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升级MPSoC Linux LTS 版本和Realtime版本

大部分项目设计需要一个稳定的Linux版本，但是又需要修复内核漏洞。这种情况下，跟随LTS版本升级，是最好的办法。很多项目也需要改善Linux的实时特性。...可以使用Linux Realtime patch实现。.../pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.52.tar.xz;https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects...使用patch，将patch-4.14.52-rt34.patch，应用到linux-4.14.52，得到linux-4.14.52-rt。...在将得到的patch文件，应用到linux-4.14.52-rt，得到linux-4.14.52-rt-xlnx。部分文件需要手工合并。

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realtime 库和框架概览

Websocket 库现在大部分新版浏览器、Android、IOS 都已经支持了 Websocket，直接使用 Websocket 问题不大，那么 Webso...

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Introducing Spark-Kafka integration for realtime Kafka SQL queries

Apache Kafka has been all the rage for the key join of the data pipeline. But in...

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三菱收购美国标志软件和Realtime Robotics

其二，收购了美国一家技术创业公司Realtime Robotics的股权。三菱收购ICONICS预计将于2020财政年3月结束。...在另一项交易中，三菱收购的Realtime Robotics，成立于2016年，是一家致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地的初创型公司。...Realtime Robotics的实时运动规划的解决方案——Rapid Plan处理器解决方案，可以每秒30帧的速度进行多达800000次动作，满足不断变化环境下识别和响应的需求，从而实现机器人和自动驾驶汽车的实时引导...此次三菱电机注入资金，将帮助Realtime Robotics加速工业机器人系统的研发，推出安全性和更高性能的解决方案。...据悉，三菱电机预计将在2020年推出新的工业机器人系统，Realtime Robotics的运动规划技术将整合到其中。更多资讯请关注我们

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SRS(Simple Realtime Server) 开源直播双录服务器

SRS（Simple Realtime Server）是一个纯 C++ 编写的高性能开源流媒体服务器，目标是打造简单、高效、易用、支持多协议的直播服务系统。...核心特性：支持主流直播协议：RTMP、HTTP-FLV、HLS、WebRTC、SRT、GB28181 ⚡ 支持亚秒级延迟：特别是 WebRTC 和 HTTP-FLV 模式下跨平台编译：支持 Linux

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深入解析 OpenAI Realtime API 协议架构：从 Response 到 Conversation

在开发基于 OpenAI Realtime API 的低延迟语音应用时，开发者面对的最大挑战往往是其复杂的 WebSocket 事件流（Event Stream）。...与传统的 Request-Response 模式不同，Realtime API 将一次对话拆解为了极细粒度的原子事件。...一、核心层级架构：从宏观到微观 Realtime API 的响应结构遵循一个严格的 1-to-N 嵌套层级。理解这一结构的最佳方式是从生命周期的角度审视一次生成过程。 1....Conversation 在 Realtime API 中，Item 有两种存在形态，这经常导致开发者的困惑：response.output_item 和 conversation.item。 1.

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Houdini与UE5的实时特效(Realtime VFX in Houdini & Unreal 5)

pwd=6666 提取码: 6666 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 b站观看地址: Realtime VFX in Houdini & Unreal 5 内容简介：章节目录：

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Microsoft Build大会：英特尔FPGA为Azure云端的Realtime AI提供动力

在本周举行的Microsoft Build大会上，Microsoft公开了由Project Brainwave支持的Azure机器学习硬件加速模型，以及Micr...

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Ubuntu Linux 实时内核 RT Preempt 安装-Ubuntu18.04 内核

/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.4.../patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ...../linux-libc-dev_5.4.19-rt11-1_amd64.deb 5 Reboot 并且验证 uname -a 6 安全设置 Add your user to realtime group.../99-realtime.conf $ sudo nano /etc/security/limits.d/99-realtime.conf @realtime soft rtprio 99 @realtime...soft priority 99 @realtime soft memlock 102400 @realtime hard rtprio 99 @realtime hard priority 99 @

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Ubuntu16.04 实时内核 RT Preempt 安装

/linux-headers-4.14.12-rt10_*.deb ../linux-image-4.14.12-rt10_*.deb 重新启动系统。...此外，/ sys / kernel / realtime应该存在并且包含数字1。...5 允许用户为其进程设置实时权限 sudo addgroup realtime sudo usermod -a -G realtime $(whoami) 然后，将以下限制添加到的实时组中/etc/security.../limits.conf: @realtime soft rtprio 99 @realtime soft priority 99 @realtime soft memlock 102400 @realtime...hard rtprio 99 @realtime hard priority 99 @realtime hard memlock 102400

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部署实时OpenStack实例

Found linux image: /boot/vmlinuz-3.10.0-327.13.1.el7.x86_64 done $ echo 4 > /sys/devices/system/node/...=2,3" >> /etc/tuned/realtime-virtual-guest-variables.conf Load the realtime profile $ systemctl enable...Found linux image: /boot/vmlinuz-3.10.0-327.13.1.el7.x86_64 done 安装testing dependencies $ yum install...$ uname -a Linux guest.localdomain 3.10.0-693.2.2.rt56.623.el7.x86_64 #1 SMP PREEMPT RT Sun Jan 01...00:00:00 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux $ cat /proc/cmdline BOOT_IMAGE=/vmlinuz-3.10.0-693.2.2

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Xenomai XDDP example and Posix Compling

* Bind the socket to the port, to setup a proxy to channel * traffic to/from the Linux...endpoint will appear as * /proc/xenomai/registry/rtipc/xddp/ in the * Linux...bytes, "1" realtime_thread1: "1" relayed by pee realtime_thread2: sent 1 bytes, "2" realtime_thread1...: sent 1 bytes, "4" realtime_thread1: "4" relayed by pee realtime_thread2: sent 1 bytes, "5" realtime_thread1...: sent 1 bytes, "7" realtime_thread1: "7" relayed by pee realtime_thread2: sent 1 bytes, "8" realtime_thread1

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AI Compass前沿速览：PixVerse V5、gpt-realtime、Grok Code Fast、HunyuanVideo、OmniHuman-1.

AI Compass前沿速览：PixVerse V5、gpt-realtime、Grok Code Fast、HunyuanVideo、OmniHuman-1.5、字节WaverAI视频、MiniCPM...1.每周大新闻gpt-realtime – OpenAI语音模型GPT-realtime 是OpenAI推出的一款先进的实时语音模型，旨在为实际应用提供高质量、自然的语音交互能力。...技术原理GPT-realtime 的技术原理主要基于深度学习和神经网络模型。...https://ai-bot.cn/gpt-realtime/PixVerse V5 – 爱诗AI视频生成模型简介PixVerse V5是爱诗科技（PixVerse）自主研发并全球同步上线的AI视频生成大模型

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精通Linux时间管理，从这7个接口开始

7个设置/获取接口了解Linux时间管理引言最近的项目开发中，频繁遇到了时间戳相关的问题，如时间回退至1970年、时区错误及时间同步不准确等。...基础概念 Linux 中的时间形式主要以两种形式呈现：相对时间指相对于某个基准点来衡量时间流逝。通常用于描述进程运行的时间或两个事件之间的时间差。...注意事项：stime()函数通常需要root权限才能执行，且至Linux 2.6.x之后版本不推荐使用，本地glibc 2.35实测已无法编译此函数。...、CLOCK_REALTIME_ALARM会随之修改而跳变，其他时间源不会随着系统时间的修改而跳变。...总结 Linux 时间相关接口比较简单，之前没有系统了解过，一直使用的比较混乱，其实主要就是根据实际的精度需求选择对应的接口即可。在嵌入式开发项目中，时区管理是一项不可忽视的任务。

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python脚本实现本地或远程执行命令

(self): print("执行本地shell命令，执行中实时获取输出结果") self.cmd.realtime_shell('apt-get update') def...(self): print("执行远程shell命令，执行中实时获取输出结果") self.cmd.realtime_shell('apt-get update') execshell...() execshell.remote_realtime_shell() # 执行脚本结果 root@om:~# ....exec_shell.py 执行本地shell命令，执行完成后获取结果 shell 执行本地shell命令，执行中实时获取输出结果 Hit:1 http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux...执行远程shell命令，执行完成后获取结果 remote_shell 执行远程shell命令，执行中实时获取输出结果 Hit:1 http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux

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QEMU 2: 参数解析

2, 从QEMU官方网站上下载一个精简的镜像——linux-0.2.img。linux-0.2.img只有8MB大小，启动后包含一些常用的shell命令，用于QEMU的测试。...$wget http://wiki.qemu.org/download/linux-0.2.img.bz2 $bzip2 -d ..../linux-0.2.img.bz2 3, 启动gdb调试QEMU： gdb --args qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 4096 -smp 4 linux-0.2...它会调用qemu_opts_parse来解析子选项，如realtime选项的解析： 3852 case QEMU_OPTION_realtime: 3853...： 507 static QemuOptsList qemu_realtime_opts = { 508 .name = "realtime", 509 .head = QTAILQ_HEAD_INITIALIZER

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linux时间相关结构体和函数整理

获取特定时钟的时间，时间通过tp结构传回，目前定义了6种时钟，分别是 CLOCK_REALTIME 系统当前时间，从1970...CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID 进程运行时间 CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID 线程运行时间 CLOCK_REALTIME_HR... CLOCK_REALTIME的高精度版本 CLOCK_MONOTONIC_HR CLOCK_MONOTONIC...而实际实现中，linux上的nanosleep和alarm相同，都是基于内核时钟机制实现，受linux内核时钟实现的影响，并不能达到纳秒级的精度，man nanosleep也可以看到这个说明，man里给出的精度是...：Linux/i386上是10 ms ，Linux/Alpha上是1ms

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修改ulimit文件描述符的最大值

Linux系统里打开文件描述符的最大值，一般缺省值是1024，对一台繁忙的服务器来说，这个值偏小，所以有必要重新设置linux系统里打开文件描述符的最大值。那么应该在哪里设置呢？...819200 bytes Max nice priority 0 0 Max realtime...priority 0 0 Max realtime timeout unlimited

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【愚公系列】《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》054-案例：天气预报应用

博客内容 .NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。...plc}}° {{realtime.info ??...realtime：保存当前实时天气数据。 futureData：保存未来天气的数据。...数据请求成功后，更新 weatherData、todayData、realtime 和 futureData 等响应式数据。...plc }}° {{ realtime.info ??

3660 0

系统重启后ngix reload不生效原因分析

前提：需要对Linux系统启动过程、Nginx进程启动过程及进程跟踪有一定的理解。...priority 0 0 Max realtime timeout unlimited ...priority 0 0 Max realtime timeout unlimited ...限制单个工作进程打开的最大文件数：线上配置没有问题 worker_rlimit_nofile 409600; 第二：系统级别的检查与设置就是 /etc/security/limits.conf的配置与修改，请参考Linux...结果发现以上配置前期都有配置，但是重启服务器发现主进程的限制并没有修改过来，但是登陆服务器后无论在终端ulimit -n 查看还是关闭nginx主进程后重启nginx都生效了，由此推理出问题可能出在linux

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升级MPSoC Linux LTS 版本和Realtime版本

realtime 库和框架概览

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Ubuntu Linux 实时内核 RT Preempt 安装-Ubuntu18.04 内核

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