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1
回答
如何更改
ROS
文件夹的路径而不影响其功能?
我想更改
ROS
文件夹的位置。但是如果我只是移动它(剪切、粘贴),
ROS
就不起作用了 我怎样才能把它移到我的桌面上(使
ROS
仍然有效)?(我有
ROS
Diamondback)
浏览 77
提问于2012-11-14
得票数 2
1
回答
远程获取公网IP
、
我在想一种方法,可以远程找到家里路由器的公网IP。要从那台机器获取IP,我可以使用类似于以下网站的内容:其中一个想法是编写某种脚本,检查我的电子邮件地址是否有收到的消息。因此,当我需要知道IP地址时,我只会给自己发送一些带有特定文本(或主题)的电子邮件。当脚本找到该特定文本时,它会将IP发送到同一电子邮件。或者,我可以将这两种方法结合起来,并在每次更改新IP时向其发送电子邮件(虽
浏览 4
提问于2013-03-13
得票数 3
回答已采纳
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的接口
、
、
、
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作系统(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也安装了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
分组隧道提供商IOS中的动态DNS
、
、
、
、
我有应用程序包含vpn配置使用数据包隧道提供商在tunnelNetworkSettings.dnsSettings上的隧道
设置
我们把8.8.8.8有任何优雅和合法的方法来改变它为
动态域名
系统的设备使用
浏览 47
提问于2020-11-11
得票数 1
1
回答
获取错误qt.qpa.xcb:无法连接到显示,同时试图安装X11以进行远程访问
、
、
、
、
我在做一个
ROS
项目。
浏览 13
提问于2022-11-24
得票数 0
1
回答
如何通过基于C的system()调用运行
ROS
命令?
、
、
我是一个
ROS
新手,刚刚开始钻研
ROS
代码来做一些分析。lsrosbag play rotating_detergent_1_6.bag 给我输出错误: rosbag: command在执行
浏览 3
提问于2021-02-09
得票数 0
1
回答
在
ROS
2中
设置
RTI配置文件
、
、
我使用xml创建将
ROS
2与本地RTI接口,这意味着所有QoS
设置
都在这个xml文件中。现在,对于本机.xml应用程序,我可以
设置
这个
ROS
2文件,但是如何为基于
ROS
2的函数
设置
类似的配置文件呢?
浏览 5
提问于2018-09-03
得票数 1
回答已采纳
1
回答
非相互阻塞的
ROS
和Qt事件循环在同一个程序中。
、
、
、
、
我正在开发一个多线程
ROS
应用程序,涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号,触发main()函数中激活的
ROS
节点中的
ROS
发布者。在普通应用程序中,Qt::QCoreApplication.exec()和
ros
::spin()函数都是阻塞的。
浏览 27
提问于2022-09-06
得票数 0
1
回答
无法使用Oracle安装gazebo2
Indigo正在使用gazebo 2.x系列,从安装它开始: E:找不到包裹 从gazebo_
ros
_pkgs
浏览 4
提问于2016-12-13
得票数 0
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1
回答
如何通过网络将
ros
节点连接到主题
、
假设我有一个机器人运行
ROS
,它有一个raspberry pi,或者一个jetson。我想在我的笔记本电脑上看到传感器读数或RVIZ上的东西。
浏览 2
提问于2021-01-31
得票数 2
回答已采纳
1
回答
在动态ip上托管minecraft服务器的安全方法
、
、
我想在我们的家庭网络中的服务器上托管一台minecraft服务器,因为我们的家庭网络有动态ip,所以我想知道不使用dyndns或vpns的情况下托管它的最安全的方法是什么,谢谢
浏览 0
提问于2020-02-29
得票数 0
1
回答
ROS
2: ImportError:没有名为genmsg的模块
、
、
我从
ROS
2开始,它目前处于alpha阶段。在构建包
ros
1_bridge时,我得到了以下错误: File "bin/
ros
1_bridge_generate_factories", line 11, in <module> File "/home/
ros
/
r
浏览 7
提问于2016-09-01
得票数 5
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1
回答
编译制图器CMake错误无法找到包配置.cartographer_
ros
_msgsConfig.cmake
、
/cartographer_
ros
_msgs/opt/
ros
/melodic/share/gennodejs/
ros
/cartographer_
ros
_msgs /opt/
ros
/melod
浏览 11
提问于2021-10-26
得票数 2
1
回答
ROS
Noetic安装程序: /etc/
ros
/noetic/setup.bash未创建
、
、
我正在尝试为Linux 20
设置
ROS
,但是,“”不返回任何内容。我运行了我能找到的最类似的包,“
ros
-桌面-满的”,并从那里按照wiki的其他安装说明运行,但是不知道如何完成环境
设置
,因为没有创建/etc/
ros
/noetic/setup.bash。数独查找/ -name
ros
:/etc/
ros
/usr/includ
浏览 8
提问于2022-04-11
得票数 0
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1
回答
将Apache2转发到旧的ddns服务器
、
在域名注册商的网络转发中,此域名指向我的
动态域名
系统(x.ddns.net)名称,因为我有一个动态ip,而我还没有找到更好的方法来确保IP不断更新。我已经查看了所有我能在本地找到的
设置
,包括
动态域名
服务提供商和(x.com)注册商,试图定位转发发生的位置,但我完全被困住了。
浏览 3
提问于2017-10-31
得票数 1
1
回答
Dockerfile运行命令在
ROS
安装后停止工作
、
我正在按的指示在一个dockerfile中安装
ROS
。安装之后,您可以使用“source/opt/
ros
/noetic/setup.bash”
设置
环境。这并不是针对'ls‘的,这只是一个问题的演示;我在
ROS
环境之后运行的每个命令都没有预期的效果。在
ROS
环境
设置
中发生了什么来破坏它,以及如何防止它?我有很多其他的
设置
,需要在
设置
ROS
之后发生。/New_York RUN l
浏览 2
提问于2020-12-02
得票数 0
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1
回答
无法使用我的python代码启动gazebo模拟
、
我使用的是Ubuntu 16.04中的
ROS
Melodic。我正在使用TurtleBot3汉堡,并尝试在gazebo上模拟。我已经写了一个简单的代码来让turtlebot在一个圆圈中移动。甚至在bash文件中也正确
设置
了网络。 有人能提供解决方案吗?
浏览 22
提问于2020-03-05
得票数 0
2
回答
如何在Ubuntu20.04上
设置
ROS
环境变量?
、
我试着按照指南安装
ROS
,但即使在添加了
ROS
source.list和它的键之后给出了错误。E: Unable to locate package
ros
-melodic-desktop-fullsudo apt search
ros
看看是否存在这样的包。我找不到
ros
-melodic-desktop-full,但我找到了另一个类似的包
ros
-desktop
浏览 2
提问于2020-05-02
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何将Raspberry Pi 4与PC (runing Gazebo)相结合,获得Pi上的传感器主题?
、
、
我已经运行了一些在Gazebo 9和
ROS
旋律和Ubuntu18.04的个人电脑UUV模拟器。
浏览 5
提问于2021-09-03
得票数 0
回答已采纳
1
回答
添加要导入到
ROS
的包
、
我正在尝试将一个名为pytesseract的模块导入我创建的包中的Python文件中。但是,我得到一个没有模块发现的错误。对于numpy没有发生相同的错误,我注意到numpy在requirements.txt文件中。我的想法是,必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样的文件中。我到底该怎么办?
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 0
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