sony sensor 每个pixel是10bit的，4个10bit的 binning后输出一个12bit数据 signal data S is： S = S_{10} + S_{10} + S_{10...上图行列均做x2，相当分辨率下降为之前的1/4 方案1：sensor靶面大小不变，pixel数目不变，pixel合并降低分辨率 低照环境下，通过binning技术降低sensor输出分辨率提高亮度和信噪比...比如800w pixels 的sensor，良好光照环境下，输出800w 10bit数据，低照环境下做2x2的binning，输出200w 的12bit数据较之前会有信噪比的提升，若输出10bit数据...，亮度也会有提升 方案2：扩大sensor靶面，pixel数目不变，pixel大小增大 目标输出400w pixels，靶面增加，pixel大小增加即感光面积增加 比如pixel大小x 平方微米，增加为
之前写过《 论STA | clock min period check 》今天再撸一下min pulse width. 提纲： 什么是min pulse width?...如何check min pulse width? 如何计算min pulse width 的CPPR？ 如何fix min pulse width? 什么是min pulse width?...---- min pulse width 是对信号高电平或低电平脉冲最小宽度的衡量，通常都只针对clock path 做min pulse width 检查。...如何check min pulse width?...可以通过设置如下变量，做PBA min pulse width check: ? 如何计算min pulse width 的CPPR？
Read Code follow sensor data flow focus on sensor type，driver,data processing，ros topic 1.GNNS sensing...Published Topics: fix (sensor_msgs/NavSatFix) GPS position fix reported by the device....time_reference (sensor_msgs/TimeReference) The timestamp from the GPS device is used as the time_ref...~frame_id (string, default: gps) The frame_id for the header of the sensor_msgs/NavSatFix and...Published Topics: fix (sensor_msgs/NavSatFix) GPS position fix reported by the device.
Android Sensor 框架 一图胜千言 RK sensor 不同平台在 kernel 层的实现不一样，RK、MTK、高通 三家都有自己的框架。...RK 平台 Sensor 代码路径：/kernel/drivers/input/sensors/ sensor-dev.c 是核心代码，整合了不同类型的 sensor，包括 accel, gyro, lsensor...封装具体 sensor 驱动的申请、注册函数。 sensor-i2c.c 封装 i2c 接口函数。 sensor-i2c.c 和 sensor-dev.c 组成 RK sensor core。...由它来支撑具体 sensor 的活动并回调具体 sensor 驱动提供的钩子函数。...RK 也没有提供虚拟 sensor，需要的话需要自己实现。虚拟 sensor 就是利用多个物理 sensor 的数据进行耦合，实现其他功能的 sensor。
此博文为记录我初次进行树莓派开发语音唤醒时遇到的问题以及解决方法，如果有更好的方法，欢迎讨论。
sensor接口之DVP 什么是DVP DVP时序 PCLK、HSYNC、VSYNC对应关系 sensor并行输出说明 实际测量DVP信号 什么是DVP DVP（Digital Video Port）...的时钟； SCL，SDA：IIC用来读写sensor的寄存器，配置sensor。...DVP时序 PCLK、HSYNC、VSYNC对应关系 ISP与sensor通过DVP接口连接，ISP首先会给sensor一个XCLK，sensor内部的PLL会对计算，产生PCLK，PCLK由幅面（F_W...是不传输数据的； VSYNC是帧同步信号，所以VSYNC时间是PCLK的3556*1125倍； 同样只有在1920*1080个有效像素时间内，sensor在传输数据； sensor并行输出说明...图中有12bit通道传输像素数据，但有些ISP芯片只能接受并行输入，会丢弃sensor端输出的低两位，这会造成低照条件下，颜色之间过度明显。
引言近期，Ivanti公司披露了两个严重漏洞影响其产品Pulse Connect Secure，分别是CVE-2023-46805（身份验证绕过）和CVE-2024-21887（远程命令执行）。...幸运的是，通过一系列测试，我们成功发现了在旧版本的Ivanti Pulse Connect Secure上滥用身份验证绕过的方法。这表明漏洞的严重性，并突显了对安全性的深刻担忧。...社区挑战与解决当漏洞首次披露时，许多安全研究人员无法获得Pulse Connect Secure的VM副本，引发了社区内的一些不满。...结论与建议鉴于漏洞的严重性，我们建议所有使用Ivanti Pulse Connect Secure的用户及时升级到最新版本，以免受到潜在的攻击威胁。
(TRIG_PIN,GPIO.LOW) #等待低电平结束，记录时间 while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.LOW: pass pulse_s...= time.time() #等待高电平结束，再次记录时间 while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.HIGH: pass pulse_e...= time.time() # 测得距离(单位:m) = (pulse_end - pulse_start) * 声波速度 / 2 return round((pulse_e...- pulse_s) * 17000,2) if __name__ == '__main__': main() .NET 实现 .NET IoT 库由两个 NuGet 包组成： •System.Device.Gpio...= new Hcsr04(controller,TRIG_GPIO,ECHO_GPIO); while (true) { if(sensor.TryGetDistance(out _)){
The pulsed latch requires pulse generators that generate pulse clock waveforms with a source clock....The following diagram represents a simple pulse generator and the associated pulse waveform. ?...Figure 1 Pulse generator and waveform In this methodology, the pulse generators are automatically inserted...Pulsed latch replacement and pulse generator insertion Since the pulse generator should be inserted in...edge-triggered flip flop or macro driven by the pulse clock Pulsed latches not driven by the pulse clock
在PKS系统里，Pulse，脉冲功能块可以解决这个问题。...PKS系统里一共提供3种类型的脉冲功能块，分别是： 1） Pulse (输出等宽脉冲)，不管输入信号持续的时间长短，脉冲块的输出的固定的宽度 2） MaxPulse (输出限制最大宽度的脉冲)，如果输入信号的宽度小于设定时间...个脉冲功能块的时间都设定为5秒钟时，对应的波形图如下： 当输入信号的时间为10秒钟，而3个脉冲功能块的时间都设定为5秒钟时，对应的波形图如下： 实际应用案例： 假如用脉冲块驱动一个辅操台上的报警指示灯 1） 用Pulse
image.png Earlier this month Greg Knowles blogged about the new Bluemix service ...
/sensors.h： 为了了解HAL层的sensor，我们必须理解几个结构体：分别是sensor_type，sensor_t，sensors_module_t； 从下面可以看到此文件定义了sensor...(1) 12 #define SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER "android.sensor.accelerometer...结构体： 1 struct sensor_t { 2 3 /* Name of this sensor. 4 * All sensors of the same "type...sensor supports....See SENSOR_FLAG_* above.
6.png Pulse（活跃度） Pulse是体现该仓库软件开发活跃度的功能。近期该仓库创建了多少个Pull Request或Issue，有多少人参与了这个仓库的开发等，都可以在这里一目了然。
1、sensor 通过CMOS图像传感器感受环境光，输出图像供我们分析，通过sensor宣传册了解一下sensor性能和情况。下图以斯特威SC8238为例。...图片 2、 跟sensor相关的重要参数： 2.1 分辨率（Resolution） 8MP：sensor有800万像素 分辨率是指sensor有效像素的总个数。...大多数sensor像素总数等于有效像素数，有的sensor存在黑电平参考区域，该区域内像素作为黑电平标定使用，不作为最终输出像素。...2.7 输出数据（Output Format） RAW RGB 支持raw格式输出，彩色sensor有RGB滤光片，可以根据bayer模式进行demosaic处理，恢复为彩色图像。...如果lens的CRA小于sensor的CRA，一定会有偏色现象。 2.9灵敏度（Sensitivity） 1160mv/lux.s 灵敏度是芯片的重要参数之一，它具有两种物理意义。
前言 echarts-for-react在对echarts进行轻量级封装的基础上，额外提供图表尺寸自适应容器尺寸的这小而实用的功能，而这功能的背后就是本文想介绍的size-sensor了。...源码介绍 size-sensor源码十分精简，主要是对原生APIResizeObserver方案和object元素方案进行检测和API统一化而已。
---- 1、RCCB sensor 无意中看到一种特殊规格的传感器，RCCB (Red-Clear-Clear-Blue)sensor，第一次听到这个名词，咱不知道就查一查，检索到RCCB sensor...RCCB sensor将传统bayer格式的G像元替换为全透像元，来增加进光量，提高sensor的信噪比，sony给华为供应的RYYB sensor也是为提高进光量。...下图是全透snesor和带滤光片的sensor，滤光片可以选择性地让某个波段的光透过： 图片 RCCB与rggb sensor示意图如下： 图片 RCCB在提高灵敏度的同时会降低颜色辨别力，更特殊的一种是...---- 3、RCCB sensor效果 图片 RCCB提高了进光量，在暗处可以提升图像亮度，如下图： 图片 参考 wiki--bayer filter ----
app注册传感器监听 Android Sensor Framework 的整体架构如下图所示: ?...前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识，以press_sensor实时显示气压坐标来分析，app层数据获取的过程，其实实现数据监控非常简单，主要分为下面三个步骤： 获取Sensor...server启动时，就会初始化sensor service，也就是说，开机后她一直都在后台运行着，客户端部分，直接connect就行了。...方法来获取系统支持的sensor列表以及一个模式设置方法。...QualComm Sensor HAL 因此我们接着看sensor_hal层，高通的Sensor实现了自己的HAL，其源码在hardware\qcom\sensors路径下，通过Android.mk我们也可以确定他确实是我们前面
– “A novel semi-supervised learning approach in artificial olfaction for e-nose application,” IEEE Sensor...” IEEE Trans.on IM 7, 64, 1790-1801. 2015(气味分析) – “Feature selection and analysis on correlated gas sensor...classification for Breath sample identification,” Sensors & Actuators B 1,158, 43-53, 2011(气味分析) – “A LDA based sensor...文献清单： – Book: Computational Pulse Signal Analysis, Springer, Singapore, 2018 – “Radial artery pulse...system with different sensor arrays,” IEEE TCM 7, 64, 2020-34. 2015 – “An Optimal Pulse System Design
为了满足这些需求，我们开发了Pulse: https://github.com/phdata/pulse 一个日志和告警框架。Pulse将日志存储在Solr中，它可以对所有日志数据进行全文搜索。...Pulse可以在你现有的基础架构上运行，而不是基于云的服务。...除了在CDH集群上实现Pulse的部署和安装，Cloudera Manager还可以监控Pulse应用，提供访问进程日志和监控。...Pulse包含以下4个部分： 1.Log Appenders: Pulse预先打包了一个log4j appender，其他Python和Bash的appender也可用。...Pulse可以让你在现有的技术架构和工具之上管理你的日志。
要想弄明白世界的本质，就要追根溯源；代码也是一样的道理； 最近调试几个sensor驱动，alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构； 一、基于input...子系统的sensor架构： ?...由图上可知，input子系统上的sensor是由三个子系统构成： 1、input子系统（负责上报给设备节点数据）； 2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信； 3、xSensor...driver则是对不同sensor做的特定的驱动（不同驱动不同代码，主要是硬件初始化的不同和采集数据上的方式不同，这些供应商已经写好）； 二、xsensor驱动设计： 由sensor驱动在系统中的层次...会对于供应商有一些对于的校准库，也就是HAL，HAL根据以上的驱动接口来对sensor传感器来获取更为精确的数据； 直接把配置文件放在/system/vendor/etc目录和HAL文件放在板上的/system
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