/ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:12 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:13 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u83b7\u53d6:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease
葫芦的运维日志 curl 测试域名解析是否被劫持: -v 参数可以显示一次 http 通信的整个过程,包括端口连接和 http request 头信息。
0x01 Sublist3r:子域名快速枚举工具 安装: git clone https://github.com/aboul3la/Sublist3r.git ?...常用参数: 枚举特定域名的子域: python sublist3r.py -d baidu.com ?...只枚举开放80端口443的子域,我们可以非常有效的去筛选值得测试的子域 : python sublist3r.py -d http://baidu.com -p 80,443 -v ?...使用特定的引擎去枚举子域名,比如百度,雅虎,threadcrowd,virustotal,等: python sublist3r.py -e threatcrowd,yahoo,virustotal,netcraft...划重点啦~ 我们在子域名信息搜集的过程中,如果只使用一个工具去搜集子域名信息,可能搜集到的信息会不够全面,因此我们可以把这三个工具结合起来使用~ 为了方便大家的使用,写了个小脚本来调用这三个工具,以方便我们后续的信息搜集
/sources.list.d/ros-latest.list'。...sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full (桌面完整版安装) (6)配置ROS 初始化rosdep,解决依赖:sudo rosdep init、rosdep...环境测试:小海龟例子测试安装环境是否成功。...终端1:roscore,启动ROS Master,测试ROS运行是否正常。 终端2:rosrun turtlesim turtlesim_node,启动小海龟仿真器。...4、ROS工程结构
Dig是一个非常强大的命令行工具,用于在Linux和其他类Unix操作系统上测试DNS服务器的功能和性能。...在本文中,我们将介绍Dig命令的基本语法和用法,以及如何使用Dig来测试域名解析。...MX如何使用Dig测试域名解析Dig命令非常适合测试域名解析。...下面是一些示例,演示如何使用Dig测试域名解析。查询A记录要查询域名的A记录,请使用以下命令:$ dig example.com A该命令将显示与域名“example.com”关联的IP地址列表。...查询NS记录要查询域名的NS记录,请使用以下命令:$ dig example.com NS该命令将显示与域名“example.com”关联的DNS服务器的名称。
参考链接: docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ---- 使用WSL2效果不错,测试版功能包就超过了1k+。...安装:sudo apt install ros-humble-desktop 测试: ros2 run turtlesim turtlesim_node 键盘遥控ok: rviz2: --.../rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg curl: (7) Failed to connect.../rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg curl: (7) Failed to connect.../ros2-testing/ubuntu jammy InRelease [4,670 B] Get:5 http://packages.ros.org/ros2-testing/ubuntu jammy
今天在《网络渗透测试--保护网络安全的技术、工具、过程》一书中看到了一个关于对恶意链接进行域名伪装的方法,以前从不知道的一个方法,特此记录下来: 我们通常使用的都是以下这种格式的域名: www.example.com...浏览器在将域名发往dns服务器之前,会先对域名进行第一步处理,这里就涉及到一个隐含的知识:“@”符号 如果在浏览器地址栏中输入一个包含“@”符号的域名,浏览器在发送该域名之前,会自动忽略“@”符号之前的所有内容...下面我们就来对后面的恶意域名进行伪装: 所有的域名,其实都对应着一个ip地址,我们可以将域名转换为iP地址,但这还是一个非常愚昧的伪装方式,不可信的原因自不必说,和上面一样。...我们还有另一种方式: 其实每个iP地址都可以转化为一个十进制数,这个十进制数同样会被域名服务器(DNS Server)解析到对应的ip 我们在这里举个简单的例子,假设ip为172.168.23.113。...(这个ip在现实网络中是不可被路由的,这里我们仅仅用来作为演示举例使用,请遵守响应的法律法规) 现在的ip4是由4组三位十进制数组成的 对于172.168.23.113这个域名进行对应十进制转化的方法如下
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt.../sources.list.d/ros-latest.list' 设置key(公钥已更新) 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
ros-humble-ros2-control ros-humble-dolly-follow-dbgsym ros-humble-ros2controlcli...ros-humble-ros2doctor ros-humble-dummy-map-server ros-humble-ros2interface...ros-humble-ros2multicast ros-humble-dynamixel-sdk-custom-interfaces-dbgsym ros-humble-ros2node...ros-humble-ros2pkg ros-humble-effort-controllers ros-humble-ros2run ros-humble-effort-controllers-dbgsym...ros-humble-zstd-vendor-dbgsym 测试在Win11的WSL2中均可以流畅运行。
网站上线前需要对网站进行渗透测试,上一节我们Sine安全讲师讲了web的基础知识了解,明白了具体web运行的基础和环境和协议,这一节我们来讨论下域名和DNS工作原理以及http状态码和请求的协议来分析检测中的重点域名收集...域名系统 1.3.1....域名系统工作原理 DNS解析过程是递归查询的,具体过程如下: 用户要访问域名www.xxxxx.com时,先查看本机hosts是否有记录或者本机是否有DNS缓存,如果有,直接返回结果,否则向递归服务器查询该域名的...根服务器 根服务器是DNS的核心,负责互联网顶级域名的解析,用于维护域的权威信息,并将DNS查询引导到相应的域名服务器。 根服务器在域名树中代表最顶级的 . 域, 一般省略。...HTTP状态返回代码 1xx(临时响应) 渗透测试中遇到很多知识点要消化,如果对渗透测试有具体详细的需求可以找专业的网站安全公司来处理解决防患于未然。
网站渗透测试是指在没有获得网站源代码以及服务器的情况下,模拟入侵者的攻击手法对网站进行漏洞检测,以及渗透测试,可以很好的对网站安全进行全面的安全检测,把安全做到最大化。...在挖掘网站漏洞的时候我们发现很多网站存在域名跳转的情况,下面我们来详细的讲解一下。 域名劫持跳转,也可以叫做url重定向漏洞,简单来讲就是在原先的网址下,可以使用当前域名跳转到自己设定的劫持网址上去。...我们来模拟下真实的渗透测试,本地搭建一个网站环境,域名地址//127.0.0.1/ 最简单的也是最容易通俗易懂的,我们在用户登录网站的时候,进行跳转劫持,将我们设计好的钓鱼页面伪造成跟客户网站一模一样的...渗透测试漏洞,都会有收获的,针对充值的漏洞我们前端时间测试成功过。...关于如何修复网站跳转漏洞,我们SINE安全公司建议在程序代码上进行漏洞修复,加强域名后输入的字符长度,以及URL地址后的http以及.com.cn等域名字符的限制与安全过滤,对以及特殊的字符以及参数值也加强过滤
相关文章:论二级域名收集的各种姿势 查询子域名有三种方法: 1....通过爆破子域名进行查询,如 Layer子域名爆破机、subDomainBrute,在线子域名查询网站:https://phpinfo.me/domain/ 2....通过google查询 Layer子域名爆破机 Layer是windows下的一款子域名探测工具,其工作原理是利用子域名字典进行爆破,使用简单容易上手。...subDomainBrute subDomainBrute的特点是可以用小字典递归的发现三级域名、四级域名、甚至五级域名等不容易被探测到的域名。...一个SSL/TLS证书通常包含域名、子域名和邮件地址。查找某个域名所属证书的最简单的方法就是使用搜索引擎搜索一些公开的CT日志。
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2...可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN.../bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 ....根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
总结一下这两天安装ROS的过程。...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team...接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros...: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators
官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the...procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in....如果使用的是ubuntu 14.04和ROS(indigo),参考他的博客,教程非常详细。 这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。...新建catkin工作空间,并在其中创建功能包,实现Hi ROS!!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ?...点击运行,可以在底栏8 ROS Terminals,查看输入结果: ? -End-
ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package...源代码参考:https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials.../rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。...3 roslaunch使用技巧 参考官网: 1 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects...4 ROS在多机器人上使用 参考官方:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines http://blog.csdn.net/zhangrelay
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事,必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....rosdep init $ rosdep update 这句话是初始化ROS,使用前必须初始化: Before you can use ROS, you will need to initialize...在使用ROS之前,需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项,并且需要在ROS中运行一些核心组件。...学习历程(一)———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发, 没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的。 1....ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者:直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 初学者:需要学习Linux一些基础知识。...http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ ROSwiki功能概述:http://wiki.ros.org/cn/ROS 2....疑问解惑 遇到问题可以直接查看下列网址: http://answers.ros.org/questions/ http://wiki.ros.org/Support 3....package_type=package&distro=kinetic 4. wiki的正确打开方式 可以在下面网址,学习如何使用ROS wiki: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
就好像这样的 注意这个网址栏,就是lan加端口号,这样大大的方便了我们平时在本地的测试,不需要再输入一长串的127.0.0.1之类的,也比localhost要短对不,更主要的还是看着厉害呀。
安装 apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >>...~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall 官网:https://www.ros.org 异常 roscore...-m pdb roscore路径 write_pid_file写文件权限不够(chmod 777 -R 路径) roscore启动roscore和rosmaster两个进程 另起2个终端运行,测试内置的小乌龟程序是否正常...rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/84453645 模拟 rviz(ros...的三维可视化平台) rviz -d rviz文件 rqt(ros二维可视化平台)