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    ORB-SLAM3中的词袋模型BoW

    这篇文章讲一下词袋模型BoW,它主要用于两帧2d-2d匹配加速,以及在历史关键帧中搜索最相近的帧(闭环检测)。...kd树创建词典 BoW,Bag of Words,词袋。...新帧的特征点通过kd树查找得到对应的word,所有word构成BoW。除了计算BoW,还需要维护和更新两个信息,正向索引(Direct Index)、逆向索引(Inverse Index)。 ?...orb-slam3中维护了一个关键帧数据库,每次新增一个关键帧,都会通过kd树计算BoW,同时更新正向索引和逆向索引。每个单词拥有一个逆向索引表,记录包含该单词的帧,和权重。...对于新帧计算BoW,它的权重就是TF*IDF。DBoW2里面,TF设置为1了。 词向量相似度计算 词向量就是单词的集合,可以表示成one-hot向量的形式。

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    强大的 Gensim 库用于 NLP 文本分析

    它是一个著名的开源 Python 库,用于从原始的非结构化的文本中,无监督地学习到文本隐层的主题向量表达。它处理大量文本数据的能力和训练向量embedding的速度使其有别于其他 NLP 库。...import gensim from gensim import corpora text1 = ["""Gensim is a free open-source Python library for...len(g_dict1)) + " tokens\n") print(g_dict1.token2id) The dictionary has: 29 tokens {'Gensim': 0, 'Python...我们需要做的,只是将上面的列表封装成一个Python迭代器;每一次迭代都返回一个稀疏向量即可。...在 Gensim 中,每一个向量变换的操作都对应着一个主题模型,例如上一小节提到的对应着词袋模型的 doc2bow 变换。每一个模型又都是一个标准的Python对象。

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    词袋模型:基础理论与实际应用场景详解

    词袋模型(Bag of Words,简称 BoW)是自然语言处理(NLP)和文本挖掘领域中的一种经典技术。...尽管 BoW 无法捕捉句子的语境,例如 not bad 被拆解后无法理解为正面情感,但它在大规模数据的统计特征上依然表现良好。文本分类词袋模型广泛用于垃圾邮件分类。...在构建垃圾邮件过滤器时,我们可以将大量邮件转化为 BoW 表示,然后利用分类算法区分正常邮件和垃圾邮件。...实例分析:用 Python 实现词袋模型以下是一个简单的 Python 示例,展示如何用词袋模型处理文本数据:from sklearn.feature_extraction.text import CountVectorizer...真实案例:BoW 在电影评论分析中的应用在分析电影评论的情感时,BoW 模型常被用作基础工具。例如,某数据集中包含以下评论:The movie was fantastic, I loved it!

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    15分钟入门NLP神器—Gensim

    Gensim是一款开源的第三方Python工具包,用于从原始的非结构化的文本中,无监督地学习到文本隐层的主题向量表达。...2 步骤一:训练语料的预处理 由于Gensim使用python语言开发的,为了减少安装中的繁琐,直接使用anaconda工具进行集中安装, 输入:pip install gensim,这里不再赘述。...我们需要做的,只是将上面的列表封装成一个Python迭代器;每一次迭代都返回一个稀疏向量即可。...在Gensim中,每一个向量变换的操作都对应着一个主题模型,例如上一小节提到的对应着词袋模型的doc2bow变换。每一个模型又都是一个标准的Python对象。...需要注意的是,这里的bow向量必须与训练语料的bow向量共享同一个特征字典(即共享同一个向量空间)。

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