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    三菱收购美国标志软件和Realtime Robotics

    其二,收购了美国一家技术创业公司Realtime Robotics的股权。 三菱收购ICONICS预计将于2020财政年3月结束。...在另一项交易中,三菱收购的Realtime Robotics,成立于2016年,是一家致力于开发运动规划技术,并推进其项目的商业化落地的初创型公司。...Realtime Robotics的实时运动规划的解决方案——Rapid Plan处理器解决方案,可以每秒30帧的速度进行多达800000次动作,满足不断变化环境下识别和响应的需求,从而实现机器人和自动驾驶汽车的实时引导...此次三菱电机注入资金,将帮助Realtime Robotics加速工业机器人系统的研发,推出安全性和更高性能的解决方案。...据悉,三菱电机预计将在2020年推出新的工业机器人系统,Realtime Robotics的运动规划技术将整合到其中。 更多资讯 请关注我们

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    linux时间相关结构体和函数整理

    获取特定时钟的时间,时间通过tp结构传回,目前定义了6种时钟,分别是 CLOCK_REALTIME                                         系统当前时间,从1970...CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID               进程运行时间 CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID                 线程运行时间 CLOCK_REALTIME_HR...                               CLOCK_REALTIME的高精度版本 CLOCK_MONOTONIC_HR                           CLOCK_MONOTONIC...而实际实现中,linux上的nanosleep和alarm相同,都是基于内核时钟机制实现,受linux内核时钟实现的影响,并不能达到纳秒级的精 度,man nanosleep也可以看到这个说明,man里给出的精度是...:Linux/i386上是10 ms ,Linux/Alpha上是1ms

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    系统重启后ngix reload不生效原因分析

    前提:需要对Linux系统启动过程、Nginx进程启动过程及进程跟踪有一定的理解。...priority     0                    0                     Max realtime timeout      unlimited            ...priority     0                    0                     Max realtime timeout      unlimited            ...限制单个工作进程打开的最大文件数: 线上配置没有问题 worker_rlimit_nofile 409600; 第二:系统级别的检查与设置 就是 /etc/security/limits.conf的配置与修改,请参考Linux...结果发现以上配置前期都有配置,但是重启服务器发现主进程的限制并没有修改过来,但是登陆服务器后无论在终端ulimit -n 查看还是关闭nginx主进程后重启nginx都生效了,由此推理出 问题可能出在linux

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    一文搞懂 Python 的模块和包,在实战中的最佳实践

    想法是好的,但是很不幸,当我用 from spider import realtime 从 spider 包导入 realtime 包时,运行却报错了:AttributeError: module 'spider.realtime...那如果,导入的不是模块,而是一个包,比如 from spider import realtime,spider 和 realtime 都是文件夹,也就是包,那会执行什么代码呢?...上面报错信息说,我的 realtime 下没有 overview 属性,那我们就把 realtime 传入 dir() 函数:dir(realtime),来看看其中有什么: ['__builtins__...解决第一个问题 既然 from spider import realtime 是从 spider 包导入 realtime 包,期间会依次执行各自的 __init__.py,我们只需在 realtime...在 Linux 或 Mac 上,通过 export PYTHONPATH=项目绝对路径 设置此环境变量。

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