rectifyStereoImages (图像纠正)输出看起来失真
rectifyStereoImages是一个图像处理函数，用于对立体图像进行纠正，以消除图像中的畸变和失真。
图像纠正是立体视觉中的一个重要步骤，它可以将左右两个摄像头拍摄的图像进行校正，使得它们在水平方向上对齐，从而提供更准确的立体视觉效果。
该函数的输入是一对立体图像，通常是左右两个摄像头拍摄的图像。它会分析图像中的特征点，并计算出校正所需的转换矩阵。然后，它会将这个转换矩阵应用到图像上，对图像进行校正，使得左右两个图像在水平方向上对齐。
图像纠正的优势在于可以提高立体视觉的精度和准确性。通过消除图像中的畸变和失真，可以得到更准确的深度信息和立体匹配结果。这对于许多应用场景都非常重要，比如机器人导航、三维重建、虚拟现实等。
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我想纠正一个立体图像对在MATLAB中。为了纠正这一情况，我使用以下方法：
[J1,J2] = rectifyStereoImages(I1,I2, cameraParamsStereo);
如果我这样做，那么我只得到每个图像的所谓有效部分，它小于最初的图像大小。如果我将参数OutputView指定为full，则得到比原始图像更大的校正图像。
有没有一种方法可以得到纠正图像，具有相同的大小与原始的？
浏览 2提问于2016-10-30得票数 1
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这张照片是直接从被测试的广角摄像机拍摄的，其目的是通过摄像机标定来消除图像的失真。然而，据我所知，目前的技术都是基于假设畸变是径向的(切向失真可以忽略不计)，然后用高阶多项式对径向失真进行建模。径向畸变在每个径向上都是均匀的，因此图片应该如下所示：
很明显，这里的畸变在每个径向上并不是均匀的。目前的技术还适用吗？纠正这种扭曲的好方法是什么？
提前谢谢你。
浏览 2提问于2016-03-17得票数 1
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我想纠正一系列图像上的镜头失真。所有的图像都是用固定在适当位置的相机拍摄的，也可以从相同的设置中获取棋盘图像。
在检测到变形的棋盘图像的角点后，我想要计算径向失真系数，以便我可以校正图像。类似于函数。
感谢您的帮助。
浏览 0提问于2014-01-15得票数 3
我正在尝试扭曲16位的卫星图像。我有全色图像。我的参考图像是8192x81920像素，红色通道图像是4096x40960像素。当我使用warpAffine或warpPerspective时，行值大于32767的像素不会正确扭曲。这是一个简单的bug吗？我可以通过改变变量类型来纠正它吗？
我检查了warpPerspectiveInvoker函数，但看不到简单的修复方法。
浏览 1提问于2013-07-09得票数 3
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我正在用Opencv做鱼眼相机校准。
我使用棋盘图像找到了对象点和图像点。
下一步是函数
retval, K, D, rvecs, tvecs = cv.fisheye.calibrate(objectPoints, imagePoints, image_size, K, D)
如何获取K (输出3x3浮点摄像头矩阵)和D (失真系数输出向量)？据我所知，这个函数返回这些参数(K和D)，但它也要求将其作为参数传递。
浏览 2提问于2019-10-30得票数 0
我正在用不失真的图像做实验。我有下面的图片，使用无失真函数得到了结果。鱼眼模块不工作。这是因为我的图像不是鱼眼而是广角吗？在任何一种情况下，我如何减少透视失真？ 仅供参考，我丢失了这个镜头的规格，但从校准程序中获得了它的本质。 输入图像： ? 输出图像 ? ? ?
浏览 22提问于2021-10-02得票数 0
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我一直在尝试使用OpenCV的相机校准套件对鱼眼相机的图像进行去失真处理(如果相关，我使用的是GoPro)。我已经完成了大部分工作，可以生成不失真的图像。但是，使用重映射时，未失真的图像是“有效矩形”-换句话说，返回的图像是原始图像的裁剪版本，以避免未失真帧中固有的弯曲黑色边框。
我尝试使用getOptimalNewCameraMatrix()来纠正这种情况，结果非常奇怪。我希望你们中的一个能解释我的问题。
我目前校准相机的方法如下：
double error = calibrateCamera(worldPoints, sensorPoints, process_size, cameraMa
浏览 2提问于2012-10-17得票数 6
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对畸变的同形矩阵展开
、、、
我有两组对应的匹配，我想要计算它们之间的单形矩阵。然而，我发现，这两个点之间的转换不能仅用“单形矩阵”来建模。我认为这是通过观察原始点集中的一些线，而不是以第二组中的线表示的。
例如，：
以前的状态在实际中是非常极端的，失真要小得多。这通常是一种失真，因为第一组点是从扫描仪拍摄的图像中提取出来的，而另一组点是从手机拍摄的照片中提取出来的。
问题：
我如何扩展或推广单形矩阵，使其包括这种情况？或者换句话说，我想要一个非线性保存的转换模型来代替“单形矩阵”，有什么建议吗？
如果有什么可以使用的东西，请选择P.S OpenCV库。
编辑：
消除失真可能不是我的一个选择，因为照片有点复杂，我
浏览 0提问于2015-12-16得票数 5
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考虑以下表示针孔照相机的图表和方程：
假设图像大小为W乘以H像素，且不存在非线性失真。为了计算视场，我继续如下图所示：
其中\tilde{H}是图像平面中的图像宽度，而不是像素坐标中的图像宽度，而s_y是图像平面单元中像素的高度。
在一次练习中，我被告知要解释一个事实，即主要点可能不在图像中心。
怎么会发生这种情况，我们如何纠正这种情况下的FOV？
此外，假设图像在被投影到像素坐标之前被扭曲如下：
我们如何解释FOV中的失真？它是如何定义的？
浏览 1提问于2020-11-13得票数 1
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需要消除相机镜头的畸变
、、、、
我们有，它是ELP 180度超广角畸变校正。我们需要用这台相机实现图像采集的正常化。但它既不是鱼眼，也不是标准相机。
据我所知，这是桶形扭曲。但是如果你注意到直线是水平弯曲的，而垂直线不是弯曲的。这款相机的制造商称，这款相机的变形得到了纠正。因此，让我们假设他们想要说垂直失真是纠正的，但不是横向的。
我们尝试了以下两种方法来消除失真，但它并不完美。请帮助我们消除它的扭曲。非常感谢。
通过对OpenCV摄像机的标定，得到相机的本征参数和畸变系数。
本征参数
[673.9683892, 0., 343.68638231]
[0., 676.08466459, 245.318
浏览 9提问于2019-11-13得票数 2
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倾斜的锥体不会扭曲场景
、、、、
我试图根据用户的位置实现场景的3D透视。我读到过关于非对称平截体方法，当用户不从轴上看时，它可以实现失真。
我用来做离轴投影的代码是：
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glFrustum(frustumLeft, frustumRight, frustumBottom, frustumTop, frustumNear, frustumFar);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0, 0, headZ);
drawWalls();
当用户查看
浏览 2提问于2013-05-27得票数 1
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我需要在不使用棋盘目标的情况下纠正相机的变形。我有一个矩形对象的快照。为了做到这一点，我首先在我的图像上找到了矩形对象的一些点。结果，我得到了真实对象点的坐标和图像中对象轮廓点的坐标。这里的图像描述了这一点：
如何继续使用JavaCV或OpenCV？
浏览 8提问于2016-05-31得票数 2
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我正在使用鱼眼相机，我想校准它和纠正它的桶变形使用OpenCV或任何其他库在Python。我尝试了不同的方法，使用经典的棋盘模式，通过不同的图像。
我一直沿用这种做法：
# Prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0), ...,(7,5,0)
object_p = np.zeros((self.__ny*self.__nx,3),np.float32)
object_p[:,:2] = np.mgrid[0:self.__nx,0:self.__ny].T.reshape(-1,2) # s,y coord
浏览 3提问于2017-11-02得票数 1
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我想做立体视觉，并最终找到真正的距离，从相机的物体。我做了图像rectification.Now，我想计算视差。我的问题是，要做视差，我是否需要先纠正图像？谢谢!
浏览 0提问于2019-05-04得票数 0
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我试图使用立体成像进行三维重建，但是当我使用matlab中的教程和工具进行立体视觉时，我得到了错误的结果。我使用一个Loreo三维宏镜头，在距离约23毫米的地方拍摄小仪器的图像。然后，在剪切图像以创建左、右图像后，我使用了立体声校准应用程序(我还使用了matlab教程中的代码，它所做的事情几乎是一样的)。这些都是我得到的结果。我知道重投影误差很高，但是尝试了很多事情，比如改变图像的数量、光照、棋盘大小以及应用程序中的倾斜、切向失真和系数，以减少这个值而没有任何运气。乍一看，右下角的外部重建看起来很准确，因为尺寸是相当正确的。因此，当我使用导出的stereoParameters与新图像和下一段代
浏览 4提问于2015-11-10得票数 2
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我有一台使用鱼眼镜头的相机，需要用它运行一个物体检测网络，比如YOLO或SSD。 我应该先纠正/消除传入图像的失真吗？这在计算上是不是很昂贵？ 或者，我应该尝试使用鱼眼图像来训练网络吗？ 非常感谢你的帮助。
浏览 31提问于2020-04-07得票数 0
我正在用一对立体图像计算场景中物体的真实世界坐标。这些图像是完美的针孔相机的模拟，因此没有失真来纠正，也没有旋转。我知道OpenCV有很多功能来校准立体相机并绘制视差图，但是如果我只想计算一个点的坐标，有什么简单的方法吗？
浏览 2提问于2015-05-27得票数 4
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我想添加一个效果到我的应用程序(实时过滤记录应用程序)使用核心图像过滤器。这一效果需要显示失真线出现就像旧的时间记录器。我尝试过加载图像帧，并将其作为叠加应用于过滤器图像的输出，但这会导致记录滞后。所以我现在不希望CIFILTERS产生这种效果。
谢谢。
浏览 2提问于2016-05-01得票数 0
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几个月以来，我一直试图让OpenCV相机校准工作，但到目前为止我一直没有成功。我在一个点，我可以得到一个较低的再投影误差(低于0.5像素)，但当我检查由stereoRectify输出的图像，他们显然没有得到正确的纠正。对应的点不是水平对齐的。校正的显著效果是稍微旋转一幅图像，放大另一幅图像。校正产生的视差图是有噪声的，而且是不正确的(同时使用StereoSGBM和StereoVar)。
我尝试使用几套不同的校准图像，范围从20到80帧。我尝试过各种棋盘大小、距离和旋转的组合，但都没有效果。在每一种情况下，我都得到了不同的结果，但都有上面描述的无用视差图的类型。
MATLAB立体声校准在相同的视
浏览 10提问于2016-02-03得票数 2
很多关于消除径向(或桶形)变形的问题，但我该怎么加呢？
在视觉上，我想把我的输入(假设为图像(a) )，并扭曲它，就像图像(b)：
理想情况下，我想要一个可调的“半径”参数来控制我得到的“多少失真”。根据我想要做的事情，看起来我只需要一个参数来控制‘失真半径’或任何它将被称为(如果我错了的话纠正我)。
如何使用OpenCV实现这一目标？我想这肯定是有可能的，因为很多人都试着用另一种方式去做这样的事情。我只是不太熟悉正确的数学操作和库调用。
任何帮助都很感激，干杯。
浏览 2提问于2020-01-16得票数 2
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我目前正在用OpenCV实现立体视觉。现在我使用Stereo_Calib样本来消除扭曲和纠正图像。消除失真效果良好。
但当我应用校正时，图像会非常扭曲。
这是纠正图像的代码。参数rmap的计算方式与Stereo_calib示例中的相同(请参见)
void StereoCalibration::StereoRectify(Mat &imageLeft, Mat &imageRight)
{
Mat imLeft, imRight;
remap(imageLeft, imLeft,DistLeft.rmap[0], DistLeft.rmap[1], CV_I
浏览 2提问于2011-12-04得票数 3
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我有一些用手机拍摄的图片。是否有任何JavaScript库可以把一张纸的照片整理成平直的？例如，我想要创建一个矩形图像，没有任何失真的图像。
，换句话说，，我想知道如何用JavaScript修复透视失真和旋转？
例如，我从文章中找到了下面的示例图像：
如何用javascript修复这种类型的图像？
浏览 9提问于2015-11-02得票数 9
当我使用Plane2Cylinder失真，我得到的图像如下所示。但我想要效果像第二张照片。请仔细看我的密码。
local nelem = 1 -- number of args
local arg = ffi.new("const double[?]", nelem, {100})
-- local methos = ffi.new("const int", 15)
return handle_result(self, lib.MagickDistortImage(self.wand,13, nelem, arg, 1))
ffi.cdef([[ typed
浏览 3提问于2017-04-13得票数 1
我有两个摄像机水平偏移，并获得了它们的标定参数(相机矩阵和失真系数，以及它们之间的转换)在针孔-等距模型下(畸变系数k1, k2, k3, k4)。
我想使用openCVs 为每台相机创建新的投影矩阵，我可以将这些投影矩阵输入到中，然后输入到中，以纠正和消除每幅图像的失真。
不幸的是，即使balance参数在fisheye.stereoRectify中设置为0，remaped图像仍然有黑色像素在其中弯曲。我想要裁剪每一幅图像，这样在任何一个不失真的相机图像中都不存在无效的像素。
我看到标准的函数有一个alpha参数，它就是这样做的。但是cv.fisheye.stereoRectify似乎没有这
浏览 1提问于2019-10-12得票数 2
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在OpenCV实现中，利用摄像机的本征参数来校正几何失真。因此，使用多个棋盘图像来执行相机校准以获得固有参数。
目前，我了解到，几何失真可以纠正只使用一个棋盘图像。我试图弄清楚它是如何做到的，但仍然找不到一种方法。
我找到上面的两个链接。它描述了径向失真。然而，我们不能保证捕捉棋盘时相机与棋盘是平行的。我可以检测棋盘的角点，但是有些角点变形了，所以我不能拟合直线，因为拟合只能处理噪声。
任何帮助都是非常感谢的。
浏览 9提问于2019-10-25得票数 0
使用，我编写了一个代码来裁剪和调整图像的大小。
我的守则：
$uploadCrop1 = $('#upload-demo1').croppie({
enableExif: true,
viewport: {
width: <?php echo 800*0.20; ?>,
height: <?php echo 600*0.20; ?>,
type: 'rectangle'
},
boundary: {
width: <?php echo (
浏览 4提问于2020-10-17得票数 0
我对67张图片运行cv2.calibrateCamera，每张图片都有19x3的棋盘角点检测。我发现重投影误差在0.3左右。当我不扭曲图像时，它们看起来很棒。它们之前几乎没有失真，之后看起来基本上是完美的。这是高质量的科学相机，然而他们看到的是水下，这使事情变得复杂。
稍后，我使用这些摄像机校准(以及立体声设置中其他摄像机的校准)作为stereoCalibrate的输入，它返回大约0.3的误差。当我尝试立体纠正和重新映射时，我得到的是胡言乱语:黑色图像，或者扭曲的图像，这取决于cv2中的alpha参数。
这让我回到了最初的相机矩阵。我的摄像机校准的失真系数是
array([[-1.445610
浏览 19提问于2018-07-28得票数 0
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伙计们，今天好，
我试图模拟和图像与镜头桶畸变。我创建一个虚拟棋盘(只有角)，然后使用OpenCV将其投影到我的图像平面上。其思想是用已知的畸变系数投影这些点，然后尝试进行透镜畸变校准(用calibrateCamera)，并查看是否获得相同的系数。
我的问题是关于以distCoeffs作为输入的projectPoints函数。这些系数是否与必须用来解失真图像的系数相同(calibrateCamera的输出)？这意味着函数必须计算该操作的逆运算。或者，它是否利用这些系数直接扭曲目标点？这意味着在例如calibrateCamera的输出中，意志完全不相关。
我问，因为我注意到我的模拟当我期望枪管时
浏览 0提问于2018-08-17得票数 7
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我正在寻找一种简单的方法来修复图像，确实呈现了RGB位移失真。
我不知道这是否重要，但失真来自于使用采集卡记录视频信号。
第二个图像是通过使任何< 128的子像素等于0以及那些>128到255的子像素来获得的。
浏览 2提问于2011-11-23得票数 1
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我想要收集坐在两个摄像机焦点上的身体的高度数据，这是我的立体设置看起来是这样的：
当我使用标准的cv2函数计算图像的校正版本时，它看起来非常糟糕。当我使用类似的设置与相机并行时，它起作用了。
我计算了后缀，它们似乎是正确的：
但是，得到的校正图像不是(下面是上面的原始图像)：
这是我使用的代码，它主要是从openCV教程中复制过来的
3d/2d点和矩阵先前已使用
cv2.calibrateCamera()
校准和整流过程
retval, _, _, _, _, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(imager._3d_points, _
浏览 17提问于2019-07-15得票数 2
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2回答
我已经扫描了图像(2000 * 2500)和它的原始图像。我希望算法或开放源码API开发一个函数，将给我匹配这两个图像的可能性。我正在用C#开发这个。其中一些问题是：
我需要解决图像旋转部分的问题吗？你永远不会知道扫描仪会输出什么。
浏览 1提问于2011-05-06得票数 2
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2回答
我正在寻找免费窗口软件的照片变形和/或失真。
随着人们不断提出现有的建议，我暂时把它放在了粗体的顶端:据我所知，无论是paint.net还是推荐的gimp包都没有提供我想要的东西，但如果我错过了什么东西，我就会感到纠正。
有很多很好的变形程序可以购买，例如AngelMorph，AngelMorph，但是我需要一个免费的。做得好的失真比变形更重要，但两者往往出于明显的原因而走在一起。我的问题中包括了变形软件，因为变形软件往往也会造成二次失真，即使它主要宣传自己是变形软件。
澄清说明
我很抱歉，因为我显然不清楚，我想，通过把变形和变形结合起来，很明显，我指的是在变形软件中也使用的那种自由形式的扭曲
浏览 0提问于2014-06-24得票数 4
1回答
计算机视觉分析
、、
谁能告诉我什么是好的框架或API，允许在一个图像上进行多个文本检测。理想情况下，我希望在图像上的文本位置(坐标)。我已经找了一段时间了，但是没有结果。
谢谢
浏览 1提问于2012-02-08得票数 3
我需要从图像中裁剪3X3像素部分，并将裁剪后的部分粘贴到另一个图像中。我使用drawImage方法粘贴部分。但是在这样做的时候，源图像的颜色发生了变化，一些像素被扭曲了。
int t1=0,t2=0;
targetFile=ImageIO.read(new File("Sky.png"));
for(int i=0;i<=6;i+=3){
for(int j=0;j<=6;j+=3){
Graphics g=targetFile.getGraphics();
Buffered
浏览 3提问于2015-12-04得票数 0
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我有一个扭曲的快照我的网络摄像头。作为jpeg文件，本征矩阵和失真系数：
matrix intrisic matrix
(1137.0919189453125,0.0,383.99273681640625)
(0.0,264.17974853515625,312.74951171875)
(0.0,0.0,1.0)
matrix distortion :-
(-0.26913660764694214)
(0.22259517014026642)
(-0.0928017795085907)
(0.262497782707214
浏览 2提问于2012-06-19得票数 6
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为了得到第1/2摄像机的P (在新的(校正的)第一摄像机坐标系中输出3x4投影矩阵)，我们可以使用这样的方法：calibrateCamera() -> stereoCalibrate() -> stereoRectify()，如：。
但是如果我没有: obj_corners，img_corners，distortion_coeffs，R，T，但是我已经有了两个不失真的图像和两个CameraParams ，这两个图像都是从得到的，那么我能得到P (3x4投影矩阵)吗？
如果图像已经不失真，那么如何从两个stitch::detail::CameraParams中得到P(投影矩阵)，而不
浏览 1提问于2015-11-08得票数 1
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2回答
我正在按照OpenCV 校准我的GoPro。为了校准，我在不同的位置有一堆带有棋盘的图片。然后我在棋盘顶部绘制3D轴，一切看起来都很好，校准似乎很好：
然后我想在不裁剪任何东西的情况下看到图像的未失真版本，然后我得到了这个结果：
这显然没有任何意义。我试着用另一组校准图像做同样的事情，它起作用了：
我不明白为什么它对第一组图片不起作用。有什么想法吗？
相关代码如下：
# termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
#
浏览 0提问于2016-04-03得票数 0
1回答
我记得在Java2D，我可以创建一个笔画，这是流动的图像或复杂的形状。
我想知道在JavaFX中这也是可能的。如果是，怎么做？
我怎样才能创建像图像这样的笔画？
浏览 2提问于2013-08-31得票数 0
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1回答
我试图使用opencv中的基本矩阵方法来获得一个相机姿态相对于另一个相机的R和t。我现在的程序是：
使用SIFT标记功能
使用FLANN匹配的特征匹配
计算基本矩阵。
计算本质矩阵
执行SVD以获得U，W，Vt
检查R和t的哪个组合是正确的，根据标准化/均一点是否在摄像机前面。
为了进行简单的检查，我用图像对进行了测试，但是对同一图像进行了两次测试(这样相机和图像点都没有移动)，因此平移向量应该是空的，旋转应该是恒等式。但是这个程序的输出结果是错误的。
The fundamental matrix is
[[ 3.59955121e-17 -5.773502
浏览 8提问于2015-07-28得票数 0
通常，当序列图像集(例如小腿的两部分)具有相同的参考系UID (dicom标签0020,0052)时，您只能将它们放在彼此的空间关系中。但是，对于两个不同图像集的参照系UID的差异，是否有例外，因为仍然具有空间互比性？例如，是否仅仅因为；-图像的不同平面(轴向图像与矢状图像)？-失真校正是或否？-图像类型的失真校正类型(例如，2D图像上的2D失真校正或3D图像上的2D失真校正)？
参照系UID号中的单独数字是否有任何意义？
浏览 0提问于2013-01-24得票数 3
2回答
我使用"ImageMagick“在不同的点上扭曲我的图像。在我的例子中，我只改变了右下角的点。图像失真工作正常，但我不知道如何正确显示失真的图像。
正如你在这里看到的，图像在右下角有一点失真。但您也可以看到，图像显示不正确。你看不到右下角，因为图像视图会剪切图像。就像css中的"overflow: hidden“。我该如何解决这个问题？
浏览 0提问于2013-11-05得票数 0
Java视频应用程序使用
Imgproc.undistort(frameIn,frameout_undist,cameraMatrix,distCoeffs,camUndistortMatrix);
要拼合最高版本为OpenCV 3.4.3的径向扭曲图像，请执行以下操作。我的升级到OpenCV 4.1.1刚刚中断了这个调用，并且我在新的API中找不到等效的函数。我提供了失真图像frameIn、未失真图像frameout_undist的缓冲区、相机和距离系数cameraMatrix和distCoeffs，以及从Calib3d.getOptimalNewCameraMatrix()导出的最佳未失真
浏览 17提问于2019-11-06得票数 1
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我用棋盘校准了一台kinect RGB相机，得到了它的本征参数和失真参数。我试图用OpenCV提供的cvUndistort2函数对深度图像和RGB图像进行去失真处理，但不幸的是，未失真的深度图像出现了严重的噪声。一些帖子说，在不失真的过程中，图像平滑包含了噪声。我不知道为什么，有什么建议可以解决这个问题吗？
浏览 0提问于2013-06-23得票数 0
3回答
由于某些原因，这张图片是jpg格式的，没有在IE7或8中显示出来。下面是php：
<img src="<?php echo get_option('logo');?>" alt="logo" height="70px" width="405px" />
和输出(由于某种原因，该输出不会结束图像标记)：
<img src="http://guardianweb.edulence.com/fosterklima/wp-content/uploads/2012/04/guardian
浏览 0提问于2012-04-30得票数 4
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我一直在寻找其他帖子的回应，并尝试了几种方法得到它，但我找不到任何解决我的问题。我试图纠正一个图像中的光学失真，我得到了它，但现在我想要裁剪我的图像，以便删除结果图像中的弯曲黑色边框。总之，这是我的问题：
我想像这样收割：
我尝试使用以下代码进行裁剪：
h, w = corrected_img.shape[:2]
newcameramtx, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMTX,distortionCoeffs,(w,h),1,(w,h))
x,y,w,h = roi
desired_result = correcte
浏览 6提问于2016-12-14得票数 4
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考虑以下问题：
我把原来的图像A保存为"A.png“。
此外，我也有相机视频饲料，显示(可能通过某种透视转换)的图像A，表示Va，有一定程度的径向失真。
我也有一个从A到Va的同调及其逆。
我怎么能不扭曲Va？请注意，我不想撤销透视转换，只需从Va中删除径向失真即可。
示例：
我有一个完全映射和不失真的参考图像(包括真实世界的大小)。
来自视频帧的图像(左图像)
以及它们之间的一个同调及其逆
在我们的用例中，左边的图像可能存在径向失真，但是我们希望在不使用简单的反投影的情况下删除它(这将创建工件)。
浏览 4提问于2022-08-10得票数 0
众所周知，我们可以使用函数cv::getOptimalNewCameraMatrix()和alpha =1来获得一个新的CameraMatrix。然后我们使用函数cv::undistort()和新的CameraMatrix可以得到去失真后的图像。然而，我发现失真后的图像与原始图像一样大，失真后的图像的某些部分被黑色覆盖。所以我的问题是:这是否意味着原始图像像素丢失了？有没有办法避免像素丢失，或者用opencv获得比原始图像更大的图像？ cv::Mat NewKMatrixLeft = cv::getOptimalNewCameraMatrix(KMatrixLeft,DistMatrixLe
浏览 54提问于2019-04-28得票数 0
我成功地使用opencv为两个摄像头校准了内部和外部(一个低分辨率摄像头在左边，一个高分辨率摄像头在右边)。I立体声校准从2组图像(棋盘模式-大约20图像从每个相机)。现在我有了left.yml、right.yml和translationRotation.yml。现在我想要扭曲/扭曲右侧图像，使其看起来与左侧图像相同(透视/扭曲/等)。我知道我有来自校准的所有数据，它只是知道如何使用正确的opencv函数来执行操作-例如。warpPerspective、remap或其他什么？
背景信息-我基本上是用高分辨率的rgb摄像机源(右)替换低分辨率的rgb摄像机源(左)。在ofxCv中使用Openfr
浏览 0提问于2013-06-23得票数 2
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Opencv全方位校正校正
、、、、
我有一个广角镜头(>160度)。我已经尝试了平孔和菲舍耶模型，他们似乎提供了清晰的校正图像与一个小的FOV牺牲。所以我决定尝试一下全方位模型。
使用全方位模型：
double rms = cv::omnidir::stereoCalibrate(Omni_L.RealP, Omni_L.ImageP, Omni_R.ImageP, Omni_L.img.size(), Omni_R.img.size(), K1, xi1, D1, K2, xi2, D2, rvec, tvec, rvecsL, tvecsL, flags, critia);
std::cout <<
浏览 5提问于2019-07-09得票数 1
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我有一个关于的问题。假设我们现在知道图像中的线函数ax+by+c=0，图像将经历投影失真，该失真可以表示为投影变换矩阵：
那么，在投影变换之后，我如何知道新的失真图像中的线函数？谢谢!
**编辑**根据建议，我找到了答案。在这里，我发布了MATLAB代码来说明它：
close all;
% Step 1: show the images as well as lines on it
imshow(img);
line = hor_vt{1}.line(1).line; a = line(1); b=line(2); c=line(3);
[row,col] = size(img)
浏览 1提问于2012-10-17得票数 0
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