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嵌入式 C 语言（上）

目录基础知识数据类型 const 用法作用域与 static 用法 extern 用法基础知识嵌入式C语言和普通C语言在语法上几乎没有差别，其主要差别在于普通C语言的运行环境是OS之上，有很多的标准库函数支撑调用...，在普通C语言编程中，直接调用printf()函数即可在PC上打印出；而在嵌入式中，则需要开发者使用C语言去将芯片的串口调试成功，然后将printf()函数重新实现，方可调用打印。...嵌入式C语言的基本结构及其特点：所有的C语言程序都需要包含main()函数，代码从main()函数开始执行；这一条在嵌入式中不一定完全正确，在执行main()函数之前也有开发者可以操纵的空间，因而开始函数可以不是...；在嵌入式中，通常将某个硬件模块的功能实现函数及其声明和包含的全局变量声明分别处理到一个.c和.h文件中，例如led.c、hello.c和led.h、hello.h就分别对应于LED 灯的功能函数及其声明和...在嵌入式C语言编程中，static是一个非常灵活非常好用的关键字，它可以让程序更简洁、更安全、更具有可移植性，在嵌入式系统中这三点都是非常重要的编程思想，需要认真掌握。

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C++ 调用Python3

作为一种胶水语言，Python 能够很容易地调用 C 、 C++ 等语言，也能够通过其他语言调用 Python 的模块。...Python 提供了 C++ 库，使得开发者能很方便地从 C++ 程序中调用 Python 模块。...这个函数会返回一个Python对象的指针，在C++中表示为PyObject。...+数据类型与Python对象的相互转化 Python与C++结合的一个关键的内容就是C++与Python数据类型的相互转化，针对这个问题Python提供了一系列的函数。...这里需要注意一个问题就是Python3废除了在2中的普通的字符串，它将所有字符串都当做Unicode了，所以在调用3的时候需要将所有字符串转化为Unicode的形式而不是像之前那样转化为String。

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嵌入式C编程小结

最近在看公司嵌入式开发的文档和C语言代码，真佩服那些设计的人员，从需求分析说明书、时序图、概要设计、详细设计、到Code阶段，都做得很细致。...而且纯粹是C语言开发，软件设计人员必须对硬件有很深的了解才行，我看了一下里面的Code，足足有几百多个.h和.c文件，各个模块写得很细致。...项目都快接近尾声了，我什么都不懂，刚做嵌入式开发，对我这个纯粹软件专业出身的来说还是比较有挑战性的，硬件理解的障碍、文档中专业术语的障碍等等，作为一个初学者真不知道该如何入手，总觉得自己也许更适合做纯软件应用的网页开发...嵌入式开发与一般的应用软件最大的不同之处在于它贴近硬件，要求实时性等。我看了一下代码，感觉自己的C语言功底还有待提高，extern的用法、消息的封装和处理、任务进程的理解等还得慢慢来。...问题一、在variable.c中声明一个全局变量int a;在variable.c中有extern int a，这个extern是什么意思？

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C# 嵌入互操作类型

知识点总结： 1.”嵌入互操作类型”中的嵌入就是引进、导入的意思，类似于c#中using，c中include的作用，目的是告诉编译器是否要把互操作类型引入。 2....“嵌入互操作类型”设定为true，实际上就是不引入互操作集（编译时候放弃Com程序集），仅编译用户代码的程序集。而设定为false的话，实际就是需要从互操作程序集中获取 COM 类型的类型信息。...简单解释一下，就是当引用某个dll，如果它的属性嵌入式互操作类型为true的话，那么该程序集中的很多东西你都用不了。...如果还是不能理解，我建议你新建一个项目，打开引用，随便找那个引用右键查看属性，属性中的嵌入式互操作类型都为false，这就说明了只有当它是false的时候你才可以使用程序集的东西。 ? ?...当嵌入互操作类型为true的时候会发生什么呢？ ? 如何解决呢？就是如上文说的，把嵌入互操作类型改为false；本文就分享到这里了，如果上文中有错误的也请帮忙指出，有不理解的也欢迎留言。

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嵌入式 C 语言（中）

目录 volatile 用法 struct 用法 enum 用法预处理器与预处理指令文件包含#include volatile 用法 volatile原意是“易变的”，在嵌入式环境中用volatile...由于这个特性，所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用来消除编译器的优化，可以分为以下三种情景：修饰硬件寄存器；修饰中断服务函数中的非自动变量；在有操作系统的工程中修饰会被多个应用修改的变量；修饰硬件寄存器...在有操作系统的工程中修饰会被多个任务修改的变量在嵌入式开发中，不仅仅有单片机裸机开发，也有带有操作系统的开发，通常两者使用C语言开发的较多。...C语言建立在适当的的关键字、表达式、语句以及使用他们的规则上。然而C标准不仅描述C语言，还描述如何执行C预处理器。 C预处理器在执行程序之前查看程序，因而被称之为预处理器。...此外，该文件还包含C的其它的I/O函数。而对于我们自定义的文件，对于嵌入式开发来说，可能这些文件就有需要使用到的某些引脚宏定义、简单的功能函数宏定义等，以及某个源文件的全局变量和函数的声明等。

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嵌入式 C 语言（下）

#if和#elif #if指令很想C语言中的if。...因为计算机或者嵌入式设备的硬件指令非常依赖地址，指针在某种程度上把程序员想要表达的指令以更接近机器的方式表达，因此，使用指针的程序更有效率。...在嵌入式系统设计中，常常要处理二进制的问题，例如将某个寄存器中的某一个位置1或者值0，将数据左移5位等，常用的位运算符如表 5.3.1 所示。...清零或置1 在嵌入式中，经常使用位预算符实现清零或置1。例如，MCU的ODR寄存器控制引脚的输出电平高低，寄存器为32位，每位控制一个引脚的电平。...; 第一行：使用#define定义了GPIOB_ODR 对应的内存地址为0x40010C0C。

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嵌入式C语言：函数指针

在 C 语言中，函数在内存中占据一段连续的空间，函数指针可以指向这个函数所在的内存地址，从而允许我们通过指针来调用该函数。...在C/C++等编程语言中，函数指针是一个非常重要的概念，特别是在嵌入式系统、操作系统、图形界面库等复杂软件系统的开发中，函数指针被广泛使用。...三、通过函数指针调用函数在嵌入式系统开发中，C语言中的函数指针经常被用来实现回调机制、中断服务例程的动态绑定、状态机的实现等高级功能。通过函数指针调用函数，可以增加代码的灵活性和可维护性。...函数指针与多线程（在支持多线程的嵌入式系统中）在支持多线程的嵌入式系统中，函数指针可以用于创建线程并指定线程要执行的函数。这在使用RTOS（实时操作系统）时很常见。...函数指针与面向对象编程（OOP）模拟虽然C语言不是面向对象的，但可以通过结构体和函数指针来模拟OOP的概念，如封装、继承和多态。

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嵌入式C语言：结构体

任务与事件管理任务描述：在多任务嵌入式系统中，结构体可用于描述任务属性与状态，如任务 ID、优先级、堆栈指针、任务函数指针等。...资源管理内存管理：在嵌入式系统中，内存是有限资源，结构体可用于管理内存分配与释放。...例如： struct Point { int x; int y; }; struct Point p = {10, 20}; // 先初始化x为10，再初始化y为20 命名初始化：C99...结构体标签：结构体标签的作用域遵循 C 语言一般作用域规则。不同作用域内可定义同名结构体标签，但在同一作用域内，结构体标签必须唯一。 11.5....总之，结构体是嵌入式 C 语言编程中非常强大的工具，它帮助开发者有效地组织和管理数据，提高代码的可读性和可维护性，特别是在处理与硬件相关的数据和复杂的数据结构时。

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扩展和嵌入Python之C++程序中嵌入Python解释器

貌似和python结下了不解之缘，最近主要在做python的扩展和嵌入。在正式写代码之前，先唠叨几句环境的搭建。当时搭建环境的时候也是费了一番辛苦。...【叹气】在嵌入和扩展Python时，需要调用python的c api，则需要包含Python.h，若想成功的将其包含，需要安装python dev。...为嵌入python解释器，编译和链接python的c动态库。...程序说明点击按钮，触发槽函数执行，运行python c api。从脚本文件中传入参数、计算、打印结果。...③在调用c api前，需要先初始化python解释器，使用完成后要释放解释器。说明一点，python3中在初始化解释器前，要将自己编写的模块进行注册。

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Linux嵌入式开发——C编程

文章目录 Linux嵌入式开发——C编程一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序二、编译C程序三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程一、编写C程序我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode...gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc main.o input.o calcu.o -o main # 当有文件需要修改 gcc -c input.c...: input.c gcc -c input.c calcu.o: calcu.c gcc -c calcu.c # clear需要执行的命令 clean: rm *.o rm main...make 运行结果如下所示： gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc -o main main.o input.o calcu.o 当我们修改其中一个文件时

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嵌入式C语言：内存管理

在嵌入式系统开发中，内存管理是一个至关重要的环节。由于嵌入式系统通常资源有限，高效的内存管理不仅能够提升系统的性能，还能有效避免内存泄漏、栈溢出等问题。...在嵌入式C语言中，栈扮演着至关重要的角色，主要用于存储以下几类数据：局部变量：在函数内部声明的变量。函数参数：传递给函数的参数值。...在嵌入式C语言中，堆提供了一种灵活的方式来分配和释放内存，这对于处理大小在编译时未知的数据结构或需要在程序运行时动态调整大小的数据结构特别有用。 3.2....file2.c和main.c中都是可见的。...return 0; } 六、总结综上所述，嵌入式C语言的内存管理是一个复杂而重要的任务。

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嵌入式小白系统入门与进阶首选课（嵌入式C）

这一切的背后，都是嵌入式技术在发挥作用。它隐藏在无数电子产品之中，是物理世界与数字世界最重要的连接器。对于初学者来说，嵌入式领域可能显得庞杂而令人畏惧：硬件、软件、电路、协议... ......本文旨在为你绘制一张清晰的“藏宝图”，带你系统性地征服嵌入式世界。第一阶段：认知与奠基 (入门预备役)目标：建立嵌入式系统的整体概念，搭建知识框架，做好软硬件准备。什么是嵌入式系统？...软件基础：C语言是绝对的核心！你必须熟练掌握C语言，特别是指针、结构体、内存管理、位操作。这是嵌入式开发的灵魂。之后可以再学习一些C++用于更复杂的项目。...环境监测站：采集温湿度、空气质量等传感器数据（I2C），显示在OLED上（SPI/I2C），并通过蓝牙/NB-IoT上传到手机或云平台。...UART/I2C/SPI、RTOS驱动传感器屏幕、实现多任务实战进阶融会贯通，选择方向项目集成、无线技术、Linux完成智能小车等综合项目，找到职业方向嵌入式开发是一场充满乐趣的创造之旅。

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聊聊C、C++、Boost、Qt与嵌入式开发

在嵌入式系统开发中，C语言可以用于各个部分的开发，uboot、内核、驱动、应用。所以只要会c语言，就可以做嵌入式系统开发，不过对于应用层的开发，还是C++好一些。...C++ 在嵌入式系统开发中，大部分是使用C语言，在嵌入式Linux系统中，随着处理器的处理能力的增强，现在做业务应用开发时C++用的越来越多了。...Boost由于其对跨平台的强调，对标准C++的强调，与编写平台无关。Boost库有个特点，85%的组件可以直接包含头文件就可以引用，这个对于嵌入式系统的使用是非常方便的！...嵌入式大家都知道，如果使用库是需要交叉编译的，如果只是引用头文件就可以使用，就不需要单独交叉编译库文件了，很少方便。其实对于boost库我也是只用过很小一部分。...使用Qt开发效率是很高的，包括界面与非界面的应用，使用Qt做嵌入式的应用开发会越来越多。使用过boost与Qt组件库与封装，可能就不再想使用标准C++的啦！

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嵌入式C语言：结构体对齐

在嵌入式系统编程中，结构体对齐（Structure Alignment）是一个重要的话题，因为它直接影响到内存的使用效率和访问速度。...硬件限制：某些嵌入式处理器对数据访问有严格的对齐要求。访问未对齐的数据可能会导致硬件异常，需要额外的软件处理，从而降低程序的执行效率。 4.3....查阅文档：在编写嵌入式C代码时，需要查阅所使用编译器的文档，了解其对齐规则，并确保代码符合这些规则。 6.2. 避免不必要的填充成员顺序：通过合理地安排结构体成员的顺序，可以减少填充字节的数量。...平台依赖性和编译器差异平台对齐规则：不同的嵌入式平台可能有不同的默认对齐规则。编写跨平台的嵌入式代码时，必须注意平台之间的对齐差异。...综上所述，在嵌入式系统编程中，合理地控制结构体对齐是一个需要在性能、内存使用和代码可移植性之间做出权衡的问题。

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嵌入式C语言：什么是指针？

在嵌入式系统编程中，C语言指针的使用非常普遍且重要。指针允许直接访问和操作内存地址，在嵌入式系统中尤其关键，可以高效地管理有限的硬件资源。...嵌入式C语言：内存管理-CSDN博客 2.3. 指针与硬件交互在嵌入式系统中，指针经常用于与硬件寄存器交互。硬件寄存器的地址是固定的，因此指针可以用来直接访问这些寄存器，从而控制硬件的行为。...示例代码以下是一个简单的嵌入式C语言示例，展示了指针的使用： #include #include // 假设有一个硬件寄存器的地址是 0x40021000...三、指针的重要性在嵌入式C语言编程中，指针的使用至关重要，它们不仅用于基本的内存访问和操作，还广泛用于与硬件交互、处理中断、管理数据结构以及优化性能。 3.1....总之，在嵌入式C语言编程中，指针是强大且灵活的工具。它们允许程序员直接访问和控制硬件、高效地管理内存和数据结构、实现回调和事件驱动机制等。然而，使用指针时也需要格外小心，以确保代码的安全性和可靠性。

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嵌入式C语言：一维数组

在嵌入式系统开发中，一维数组是C语言中一种基本的数据结构，用于存储相同类型的多个元素。一、定义在嵌入式 C 语言中，一维数组是一种基本的数据结构，用于存储一组相同类型的数据元素。...二、内存布局在C语言中，数组元素在内存中是连续存储的，意味着数组的每个元素都紧挨着前一个元素，并且每个元素都占用相同大小的内存空间。...这种指针运算在C语言中非常常见，特别是在处理数组和字符串时。性能优势：连续的内存布局可以提高数组访问的性能。...对于嵌入式系统来说尤其重要，因为嵌入式系统通常对性能有很高的要求，并且内存资源有限。...数组作为函数参数在嵌入式C语言中，当数组作为函数参数时，实际上传递的是数组的首地址（即一个指向数组首元素的指针）。

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使用C++编写Python3扩展

Python的很多库中都包含了C/C++的代码，在安装这种库的时候，尝尝会遇到这样的报错： error: unable to find vcvarsall.bat 通常的解决方案有两种：安装visual...下面介绍使用C++编写Python扩展模块的常见写法。...代码中调用： >>> import Exten >>> Exten.add(1,3) 4 传入可迭代对象这种方式只能处理单个数据传入的任务，如果需要处理批量数组等批量数据，则需要涉及到Python对象到C+...; return NULL; } // 由Python的Long转化为C/C++的long long num = PyLong_AsLong...https://docs.python.org/3/c-api/long.html

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C++使用ffpython嵌入和扩展python

当c++与python进行交互时，C++层希望操作python数据结构就像操作c++ STL一样方便，而在python脚本层，又希望c++传入的参数或返回值都是原生的python数据 l C++中常用的指针传递对象...，当嵌入python时，需要把c++对象传递到python中。...Ffpython是专门方便C++嵌入python开发的类库，基于ffpython一方面可以轻松的将python集成到C++系统，另一方面，C++对象或接口也可以很容易被python使用，总之ffpython...嵌入python 最简单的使用python的方式是把python脚本当作配置，如获取脚本中的一个字符串变量。...()); 调用python函数是嵌入python非常常用的操作，ffpython中提供了call接口用于调用python中的module的函数： printf("time.asctime=%s\n",

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嵌入式C语言：大小端详解

在嵌入式C语言中，大小端（Endianness）是一个重要的概念，它涉及到多字节数据在内存中的存储顺序。...三、判断系统的大小端方式在嵌入式C语言中，可以通过编写程序来判断当前系统的大小端方式。以下是一个简单的判断方法。 3.1....综上所述，大小端是嵌入式C语言中一个重要的概念，它涉及到多字节数据在内存中的存储顺序。了解并掌握大小端的概念和判断方法对于嵌入式系统的开发和调试具有重要意义。...《C Primer Plus》经典的 C 语言入门书籍，虽然不是专门针对嵌入式领域，但对 C 语言的基础概念和数据存储方式有深入讲解。...Stack Overflow：一个知名的技术问答社区，有大量关于嵌入式 C 语言大小端的讨论和解决方案。 GitHub：全球最大的开源代码托管平台，上面有许多嵌入式 C 语言项目。

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嵌入式C语言：回调函数

在嵌入式C语言开发中，回调函数是一种非常重要的编程机制。它允许一个函数（称为回调函数）作为参数传递给另一个函数（称为调用者函数），并在调用者函数内部根据特定条件或事件调用该回调函数。...这种机制极大地提升了嵌入式系统的灵活性和可扩展性。一、回调函数的概念回调函数本质上是通过函数指针来实现的。...，如数据处理、错误处理等 } int main() { // 调用 I2C 传输函数并注册回调函数 i2c_transfer(i2c_transfer_complete_callback...通过合理使用函数指针和回调函数，可以使嵌入式系统的代码更加模块化、灵活和易于维护。六、总结回调函数是嵌入式C语言开发中一种强大且灵活的编程机制。...只有综合考虑这些因素，才能充分发挥回调函数在嵌入式系统开发中的优势。

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