Tengine 是 OPEN AI LAB 推出的边缘 AI 计算框架,致力于解决 AIoT 产业链碎片化问题,加速 AI 产业化落地。Tengine 为了解决 AIoT 应用落地问题,重点关注嵌入式设备上的边缘 AI 计算推理,为海量 AIoT 应用和设备提供高性能 AI 推理的技术赋能。
目前虽然RISC-V的硬件开发板能够运行Linux的十分难得,从探索RISCV的生态的角度上来看,使用模拟器也是一种非常好的方式。使用QEMU能够很好的模拟RISCV的硬件资源,后期有实际的开发板后将其软件生态移植上去也并不复杂。
创建项目文件夹 makdir wujian100_open 进入文件夹 cd wujian100_open
作为主打RISC-V架构芯片的国产开发板,哪吒开发板这次的发布也算是良心之作。随着第一批板子的公开发售,立即购置一块,准备好好研究一下平头哥C906的处理器核以及探索一下这个开发板的可玩性。
gcc工具链是一个复杂而又巧妙的工程,随着riscv上层软件的逐渐完善,工具链和底层系统软件的开发也显得尤为重要。深入理解gcc的原理,能够更好的对计算机体系结构有一个完整的了解。
继阿里推出阿里OS,华为推出鸿蒙OS,腾讯的TencentOS tiny之后,小米也高调的推出Xiaomi Vela。各大互联网公司都在做自己的物联网操作系统,物联网操作系统已呈现百花齐放百家争鸣的态势。这篇文章主要讲Nuttx的使用。
最近有一些riscv的项目做,虽然以前也用过例如k210之类的riscv架构的芯片,但是都止于能够做一些应用,并未特别关注其芯片的体系架构方面的东西,但是随着接触的芯片架构的种类的逐渐的增加,发现要想使用一款好芯片的,仅仅做上层应用并不能完全发挥出特定架构芯片的全部优势。比如aarch64的el层级和虚拟化的模型,mips的mmu特性,以及sparc的窗口寄存器等等,芯片架构的特点要是能够完全的发挥出来,写起应用起来,那真是觉得很爽的事情。
嵌入式开发的过程中,很多时间都是要和硬件设备打交道,通过程序控制硬件的具体行为,这些往往是单片机延续下来的开发模式,在目前复杂的嵌入式系统中,很多都需要借助设计模式来进行开发,比如文件系统,网络,图形,算法等等,这些如果能够利用软件模拟器进行开发,可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼,在家也能随时分析软件代码。
最近在学习riscv64架构的一些知识,并且利用做一些项目的机会去了解更多的不同种类的的芯片的架构设计。学习riscv的好处在于其架构是开源的,也就是任何人只要有兴趣和时间都可以利用开源的代码在fpga设计出一款自己的CPU出来,我觉得这是一个深入芯片底层设计的很好的机会。从上层到底层,从知其然到知其所以然,这必将是一个循序渐进的过程,本文梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04),让系统在qemu上正常的运行起来。
首先需要安装交叉编译工具链,可以用apt安装riscv64的gcc编译工具链。我是自己编译了一个musl-gcc,下载:
riscv支持指令集自定义扩展,这大大增加了riscv的可玩性,同时对于一些实际应用中,自己通过一条指令来实现特定的功能,效率非常高,当然,前提是硬件平台需要对该指令的支持。
如果你想在64位RISC-V设备上使用Debian GNU/Linux操作系统,你应该知道现在有一个用于Debian基础架构的RISC-V 64位(riscv64)体系结构的官方接口。
需要注意的是,这两个工具都需要是 RISC-V 版本的,因为 xv6 是依赖 RISC-V 指令集架构的。
从2010年开始的RISC-V 项目,已经有10年的时间,RISC-V基金会先后批准了RISC-V Base ISA, Privileged Architecture,Processor Trace等规范。RISC-V对Linux的基本支持也已经完成。本文尝试通俗易懂的介绍RISC-V对于Linux的基本支持,包括指令集和异常处理。内存管理,迁移到RISC-V,UEFI,KVM等支持,欢迎继续关注本公众号。
本章节将讲解如何使用电脑(上位机)交叉编译一个打印 hello word 的小应用,并将其push到开发板(下位机)上运行起来,打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前,你需要具备嵌入式编程的基本知识,如下。
.NET 团队有一篇博客 改进多平台容器支持, 详细介绍了.NET 7 以上的平台可以轻松的使用Docker buildx 工具构建多平台的镜像。 buildx 是 Docker 官方提供的一个构建工具,它可以帮助用户快速、高效地构建 Docker 镜像,并支持多种平台的构建。使用 buildx,用户可以在单个命令中构建多种架构的镜像,例如 x86 和 ARM 架构,而无需手动操作多个构建命令。此外,buildx 还支持 Dockerfile 的多阶段构建和缓存,这可以大大提高镜像构建的效率和速度。
RustyDHCP 是一个轻量简约的 DHCP 服务器,无 unsafe 代码,有如下特点:
看到很多人在小哪吒上编译Opencv,自己也尝试过编译了几次,各位开发者在编译的时候都可能会遇到不同的问题,现将其整理出来方便后面新来的开发者查阅。
分布式软总线是多种终端设备的统一基座,为设备之间的互联互通提供了统一的分布式通信能力,能够快速发现并连接设备,高效地分发任务和传输数据。分布式软总线示意图见。
最近,一个来自福州的男生突然火了,原因是知乎上一个热帖《清华大学计算机专业本科的这位同学是什么水平?》:
R128 S2 是全志提供的一款 M33(ARM)+C906(RISCV-64)+HIFI5(Xtensa) 三核异构 SoC,同时芯片内部 SIP 有 1M SRAM、8M LSPSRAM、8M HSPSRAM 以及 16M NORFLASH。
本着尽可能快完成编译和能用则用的原则, 谈谈编译目前最新的OpenCV 4.5.2编译过程.
RISC-V(跟我读:“risk----------------five”)是一个基于精简指令集(RISC)原则的开源指令集架构(ISA)。
Yocto 项目 (YP) 是一个开源协作项目,可帮助开发人员创建基于 Linux 的定制系统,无论硬件架构如何。该项目提供了一套灵活的工具和空间,全世界的嵌入式开发人员可以共享技术、软件堆栈、配置和最佳实践,这些技术、软件堆栈、配置和最佳实践可用于为嵌入式和物联网设备或任何需要定制 Linux 操作系统的地方创建定制的 Linux 映像。
张天飞老师编写的《RISC-V体系结构编程与实践》,里面的源码是基于 QEMU 模拟器的,可以认为它是一款虚拟的开发板。如果需要在真实开发板上学习,可以使用百问网的 DongshanPI-D1S 开发板。
可以看到如下结果(列表很长,已把wasm相关的筛选出来),这几个是 Rust 支持的 wasm 相关的编译目标。
本文主要描述如何在riscv64 的qemu上运行rt-thread。该项目大部分工作借鉴中科院的点亮计划的项目,为这些不断贡献开源的同学点赞。项目地址如下:
book@100ask:~$ qemu-riscv64-static -version
火币生态链 Huobi ECO Chain(HECO)是一个去中心化高效节能公链,也是火币开放平台推出的首个产品,在支撑高性能交易得基础上,实现智能合约的兼容。
从RISCV生态的角度上来看,D1哪吒开发板确实是一块不错的可以研究很深的开发板。本文主要从研究D1启动流程的角度出发,探索一下D1的裸机开发实践。对于研究D1的底层裸机开发,首先需要知道可以玩那些东西,也可以对RISCV相关的软件生态有比较透彻的理解,本文会从spl阶段到opensbi阶段以及后续阶段做一个简单的分析。
百问网为 【百问网D1h开发板】提供了投屏功能需要使用的源码,直接git下载即可:
近日,知乎上有条帖子火了,有人提问:清华大学计算机专业本科这位在「自己写的 CPU 上运行自己写的操作系统」的同学是什么水平?
本文主要梳理riscv32在qemu的移植过程,将通过几天时间将其整理和最小系统的bring up。为了保证代码的可维护性,所有修改符合rt-thread bsp制作规范。目标就是riscv32 qemu 上运行rt-thread。以RT-Thread v4.0.3 released为工程代码的基线,进行开发移植工作。
本文主要描述树莓派64位的编译及运行方式,并且通过在qemu上运行仿真体验一下rt-thread 的64位效果。对于手上没有树莓派但是又想体验一下树莓派64位的朋友来说非常方便。当在qemu上运行通过后,再下载到真实的树莓派3b的板子上运行,效果一致。通过这种方式可以方便调试程序。
看看Libra的愿景,安全是重中之重。使用Rust写区块链,底层的内存安全有保证,也就是说杜绝了系统产生漏洞的可能性。
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
在技术发展的早期,Java 语言以其“一次编译,随处运行”的特点在众多编程语言中独领风骚。而 Java 语言编译出的 jar 包始终是应用层面上的,如果我们想要运行一个 Web 应用的 jar 包,仍然需要搭建 Tomcat 服务器才能真正运行这个 Java 应用。于是当虚拟化技术出现之后,开始有了同时包含 Tomcat 服务器和 jar 包等其他必要的配置和环境的完整虚拟化镜像。只要在大家的电脑或者服务器上安装了对应的虚拟化软件,运行这个虚拟化镜像就可以看到最终的 Web 界面并正常使用。
2021 年 5 月 4 日,Rust 内部论坛,Pietro Albini 代表 Rust 发布团队宣布 1.52.0 pre-release testing。
只有了解底层原理才能写好上层应用,曾经几度想要系统地学习OS课程,尝试去看了《计算机操作系统》、《Operating Systems: Three Easy Pieces》、《UNIX环境高级编程》,均以半途而废告终。被大量的抽象概念所淹没,对操作系统如何工作,用户程序如何运行,与CPU等硬件如何交互等问题完全没有清晰的认识。所以这次选择了以动手实践为主的课程,直接对内核源码进行学习和扩展,一步步揭开OS的神秘面纱。
在Linux,LVGL v9可以使用标准的framebuffer,因此,只需要使用lv_port_linux_frame_buffer即可。 首先,下载 lv_port_linux_frame_buffer 的源码:
DSP有相关的专业芯片,能够专门实现计算功能,相比于通用处理器,DSP芯片专门用于计算,可以在一个周期内执行多条计算。随着单片机对计算功能的需求越来越多,如果用传统的通用处理器去执行大数据的计算,将会消耗许多的机器周期,导致系统的实时性变低。于是,一些通用芯片上也开始集成DSP扩展,比如常见的ARM Cortex-R和ARM Cortex-M内核。
在此期间,ncnn收到perfxlab和腾讯犀牛鸟开源人才的学生有关riscv vector的优化
目前DragonOS的时间子系统,更新墙上时间其实是直接在时钟中断里面,调用update walltime,并且手动指定delta值来更新的。这导致了没法利用上时间子系统的校时相关的功能。并且,时间源并不一定是有时钟事件的。因此我最近在尝试把dragonos移植到云服务器的过程中,发现kvm-clock是没有时钟中断的,并且配置acpi pm timer的中断的教程/文档,我看了很久看不明白(后来是发现Linux的acpi_sci_ioapic_setup这个函数设置了acpi中断,但是目前dragonos里面实现它,难度还是有的)。
将下载完成的E907开发包放在任意目录下,假设放在/home/book/workspaces目录下
2021 年 5 月 6 日,Rust 发布团队官宣 Rust 发布 1.52.0 稳定版:Announcing Rust 1.52.0。
这是 os summer of code 2020 项目每日记录的一部分: 每日记录github地址(包含根据实验指导实现的每个阶段的代码):https://github.com/yunwei37/os-summer-of-code-daily
rust/compiler/rustc_target/src/spec/mipsel_unknown_linux_uclibc.rs文件的作用是定义了Rust编译器的MIPS小端架构的目标描述符(target descriptor)和特定于该目标的特性和配置。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云