我无法运行命令sudo apt install ros-foxy-desktop。按照这里的指南:。我能够完成所有的步骤,直到最后安装,这会产生这些错误。
任何帮助都将不胜感激。我已经试过按指南安装了。是因为我运行的是ubuntu21.10桌面,需要运行20.04服务器吗?我在20.04服务器上遇到的问题是,我无法连接到我在wifi的大学,wifi使用PEAP,我不知道如何与服务器连接到wifi。
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation
我正在尝试实现一个连接到Pandaboard的华硕Xtion传感器。我正在使用Ubuntu10.10服务器和ROS。当我想编译PCL时,我得到了以下错误。是否与libmysqlclient和libvtk不匹配?我不知道从这里该怎么做,任何帮助都很感谢。
[ rosmake ] rosdep check passed all system dependencies in packages
[rosmake-0] Starting >>> roslib [ make ]
[rosmake-0] Finished <<< roslib ROS_NOBUILD in
我试图用SLAM弄脏我的手,于是我开始使用ORB-SLAM2库。
我已经下载了一个TUM序列,并希望使用ROS。所以我按照这个的步骤来做。
在步骤7,第2部分中,当我运行./build_ros.sh时,我得到以下错误:
In file included from /home/sarvagya/Desktop/Swaayatt/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/optimizable_graph.h:41:0,
from /home/sarvagy
我想我的包裹系统可能坏了。我正在尝试安装ROS,得到了这样的输出:
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the
例如,我的数据库中有一个名为RoséBrat的用户
我希望我的用户能够通过只输入Rose搜索Rosé,而无需重音é。如何使用MySQL,我目前正在使用以下查询:
SELECT * FROM users WHERE name LIKE '%$search_query%'
当输入Rose时不会搜索Rosé。
列名称是VARCHAR (60) utf8_unicode_ci
我正在尝试让映射与ROS一起工作。我有一个运行ROS Noetic的带有Picamera v2的Raspberry Pi 3B+。它正在运行cv_camera_node来广播摄像机图像。我还有一个运行ROS Noetic和ORB-SLAM2的Ubuntu 20.04.1。我能够让debug_image显示带有绿色线条的灰度图像。我不能让它通过初始化阶段。调试映像一直显示“正在尝试初始化”,而ORB Slam启动文件的输出显示"Map point vector is file!“我能让它工作两次,但我不知道怎么做。我如何正确地校准它?