上的机器人发布相机主题。而不是露台。因为我正面临一些错误，产卵机器人在凉亭platfrom.But，我不知道为什么发射的机器人在rviz平台不公布的相机主题。real robot without the use of MoveIt. <arg name="use_gui" default="false" />
<arg name="use_rviz-- Run Rviz and load the defau
浏览 4提问于2021-07-24得票数 0
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我错过了一些东西，因为我挣扎着让教程rviz插件在rviz中出现。我有visualization_tutorials的消息来源。在这个git中，有rviz_plugin_tutorials。运行'rosrun rviz‘应该如何允许rviz找到这个新的库和插件描述文件？这是我的根本误解。当我运行rviz时，我没有看到教程插件，运行rospack没有显示教程插件：
honeywell@UGV-Laptop-1:~/rviz_workspace$ ros
浏览 2提问于2017-04-24得票数 3
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rviz分段故障(弃核)
、、、
当我尝试使用rviz时，我得到了错误“分段错误(核心转储)”.And，详情如下所示。我现在使用两个显卡，一个是GTX-750，另一个是K40，我不知道这是否是造成下面问题的原因，以及如何解决它。czhang@kaffe:~$ rosrun rviz rviz -l[ INFO] [1465022465.1690276751465022465.326473744]: *-*-* Version 1.8.1 (Byati
浏览 0提问于2016-06-04得票数 2
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对于有使用ROS RViz经验的人，我将在图像窗格中显示一张图像。
有没有什么方法可以让我和它互动？缩放吗？最大化窗口？
浏览 3提问于2021-01-28得票数 0
完整的命令是colcon build --cmake-args -A WIN32 --packages-select rviz_assimp_vendor。cl : command line warning D9025: overriding '/W1' with '/w' [C:\dev\ros2_foxy_custom\build\rviz_assimp_vendor\assimp-4.1.0-prefix\src\assimp-4.1.0\contrib\unzip\unzip.c) [C:\
浏览 0提问于2021-07-01得票数 0
当尝试在mac中安装ROS Groovy时，遵循教程，我将
60%构建CXX对象src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_widget_geometry_change_detector.cxx.o构建CXX对象src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_selection_panel.cxx.o 61%构建CXX对象src/rviz/CMakeFiles&#x
浏览 2提问于2013-01-04得票数 0
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如何可视化rviz发布点？
、、、、
我想通过ros-rviz来组合发布点，但我不知道如何准确地做到这一点，我应该查看哪些资源，有样本研究吗？
我想要的是在前沿探索ros wiki上完成的，但我如何才能将其添加到不同的rviz上？
浏览 12提问于2021-07-18得票数 0
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我目前正在使用RViz来可视化我的机器人和环境。我想将RViz图形界面嵌入到PyQt5 GUI中，这样我就可以看到机器人并进行交互(旋转、缩放等)。但在我的GUI里。在下面的图片中，我附上了一个应该是什么样子的例子：
我知道我可以使用TextLabels将相机提要作为图像发布，但这将使我无法在RViz中与环境进行交互。有没有人知道如何做到这一点，或者有一个关于我如何将RViz嵌入到我的PyQt5应用程序的最小例子？我对GUI开发完全陌生，这就是为什么我在理解需要使用什么样的QWidget时面临一些问题。
浏览 22提问于2022-04-21得票数 0
3回答
在我的笔记本电脑上运行它是没有问题的，除了rviz速度慢，因为它只在cpu上运行。如何使rViz在2中运行？rviz_1 | libGL error: No matching fbConfigs or visuals foundrviz_1 | libGL erro
浏览 7提问于2019-12-18得票数 4
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我以为kinect可能坏了，但当我从ROS (rviz或image_view)下启动它时，它实际上显示了彩色图像。
有人有什么建议吗？
浏览 7提问于2013-07-08得票数 1
平台信息：(base) lzw@lzw-OptiPlex-7060:~/software/ceres-bin-2.0.0$ rosdep install rvizERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query Missing resource rviz
浏览 3提问于2021-11-10得票数 1
node pkg="hector_pose_estimation" type="pose_estimation" name="hector_pose_estimation" />
<node pkg="rviz" type="rviz" name="hector_pose_estimation_rviz" args="-d $(find hector_pose_estimation)&#
浏览 34提问于2021-09-29得票数 1
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