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1
回答
将RViz2嵌入自定义PyQt5 GUI中
、
、
、
我能够通过将按钮元素的回调连接到
ROS
2服务回调/publisher回调来做到这一点。我目前正在使用RViz来可视化我的机器人和环境。
浏览 22
提问于2022-04-21
得票数 0
1
回答
ROS
的码头形象是不可用的?
、
因此,我从码头集线器中取出
ros
容器,使用这给了我最新的船坞“狐狸”版本。在那之后,为了尝到苦力带来的甜味,我进
浏览 13
提问于2020-08-04
得票数 1
回答已采纳
1
回答
C++中的以太网UR5通信
、
、
我正在做一个计算机视觉和UR5机器人的项目。我使用相机获取X,Y,Z坐标。现在我需要将这个坐标传递给我的UR5机器人。我想用C++中的以太网线做这件事有人能帮我吗?我在UR支持论坛上找到了一些文章,但这些文章是用C#写的,我无法让他们的库(using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text;)在C++中工作 有没有人可以帮助我,或者有谁知道C++中有这样做的指南。 ( X,Y,Z坐标类似于X= 0,5341 Y= -0,01 Z= 0,480)
浏览 39
提问于2020-04-30
得票数 0
2
回答
ROS
Controller_manager
我使用"sudo apt get
ROS
- controller_manager -
ros
-controller_manager-manager“安装了
ros
控制器 安装程序包后,我使用自己的配置和启动文件创建了自己的程序包controller_manager/cmake/controller_managerConfig.cmake:113处出现包含错误(消息):项目‘CMake’将'/home/innosparks/catkin_ws/src/<e
浏览 1
提问于2019-04-15
得票数 0
2
回答
云存储静态网站浏览器打开直接下载而不是网页内容?
、
云存储静态网站浏览器打开直接下载而不是网页内容b.确认已
绑定
自有
域名
,已添加解析。 对照使用
教程
设置还是不行,求教,谢谢?
浏览 597
提问于2017-11-13
1
回答
创建
ros
包
、
、
、
创建了一个
ROS
包 pkg_name/src/sorce.cpp
浏览 1
提问于2018-06-17
得票数 0
回答已采纳
1
回答
已加载ubuntu +
ROS
动态(在双启动的W8.1机器上)
、
、
遵循YouTube
ROS
课程#1.所有应用程序都可以工作等。
ROS
#1
教程
几乎已经进行了一半,而在我的catkin_ws$目录(根据
ROS
教程
)中,我输入了"catkin build Any。
ROS
的回复:"catkin: command not found“。感谢您的帮助。
浏览 0
提问于2017-11-10
得票数 0
1
回答
有没有
教程
怎么才能发布网站?
、
域名
也DNS了,该
绑定
的都
绑定
了,ping也有相应,就是网页打不开。。。有
教程
么?
浏览 340
提问于2015-12-24
1
回答
当我运行"rosbag play example.bag“命令时出错。找不到与插件rosbag/NoEncryptor对应的库
、
、
、
这是我找到的链接:http://wiki.
ros
.org/pluginlib; https://docs.
ros
.org/melodic/api/rosbag_storage/html/c++/classrosbag
浏览 121
提问于2020-06-30
得票数 0
2
回答
在ubuntu14.04.3上安装
ROS
,取决于错误
、
当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装
ROS
时,出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后,我执行了以下操作: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
ros
-latest.l
浏览 4
提问于2016-05-28
得票数 1
2
回答
哪些是流行的Robotics API/框架
、
、
我正在为Arduino开发一个机器人库,我希望能够站在巨人的肩膀上,并确保我能满足主要需求。有没有什么流行的、构建良好的机器人API可以让我仔细研究一下典型的机器人功能?硬件平台无关紧要。
浏览 0
提问于2013-02-07
得票数 2
1
回答
如何在
ROS
的C++中添加订阅者
、
、
因此,我正在尝试将订阅者添加到特定主题。订阅者的目的是从pi_sonar主题获取范围消息,并在代码中使用它。这里的代码是:line Follower code 所以,如果我想添加声纳消息,它应该是这样的: void turtlebot::range_sub('pacakge name of sonars'::range msg){ } 根据我在这里所能理解的,我是说… 对吗? 一旦我把手放在机器人上我就会试一试
浏览 19
提问于2021-05-01
得票数 0
1
回答
在
ROS
中发布在函数中计算的值
、
、
我正在为一个自动驾驶系统开发
ROS
。np.linalg.norm(force)) / (2 * math.pi) * const **priority = prio_orig + delta** 现在,我想通过我定义的发布者在
ROS
浏览 12
提问于2020-12-02
得票数 0
5
回答
ROS
框架安装和示例
我可以使用什么程序来编写
ROS
框架的程序,我可以使用Visual Studio吗?谢谢。
浏览 5
提问于2012-07-24
得票数 5
回答已采纳
1
回答
在Pi -rosinstall_generator上下载
ROS
Indigo :找不到命令?
为了在我的Raspberry Pi 2上安装
ROS
Indigo,我一直在
ROS
wiki上给出了Raspbian Jessie的在线
教程
。每当我进入安装
ROS
-Comm的步骤(在完成了
教程
中的所有步骤之后),我都会收到错误: bash: rosinstall_generator: command not found。$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros</e
浏览 5
提问于2018-05-24
得票数 1
1
回答
在
ros
中创建新的工作区
、
、
我是新来的ubuntu和
Ros
。我试图通过查看本
教程
来创建一个工作区。我确实喜欢这个; rosws init ~/groovy_工作区/opt/
ros
/groovy rosws设置了~/groo
浏览 2
提问于2013-12-22
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何完全删除
ros
/gazebo模拟
、
从现在起,不管我做了什么(我甚至删除了整个catkin工作区文件夹),
ROS
总是能够始终启动我模拟的原始版本,即使在我使用
ROS
时没有存在任何build/src文件夹。
浏览 2
提问于2020-01-07
得票数 0
回答已采纳
1
回答
我试图在ubuntu16.10上安装
ROS
的完整桌面,但被困在其中一个步骤上
、
第一步第二步第三步rosdep/
ros
/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://raw.githubusercontent.com/
ros
/rosdistro/master/rosdep
浏览 0
提问于2017-01-12
得票数 0
2
回答
怎么把解析好的
域名
绑定
在服务器上啊?急急急急?
怎么把解析好的
域名
绑定
在服务器上啊?急急急急
浏览 386
提问于2019-11-23
2
回答
尝试使用rosserial-windows连接到
ROS
。IP地址错误
、
、
、
、
我正在尝试使用rosserial窗口连接到
ROS
。我正在遵循
ROS
网站()上给出的
教程
,下面是我的代码: // ConsoleApplication1.cpp :定义控制台应用程序的入口点。//#include <string>#include "
ros
.h" #include <std_msgs/Float32.h>
浏览 7
提问于2018-03-04
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