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我是一个工业工程专业的学生，我想到了一个非常酷的应用程序使用ROS。我知道这不是一个关于ROS的特定论坛，但由于我是用C++编程的，而且这个问题与C++有关，而不是ROS，我认为这是一个问我问题的好地方。
我的问题是，我有一个ROS节点，它必须执行三个不同的任务。这三个任务同样重要，因此必须同时运行。我在C++编程方面不是新手，但我从来没有处理过这种问题。我在互联网上做了一些关于多线程和并行编程的研究，但我仍然不知道彼此之间的区别。
多线程和并行编程的区别是什么？
C++程序的最佳选择是哪一种？
如何在C++程序上实现这些方
浏览 2提问于2019-11-13得票数 0
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我有一个数组，用C#编程语言将其转换为字节。CameraSpacePoint的定义如下：
namespace Microsoft.Kinect
{
public struct CameraSpacePoint
{
public float X;
public float Y;
public float Z;
}
}
为了将CameraSpacePoint数组转换为字节，我在C#中使用了以下方法：
public static byte[] ObjectToByteArray(Object obj)
{
BinaryFo
浏览 1提问于2017-11-14得票数 0
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我正在使用ROS对我的iRobot Create机器人进行编程，但我在ROS中没有找到轮子编码器。可以在ROS中使用iRobot Create机器人的编码器吗？
浏览 6提问于2013-05-03得票数 1
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我想要实现的是，尝试提高Tizen智能手表的心跳传感器返回的值的精确度。这些值是Float64数字，因为语言是Javascript。我尝试使用如下函数：
function strip(interval) {
return (parseFloat(interval).toPrecision(4));
}
但没有成功。也许我做错了什么，比如做了一些编程错误，我真的不知道。显然，IDE编译和构建包安装没有问题，但我看不到有或没有这个函数的不同之处。我将在下面发布我的全部代码。请检查函数strip是何时创建的。我使用escamotage if (interval !== 0) { interva
浏览 0提问于2017-02-09得票数 0
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所以我刚开始学习ROS和android编程，基本上我必须通过rostful api的web请求来显示ROS主题中的信息。关于如何在android上使用或实现rostful api，没有任何信息或文档，我希望这里的任何人都能帮助我。提前感谢！
浏览 0提问于2019-11-13得票数 1
我正在尝试使用iOS应用程序连接到ROS机器，我正在使用RBSManager
它是一个快速的本机库，用于处理与机器人操作系统(ROS)的WebSocket连接，主机运行ROSBridge，用移动电话控制机器人
。
但是每次我试图连接到ROS机器时，我都会遇到一个错误：
The operation couldn't be completed. (Starscream.WSError error 1.)
我正在使用斯威夫特4作为编程语言，使用xcode 10作为IDE。
我试图连接的主机是："192.168.69.155:11311“。
浏览 1提问于2018-11-09得票数 1
我看到了fmt库的ROS包装器，称为，我想知道性能是否比使用ROS_WARN_STREAM(...)或类似的函数更好
浏览 2提问于2022-10-07得票数 0
我正在研究一个ROS软件包，部署在我们的实验室机器人上。我的包中有一个特性需要第三方ROS包。我认为这个包还没有发布，至少我无法在ROS文档站点找到它。依赖的包称为ros_msg_parser，用于订阅主题，而事先不知道它们的msg类型。这是到回购的链接。()
我需要指出的是，我们在所有的设备中都使用了ubuntu16.04。我们用ROS和C++编程。
我的目的是将自己的ROS包部署到机器人上，而不必担心设备上是否安装了ros_msg_parser包。
我知道几种方法
使用.so库文件。(我们不认为这种方法对我们来说是理想的方法，因为.so库将来将成为实验室其他同事的黑匣子，也不可能知道它的版
浏览 5提问于2021-04-03得票数 0
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我是ROS...and的新手，我尝试创建一个简单的随机数生成器，它将发布随机生成的值。为此，我创建了一个职位类：
include "stdlib.h"
namespace RandomPositionGenerator {
class Position {
private:
double x;
double y;
double z;
public:
Position();
void setPosition();
void getPosition(double &a, double &b, double &c);
};
Position::Posi
浏览 3提问于2013-11-08得票数 6
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我试图在运行时使用代码生成和销毁节点。我知道ROS groovy有rosspawn，但是我正在做的这个项目正在进行中。这是我为一个节点类编写的代码
class node {
private:
ros::NodeHandle *n;
public:
void init(int argc, char **argv, std::string s) {
ros::init(argc, argv, s);
n = new NodeHandle();
}
void shutdow
浏览 1提问于2013-06-06得票数 0
我想从ros启动文件中导入文本。我想用传入的文本文件数据修改标记节点中的param值，有没有办法？
环境为Ubuntu 14.04 ros indigo版本。
谢谢。
浏览 0提问于2020-05-21得票数 0
我想为ROS GPSD客户端编写订阅节点，发布主题为"/fix“的全球定位系统坐标。我不知道什么是正确的代码，以及我必须在CMakeList.txt和package.xml中做哪些更改。下面是代码
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/NavSatStatus.h>
#include <sensor_msgs/NavSatFix.h>
using namespace gps_common;
void callback(const sensor_msgs::NavSatFixConstPtr&
浏览 3提问于2018-03-21得票数 0
我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。
我的问题是如何把它们连接起来，从哪里开始。
我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。当我插入照相机(usb端口)并运行lsusb命令时，我看到如下内容：
总线003: ID 1d27:0601
即使当我运行命令$ roslaunch openni_launch openni.launch时
我得到：
信息:没有找到匹配的设备。等着设备。原因: openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&
浏览 3提问于2014-11-11得票数 1
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我有这个Makefile代码：
%.spf:
@echo $@;
runMe.sh $1 $2 $3 $4 $5;
%.spf的一个示例值为：
ros_apple/bananas_go_while_197815:123.0/monkey_110_worst_forever/thestar.spf
如何将文件名的参数提取到变量中？
$1 = ros_apple
$2 = bananas_go_while_197815:123.0
$3 = worst
$4 = 110
$5 = thestar
有没有可能停留在Makefile中，或者我必须创建一些Perl脚本来接受$@，并在其中
浏览 1提问于2011-02-04得票数 0
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我不能清楚地理解ROS_MASTER_URI的概念。有人能帮我做下面的事吗？
我有两个系统。一个运行在ESP32上并通过WiFi连接的机器人。我想让这个做奴隶装置。另一方面，我有一台笔记本电脑，我想成为主人。我已经学习了很多教程，并最终能够让它工作，但问题是，如果我改变了网络，会发生什么？
在ESP32上，我有以下代码：
IPAddress server(192, 168, 0, 110); // ip of ROS server -> the laptop
在笔记本电脑上，bashrc文件中仍然没有ROS_MASTER_URI设置。我已经手动检查了笔记本电脑的IP，并在ESP32中添加
浏览 15提问于2022-09-20得票数 0
我正在尝试使用Java以编程方式修改Crystal Report中的图表。然后，java将报告馈送给查看器。删除项目有效，修改无效。
//Experiment : Can we programatically modify a chart?
ReportDefController rdc = reportClientDocument.getReportDefController();
ReportObjectController roc = rdc.getReportObjectController();
ReportOb
浏览 0提问于2012-11-28得票数 1
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我是一个窗口用户。现在我正在学习机器人硕士，所以我需要用ROS编程；不幸的是，ROS在Linux上运行得很好，所以我考虑在我的硬盘中做一个分区，但是我只剩下20 my了。因此，我正在考虑购买一个像SanDisk极端1TB这样的外部SSD来安装Linux (Ubuntu18LTS)，但我不知道我是否做出了最好的决定。有人能帮我吗？
浏览 0提问于2020-09-26得票数 1
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在我的实验室中，我们使用ROS和Xtion Pro，我们需要表征来自我们正在使用的另一台设备的IR“噪声”。为此，我们使用openni_launch和sensor_msgs库编写了一个ROS节点。只要我们运行它，我们就会得到打印输出“像素编码: mono16”。
我们不认识这种格式，谷歌也帮不了什么忙。为了使这个节点有用，我们需要一种心理上或编程上的方法来将其解析成我们能识别的格式。
浏览 1提问于2013-05-30得票数 0
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在Ubuntu16.04 ARM上安装ROS包时，我首先配置存储库、设置区域设置、安装sources.list、设置密钥、安装包、初始化rosdep和安装环境变量。( http://wiki.ros.org/jade/Installation/UbuntuARM )
区域设置为LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX
包安装后，我重新启动我的系统，并尝试打开终端运行命令，它只是不会打开。我点击图标，但终端GUI没有出现在屏幕上。我该怎么解决这个问题？提前谢谢你。
浏览 0提问于2017-02-20得票数 0
如果这个问题对你来说太简单了，我很抱歉，但是我没有很好的编程技巧和ROS知识。我有一个ROS主题，其中一些数字是以秒为单位的心跳间隔。我需要订阅这个主题，并做这样的阐述:我的想法是有一个小阵列的十个数字，我可以在其中连续存储十个心跳。然后，我有一个更大的60个数字数组，它必须上升10个位置，才能在底部得到小数组的最新10个值，并且它必须“丢弃”10个最老的值(我做了一些研究，也许我必须使用一个向量而不是一个数组，因为在C++数组中，我所读到的都是固定的)。然后我必须每次在文本文件中打印这60个值(我的意思是在一个循环中，因此文本文件将被不断覆盖)。此外，我看到ROS以这样的方式输出来自某个主题
浏览 2提问于2016-11-18得票数 0
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作为我的持续集成服务器的一部分，我正在运行一系列性能分析。如果性能分析测试没有崩溃并通过阈值，那么它将宣布它们成功。然后我手动获取日志文件，将它们转换为JSON，在web浏览器中绘制它们，然后将页面打印为PDF格式。这提供了一个很好的小报告作为构建的工件。
我有这样的问题，有没有办法以编程的方式启动网页浏览器，让它呈现，然后打印成PDF，然后关闭？我想让这个过程成为我的CI的一部分，而不是手工操作。我正在运行Ubuntu16.04，firefox，并且更喜欢无头。
我的测试是生成一堆ROS包(基本上是那些非ROS初始化的人的日志文件)。然后，我将ROS包重放到rosbridge (与ROS的w
浏览 0提问于2016-08-04得票数 0
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我可以使用什么程序来编写ROS框架的程序，我可以使用Visual Studio吗？
我是ROS的新手，任何教程或教程程序都将不胜感激。
谢谢。
浏览 5提问于2012-07-24得票数 5
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我正在学习如何在ros中编程。对我来说，第一个困难是头文件。我想阅读原始代码，但问题是它们在哪里？如何定位这些头文件？ 我在当前路径中尝试了gcc -H xx.cpp，但它只是显示了一些不相关的答案。例如，我对ros.h很好奇，而不是string。对于ros.h，它告诉我 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory compilation terminated. 我现在不知道。 dale@dale-Aspire-EC-471G:~/Compile/src/learningros/chapter8_tutorials/src$ gcc
浏览 143提问于2019-04-07得票数 0
我刚刚进入无人机编程，我想用我的杰森tx2来控制我的Matrice100。我注意到有两个sdks可以安装，ROS和OES。
两者之间的区别是什么？
建议将哪个安装在Jetson上以实现自主性？
浏览 0提问于2017-09-20得票数 0
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我正在开发一个远程控制ROS机器人的C++ Qt图形用户界面。我读到ros::spin()命令应该在单独的线程中发出，所以我基本上使用了从QMainWindow派生的常用MainWindow，它的构造函数设置图形用户界面元素，使Subscriber对象订阅它们各自的主题(例如，sensor_msgs/Image主题的image_transport::Subscriber )，并启动另一个线程。为此，我从QThread派生了一个"RosThread“类，它不做任何事情，只是在调用RosThread::run()时启动一个ros:MultiThreadedSpinner。 正如你可能会说
浏览 22提问于2019-01-31得票数 0
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Ubuntu能否安装在目前搭载Android的平板电脑上(而不是android)？
我有一个平板电脑(华硕变形金刚)，我想玩的技术，我想知道是否有一个方法，我可以让Ubuntu，以便我可以用它与ROS做机器人设计/编程。
浏览 0提问于2013-11-06得票数 1
我是ROS的新手，我一直遵循来自ROS wiki页面的指示。我安装了ROS 1(新生物)和ROS 2(银河)。我为每个用户打印了环境信息：printenv | grep ROS
我首先尝试了源(这是否意味着初始化一个环境？)使用代码：source /opt/ros/neotic/setup.bash的ROS 1(新的)
结果是：
ROS_VERSION=1 ROS_PYTHON_VERSION=3 ros_PACKAGE_PATH=/opt/ros/noetic/共享ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES= ros_etc_DIR=/opt/ros/noetic/ ROS_M
浏览 5提问于2021-06-20得票数 0
我的Lubuntu系统最近开始抱怨它不能更新软件，并且提供部分升级--我知道这是个坏消息。
我怀疑这与我的Tensorflow安装有关(我的大部分问题都是如此，我害怕以任何方式改变它!)
nvcc --version报告10.1.243版10.1版
nvidia-smi报告驱动程序版本: 440.64.00 CUDA版本: 10.2
cuDNN是7.6版
Tensorflow是1.14.0版
看起来，更新想要删除cuda和nvidia驱动程序包(我已经追加了来自dist升级的输出)。请有人解释一下问题的根源是什么，以及我能做些什么来继续前进(希望不会完全破坏我的tensorflow安装)。
s
浏览 0提问于2020-06-13得票数 0
1回答
我想执行一个脚本python:
#!/usr/bin/env python
#include <actuatorSdk.h>
import os
os.environ['ROS_DISTRO']='fuerte'
os.environ['ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY']='/opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros'
os.environ['ROS_ETC_DIR']='/opt/ros/fuerte/etc/ros'
os.envi
浏览 2提问于2014-01-27得票数 1
1回答
每当用户触摸或使用手写笔触摸Ubuntu16.04中的屏幕时，我都想读取x，y坐标。这是因为我在我的Ubuntu上使用了ROS，我想从另一个有触摸屏的设备中控制ROS节点。
在此之前，我试图在Android中使用rosjava，但在发现Ubuntu16.04支持触摸屏之后，我还觉得应该有一些方法来访问用户触摸屏幕位置的x、y或压力数据。然而，我没有在互联网上找到任何示例代码或方法。
有人能给我看一下触摸屏的编程指南吗？
浏览 0提问于2018-06-04得票数 2
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example1_a.cpp
include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "example1_a");
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher pub = n.advertise<std_msgs::String>("message", 1000);
ros::R
浏览 1提问于2017-02-20得票数 0
几个小时以来，我患上了一种很好的未治疗的依赖型癌症，我在ROSAnswers中问过这个问题，在那里我被告知这是一个Ubuntu问题，因此我在这里提出问题。
当我尝试运行以下代码时：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
我得到：
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you h
浏览 0提问于2018-10-11得票数 1
我下载一个存储库[ ... ]每当我运行python代码时，我都使用catkin_workplace
python simulation_one_motion_queue.py
每次出现错误时，tfx都找不到；
raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
rospkg.common.ResourceNotFound: tfx
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/mudasser/p/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/
浏览 8提问于2016-07-19得票数 0
1回答
我还在学习ROS，我不是很好。我有个问题。我在主计算机上运行roscore，在从计算机上运行海龟节点，并检查主题是否正确发布。对于主人和奴隶来说，事情都是真的。因此，我可以看到发布在主机和辅助计算机上的线程。然而，当我想要从主机发送速度命令时，从机没有接收到主机发送的命令。(我的Ros版本是Kinetic)主ip: 192.168.137.aaa，从ip: 192.168.137.bb.我对ROS主从进行了如下设置：
主计算机(~/.bashrc)；
export ROS_IP = 192.168.137.aaa
export ROS_MASTER_URI = http: //192.168.
浏览 6提问于2021-05-21得票数 0
当尝试运行ROS脚本来生成无人机时，我得到了以下错误消息。安装了ROS Melodic，Ubuntu 18.04，一切看起来都很好... Resource not found: mavros
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/jakub/git/simulation/install/share/simulation
ROS path [2]=/home/jakub/git/simulation/install/share/simulation
ROS path [3]=/opt/ros/melodic/sha
浏览 168提问于2019-02-18得票数 0
2回答
无法找到ROS包
、、、
我在通过本教程安装ROS软件包时遇到困难
$ ./foxy_install_aim.sh
正在给出以下错误
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
curl is already the newest version (7.81.0-1ubuntu1.2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 2 not upgraded.
Warning: apt-key is deprec
浏览 43提问于2022-06-12得票数 0
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1回答
在英特尔爱迪生UbiLinux上安装ROS时，我遇到了以下错误。按照以下步骤进行installation
/home/edison/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roscpp/src/libros/callback_queue.cpp:380:43: error: macro "BOOST_SCOPE_EXIT" passed 2 arguments, but takes just 1
/home/edison/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roscpp/src/libros/callback_queue.cpp: In mem
浏览 4提问于2017-03-20得票数 0
我正在尝试安装ROS Noetic。我被困在了"catkin_make安装“这一步。当我尝试执行上面的命令时，我得到了以下错误。
命令行catkin_make
我得到的错误是
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic;/home/anant/ros2_foxy/install/yaml_cpp_vendor;/home/anant/ros2_foxy/install/ament_cmake_uncrustify;/home/anant/ros2_foxy/install/uncrustify_vendor;/home/anant/ros2_
浏览 114提问于2021-02-23得票数 1
1回答
我使用了ros，并尝试将订阅者和服务器的定义放入外部函数中。然后回调就不会运行了。spin()函数不起作用。但我经常看到其他人将服务器的定义放入一个类中，这样回调就可以工作了。那么，这两个场景之间的区别是什么呢？ 这将会起作用 int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "cood_tran");
ros::NodeHandle nh;
std::cout << "coodTran" << std::endl;
target_obj =
浏览 10提问于2019-03-29得票数 0
3回答
我有一个名为dataframe的列：
df = pd.DataFrame({'Names': ['ROS-053', 'ROS-54', 'ROS-51', 'ROS-051B', 'ROS-051A', 'ROS-52']})
df.replace(to_replace=r'[a-zA-Z]{3}-\d{2}$', value='new', regex=True)
格式需要三个字母，然后是三个数字。所以ROS-51应该换成ROS-051。ROS-0
浏览 10提问于2020-06-16得票数 1
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我使用ROS旋律在archlinux上使用以下环境设置：
ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros
ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS_VERSION=1
ROS_PYTHON_VERSION=2
ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/melodic/share
ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=
ROS_HOSTNAME=localhost
ROS_DISTRO=melodic
并且字体文件存在于/opt/
浏览 3提问于2018-09-02得票数 1
我是ROS的新手，我正在寻找以编程方式启动“video_stream_opencv”节点。
链接如下：
启动文件与roslaunch命令一起工作得很好
<!-- images will be published at /camera_name/image with the image transports plugins (e.g.: compressed) installed -->
<group ns="$(arg camera_name)">
<node pkg="video_stream_opencv" type=&
浏览 0提问于2017-09-08得票数 0
2回答
用ROS和cmake更正链接库
、、、、
我正在尝试为带有ROS的MOXA I/O以太网模块添加一些代码。我正在使用一些示例代码，以确保其工作正常。我已经和gcc一起编译了这个代码，所以我知道这个代码是有效的。我用这行代码从一个终端编译了它：
g++ -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -pthread main.cpp -Wall -O3 -omain_test -L/usr/local/lib -lmxio_x64
我拿到main_test.out，它就能工作了。
因此，我按照ROS教程创建了一个catkin工作区和一个新包。我将代码添加到src文件夹中，编辑CMakeList和package.xml。然
浏览 19提问于2015-01-08得票数 2
目前，我已经开发了一个android应用程序，允许我访问我的视频提要。然而，我想知道是否有一种方法可以直接将我的手机相机馈送转换为一个ROS主题，我可以直接订阅。如有任何建议，将不胜感激。
浏览 15提问于2021-07-12得票数 0
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我试图在VMware上的Ubuntu14.04上设置VMware，但是从sudo apt-get install ros-electric-desktop-full获得了一条错误消息
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been
浏览 2提问于2015-02-28得票数 1
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我目前正在考虑为ROS (机器人操作系统)创建一个通用的配置工具。使用subprocess.POpen()和Tkinter，我创建了如下所示的treeview：
由于rospack list (一个命令列出了系统上安装的所有包，包括开发人员创建自己的包所在的工作区中的包)的工作方式，前两列的创建相当简单：
ros_packages_install_retrieve = subprocess.Popen(["rospack list"], shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
ros_packages_installed = []
fo
浏览 3提问于2017-08-17得票数 1
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我正在学习C++，我有这个头文件：
#ifndef _ROBOT_MOVE_H__
#define _ROBOT_MOVE_H__ 1
#include "ros/ros.h"
class RobotMove
{
private:
double current_linear;
double current_angular;
public:
void TurnLeft(const ros::Publisher& publisher, ros::Rate& loop_rate);
void TurnRight(const ros:
浏览 4提问于2019-07-18得票数 2
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我正在尝试使用boost::bind将另一个参数添加到ROS订阅者回调函数中，但我不知道我的代码有什么问题：
这是回调函数签名：
void setDigitalOutputCallback(const std_msgs::Bool& cmd, int index);
在通常的ROS回调中，只有第一个(cmd)参数)。然后，我尝试使用以下方法设置回调：
digitalOutputSub[i] = nh.subscribe(topicName, 1, boost::bind(setDigitalOutputCallback, _1, i));
样本代码：
#include "std
浏览 5提问于2018-05-02得票数 0
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我有以下HTML：
<div class="col-sm-6" style="border: 1px solid #ddd; border-radius: 15px;">
<div style="margin: 8px 0 8px 5px;">
<h3>Constitutional</h3>
<div class="row">
<div class="col-sm-6">
浏览 2提问于2015-07-11得票数 2
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