OpenCV提供三种类型的梯度滤波器或高通滤波器,即Sobel,Scharr和Laplacian。我们将看到他们每一种。...2、Laplacian算子 Laplacian 算子是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子,定义为梯度grad的散度div。可使用运算模板来运算这定理定律。...函数的拉普拉斯算子也是该函数的黑塞矩阵的迹,可以证明,它具有各向同性,即与坐标轴方向无关,坐标轴旋转后梯度结果不变。如果邻域系统是4 邻域,Laplacian 算子的模板为: ?
[梯度下降算法] 几点说明 给定数据集即样本点 求出拟合的直线,给定模型f(x)=kx+b,k,b为要求的参数 定义损失函数(Loss function),回归问题里常用的是平方损失函数 初始化模型f
梯度下降算法是一个很基本的算法,在机器学习和优化中有着非常重要的作用,本文首先介绍了梯度下降的基本概念,然后使用Python实现了一个基本的梯度下降算法。...梯度下降有很多的变种,本文只介绍最基础的梯度下降,也就是批梯度下降。...θ是权重参数,也就是我们需要去梯度下降求解的具体值。...下图直观显示了我们梯度下降的方向,就是希望从最高处一直下降到最低出: ? 梯度下降更新权重参数的过程中我们需要对损失函数求偏导数: ? 求完偏导数以后就可以进行参数更新了: ?...好了,下面到了代码实现环节,我们用Python来实现一个梯度下降算法,求解: y=2x1+x2+3 ,也就是求解: y=ax1+bx2+c 中的a,b,c三个参数 。
翻译及二次校对:cvtutorials.com 目标 在本章中,我们将学习: • 寻找图像梯度和边缘等 • 我们将看到以下函数:cv.Sobel()、cv.Scharr()、cv.Laplacian(...理论 OpenCV提供了三种类型的梯度滤波器或高通滤波器,Sobel, Scharr和Laplacian。 1....Sobel和Scharr梯度 Sobel运算符是一种高斯平滑加微分的联合运算,所以它对噪声的抵抗力更强。你可以指定要取的导数的方向,垂直或水平(分别通过参数yorder和xorder)。
基于前文关于梯度下降法的理解,用python实现梯度下降求解,不过本文不具有通用性,关于求导缺乏通用性,关于梯度也未考虑很多因素,可以看到学习率很低,则收敛较慢,需要大量时间学习,学习率很高,则收敛很快.../usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- # _ooOoo_ # o8888888o...,使函数取得最小值 # 首先求梯度 (∂f/∂x,∂f/∂y)=(2x,2y) # 设定初始值位置 (x0,y0)=(3,2) # 设定学习率η= 0.1 # 设定学习次数 t=50 # z为当前位置的求解值...收敛效果不佳,还需要更长的时间和次数来学习 xdata, ydata, tdata = solution1(0.01) drawtrack(xdata, ydata, tdata) C:\Python...\Python37\python.exe C:/Python/Pycharm/system_api_test/Gradientsolution.py ---------------当前学习率为0.4--
梯度下降法及其Python实现 基本介绍 梯度下降法(gradient descent),又名最速下降法(steepest descent)是求解无约束最优化问题最常用的方法,它是一种迭代方法,每一步主要的操作是求解目标函数的梯度向量...,将当前位置的负梯度方向作为搜索方向。...在处理以下步骤时,可以用批量梯度下降算法(BGD)与随机梯度下降算法(SGD)。...随机梯度下降算法(SGD) 为解决数据量大的时批量梯度下降算法费时的困境。...算法应用和python实现 梯度下降法可以用于在前面提到的logistic回归分类器中,主要是求解模型中的cost函数,这里用泰坦尼克数据集进行演示,并且使用python中的sklearn库进行实现,代码如下
梯度下降是深度学习的精髓,以至于可以说深度学习又可称为gradient learning。 这里以一个简单的回归问题为例。...首先我们引用python中的matplotlib, math和numpy包构建一个函数图像: import matplotlib.pyplot as plt import math import numpy...而梯度下降法则是累计将x减去每次得到的导数值,而最优的x*值即为差值最小的值的点。这里的每次迭代即为梯度下降。...因此这里可以引入一个loss(损失)的概念,将方程转化为loss = (y - x**2 * sin(x))**2,这时再对loss进行求导即可使方程转化为求计算梯度求极值的问题。...new_b = b_current - learningrate * b_gradient return [new_b, new_w] # 返回新的w和b 由此可以开始迭代所有的梯度信息
要使用梯度下降法找到一个函数的局部极小值,必须向函数上当前点对应梯度(或者是近似梯度)的反方向的规定步长距离点进行迭代搜索。...如果相反地向梯度正方向迭代进行搜索,则会接近函数的局部极大值点;这个过程则被称为梯度上升法。...本文将从最优化问题谈起,回顾导数与梯度的概念,引出梯度下降的数据推导;概括三种梯度下降方法的优缺点,并用Python实现梯度下降(附源码)。...6 三种梯度下降的实现 批量梯度下降法:Batch Gradient Descent,简称BGD。求解梯度的过程中用了全量数据。 全局最优解;易于并行实现。 计算代价大,数据量大时,训练过程慢。...^2]\) 7.2 python解题 以下只是为了演示计算过程,便于理解梯度下降,代码仅供参考。
然而,梯度下降并不局限于一种算法。另外两种流行的梯度下降(随机和小批量梯度下降)建立在主要算法的基础上,你可能会看到比普通批量梯度下降更多的算法。...现在,对于python实现: X_norm = (X - X.min()) / (X.max() - X.min()) X = X_norm 这里没什么特别的,我们只是把公式翻译成代码。...现在,梯度下降有不同的版本,但是你会遇到最多的是: 批量梯度下降 随机梯度下降法 小批量梯度下降 现在我们将按顺序讨论、实现和分析每一项,所以让我们开始吧! 批量梯度下降 ?...批量梯度下降可能是你遇到的第一种梯度下降类型。...现在,我在这篇文章中并不是很理论化(你可以参考我以前的文章:https://medium.com/@vagifaliyev/gradient-descent-clearly-explained-in-python-part
type=detail&id=2001702118 梯度消失和梯度爆炸 ?...因此W>IW>IW>I时,yhaty^{hat}yhat就以指数级别增长(因为L个w相乘),对应梯度爆炸。...同理W<IW<IW梯度消失。...如何解决梯度消失和梯度爆炸 基本的思想即尽量使每个w取接近1的值,即不过分大于1,也不过分小于1.
简介 梯度消失问题和梯度爆炸问题,总的来说可以称为梯度不稳定问题。...ReLU激活函数,用Batch Normal,用残差结构解决梯度消失问题 正则化来限制梯度爆炸 梯度消失 梯度消失的原始是反向传播时的链式法则。...当模型的层数过多的时候,计算梯度的时候就会出现非常多的乘积项。...梯度爆炸 梯度爆炸也是类似的情况,只是系数>1,反复累计相乘之后,导致爆炸。...这样梯度消失的问题就缓解了。 正则化 L2正则化是在损失函数上施加的一个惩罚项,当损失过大的时候,让损失可以保持一个较小的值,避免了梯度爆炸,又有防过拟合的作用。
前言 梯度裁剪(Gradient Clipping)是一种防止梯度爆炸或梯度消失的优化技术,它可以在反向传播过程中对梯度进行缩放或截断,使其保持在一个合理的范围内。...梯度裁剪有两种常见的方法: 按照梯度的绝对值进行裁剪,即如果梯度的绝对值超过了一个阈值,就将其设置为该阈值的符号乘以该阈值。...这样可以防止梯度爆炸或梯度消失的问题,提高模型的训练效果。...这样,就可以获得每个参数的梯度的L2范数。 4、什么情况下需要梯度裁剪 梯度裁剪主要用于解决神经网络训练中的梯度爆炸问题。...(2)不能解决梯度消失问题:梯度裁剪只能防止梯度爆炸,但不能解决梯度消失问题。在深度神经网络中,梯度消失也是一个常见的问题,它会导致网络的深层部分难以训练。
1 梯度 1.1 定义 梯度:是一个矢量,其方向上的方向导数最大,其大小正好是此最大方向导数。 关于梯度的更多介绍请看:如何直观形象的理解方向导数与梯度以及它们之间的关系?...要使用梯度下降法找到一个函数的局部极小值,必须向函数上当前点对应梯度(或者是近似梯度)的反方向的规定步长距离点进行迭代搜索。...如果相反地向梯度正方向迭代进行搜索,则会接近函数的局部极大值点;这个过程则被称为梯度上升法。 ?...红色的箭头指向该点梯度的反方向。(一点处的梯度方向与通过该点的等高线垂直)。沿着梯度下降方向,将最终到达碗底,即函数F值最小的点。 ?...代码实现 参考: 梯度下降算法以及其Python实现 梯度下降法
这一节我们开始把我们之前与梯度法和次梯度法有关的,但是还没有说完的部分说完。还有篇幅的话,就再谈一谈随机梯度下降方法。 那么我们开始吧。...目录 梯度方法,次梯度方法的加速 波利亚重球法 加速梯度方法 Nesterov加速梯度法 动量方法 次梯度方法的案例分析 随机梯度下降法 大规模问题下的随机梯度下降方法使用技巧 近端梯度方法引入 Source...列出它的原因在于共轭梯度法也只使用了一阶信息,但是因为没有直接使用梯度,所以它不属于加速梯度方法。这里我们贴出《数值优化》第3和4节的链接,大家可以点进去了解共轭梯度法。...数值优化(3)——线搜索中的步长选取方法,线性共轭梯度法 数值优化(4)——非线性共轭梯度法,信赖域法 Nesterov加速梯度法 加速梯度法最有名的就是Nesterov加速梯度法,但必须要承认它的原理是非常难以理解的...然后才能利用次梯度方法的链式法则来得到这个结论。次梯度方法的链式法则和梯度的链式法则非常类似,也是针对复合函数求次梯度使用的。
梯度下降算法 梯度 函数上某一点的梯度是 向量,就是函数变化增加最快的地方。具体来说,对于函数f(x,y),在点(x0,y0)沿着梯度向量的方向 : (df/dx0,df/dy0)的转置....梯度下降算法 损失函数: J(w) w的梯度将是损失函数上升最快的方向,最小化loss ,反向即可 J(w_old) ---->J(w_old- k * ▽w_old的梯度)---->J(...w_new) 方法 : 主要区别是每一次更新样本参数使用的样本个数是不同的 批量梯度下降 使用全部数据进行参数更新 w = w-k * ▽J(w) for i in range...,最后梯度可为0 随机梯度下降 w = w - k * ▽ J(w;xi;yi) 使用一个样本更新模型,速度快 for i in range(nb_epochs): np.random.shuffle...SGD Momentum 基于动量的算法 前几次的梯度会参与到本次梯度的计算 原来:w = w - learning_rate * dw 现在: v = alpha
IMREAD_UNCHANGED)#原始图像 kernel=np.ones((5,5,),np.uint8)#设置核kernel r=cv2.morphologyEx(o,cv2.MORPH_GRADIENT,kernel)#梯度运算...cv2.imshow("original",o) cv2.imshow("result",r) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 算法:梯度运算是图像的膨胀图像减去腐蚀图像的操作...首先读取图像 进行腐蚀和膨胀操作 膨胀图像减去腐蚀图像,得到相减后的图像,获得梯度运算图像的结果 绘制前面两步生成的图片 对于膨胀图像A,腐蚀图像B: A-B={x|Bx⊆A} result=cv2.morphologyEx...(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel) img表示输入图像 cv2.MORPH_GRADIENT表示梯度运算 kernel表示梯度运算时所采用的结构类型 注意:此方法是基本梯度运算...,基本梯度是膨胀图像减去腐蚀图像的差值;内部梯度是原图减去腐蚀图像的差值;外部梯度是膨胀图像减去原图的差值。
梯度下降(Gradient Descent)是在求解机器学习算法的模型参数(无约束优化问题)时,最常采用的方法之一 代价函数 提到梯度下降就不得不说一下代价函数。...代价函数 我们想要的结果是使这个函数最小,前面的1/2是为了在求导的时候方便计算 梯度下降 梯度下降是一个用来求函数最小值的算法,我们将使用梯度下降算法来求出代价函数J(θ0 ,θ1 ) 的最小值。...梯度下降原理:将函数比作一座山,我们站在某个山坡上,往四周看,从哪个方向向下走一小步,能够下降的最快 ?...方法: 先确定向下一步的步伐大小,我们称为学习率Learning rate; 初始化参数的值 沿着负梯度方向去减小函数值并更新参数 当下降的高度小于某个定义的值或迭代次数超过一定限制,则停止下降; ?...梯度和偏导数都是向量,那么参考向量运算法则,我们在每个变量轴上减小对应变量值即可 ?
在一个mini batch上的loss BGD 最原始的梯度下降算法,为了计算original-loss上的梯度,需要使用训练集全部数据 SGD (近似)计算original-loss梯度时,只使用一个...而SGD算法,每次随机选择一个mini-batch去计算梯度,在minibatch-loss上的梯度显然是original-loss上的梯度的无偏估计,因此利用minibatch-loss上的梯度可以近似...从引入randomness的角度来看,SGD中计算的梯度是对original-loss梯度的近似,相当于在original-loss梯度的基础上加了randomness,因此即使当前走到了original-loss...另一个角度,SGD计算的不是original-loss的梯度,而是minibatch-loss的梯度。...而SGD每次走的方向是minibatch-loss的负梯度方向(或者理解成original-loss的负梯度+randomness),显然这个方向和original-loss的负梯度方向不同,也就不是original-loss
本次分享旨在为您提供对不同梯度算法的直观感受,以期会帮助您更好地使用不同的梯度下降算法。首先,会罗列各种梯度下降算法的变种并简单地总结算法训练阶段的挑战。...如果你对梯度下降不熟悉,您可以看之前平台发表过的一篇分享。 ---- 梯度下降算法变种 存在三种梯度下降的变种,他们不同之处在于我们在计算目标函数梯度时所用数据量的多少。...批量梯度下降 普通的梯度下降,也称批量梯度下降,利用所有的训练数据计算目标函数的梯度。 ? 由于我们每进行一次参数更新需要计算整体训练数据的梯度,批量梯度下降会变得很慢并且一遇到内存吃不下数据就挂了。...值得注意的是先进的深度学习库提供对一些参数进行自动求导可以有效地计算梯度。如果你是自己来推梯度,梯度检查是一个不错的注意。本平台也推送过梯度求解过程。...随机梯度下降 随机梯度下降(SGD)以一个训练样例 ? 和标签 ? 进行一次参数更新。 ? 由于在每次参数更新前对相似的样例进行梯度重复计算, 批量梯度下降会在大数据集上进行冗余计算。
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